充磁装置的制作方法

本技术涉及充磁，具体涉及一种充磁装置。

背景技术：

1、磁片广泛应用于音箱器材、电机、仪表、磁力机械处理等很多领域，磁片在进行磁检测之前或者装配成具备某种功能的器件之前，需要在充磁机中充磁才能具有磁性。

2、目前对磁片充磁时，采用人工操作，因充磁机辐射性强，对人体危害较大，同时通过人工流水线作业完成，用人成本高昂，而且多工序交叉进行，易造成物料堆积，衔接生产不畅等问题；也有在用六轴机械手抓取磁片送入充磁机进行充磁，但是六轴机械手成本高，单个六轴机械手在将磁片送入送出充磁机的周期长，不能连续送料充磁，效率低下。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种充磁装置，旨在解决充磁装置充磁效率低的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、第一方面，本实用新型公开了一种充磁装置，包括：

4、工作台；

5、充磁机，所述充磁机安装于所述工作台，所述充磁机设置有充磁口，所述充磁口与所述充磁机的充磁腔相通；

6、转盘机构，包括支架、驱动机、转盘本体、推动组件与安装位；所述支架安装于所述工作台，且所述支架设置于所述充磁机的一侧；所述驱动机安装于所述支架；所述转盘本体设置于所述支架，且所述转盘本体与所述驱动机传动连接，所述转盘本体的轴心设置有通孔；所述推动组件包括固定架、驱动器与推动件，所述固定架穿过所述通孔，所述固定架的一端与所述驱动器固定连接，所述固定架的另一端与所述工作台固定连接，所述推动件传动连接于所述驱动器；多个所述安装位分别安装于所述转盘本体的多个方位，所述安装位包括第一滑轨与固定组件，所述第一滑轨固定在所述转盘本体，所述固定组件滑动连接于所述第一滑轨；所述驱动器与其中一个所述安装位的第一滑轨及所述充磁口位于同一轴线，且在充磁状态时，其中一个所述固定组件置于所述充磁腔内。

7、作为优选方案，所述固定组件包括滑动件、两个固定件、第二滑轨与复位弹簧，所述滑动件滑动连接于所述第一滑轨，所述滑动件设置有置物凹槽，所述第二滑轨设置于所述滑动件顶部，两个所述固定件滑动连接于所述第二滑轨，两个所述固定件之间设置有弹簧，且所述固定件设置有推块，所述推动件与所述推块的接触部为梯形缺口，所述固定件设置有限位臂，所述限位臂设置于所述置物凹槽上方，所述复位弹簧的一端与所述转盘本体的凸部固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述滑动件的凸部固定连接。

8、作为优选方案，所述固定组件还包括限位件，所述限位件固定于所述转盘本体，所述限位件设置于所述滑动件面向所述推动件的一侧，所述限位件设置于所述第一滑轨上方，所述限位件与所述滑动件配合。

9、作为优选方案，所述置物凹槽设置有多个限位凸起。

10、作为优选方案，还包括光电传感器，所述光电传感器固定在所述工作台，所述转盘本体的下表面设置有凸起，所述光电传感器设置于所述凸起的旋转路径。

11、作为优选方案，所述安装位的数量为2-16个。

12、作为优选方案，所述推动件包括第三滑轨与推叉，所述推叉与所述第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述驱动器位于同一轴线，所述推叉的叉口为梯形口。

13、作为优选方案，还包括支撑架，所述支撑架固定连接于所述工作台，所述支撑架与所述充磁机的一侧固定连接。

14、本实用新型所阐述的一种充磁装置，其有益效果在于：

15、在磁片进行充磁时，由于多个安装位安装于转盘本体的多个方位，且转盘本体与驱动机传动连接，因此驱动机能够驱动转盘本体进行转动，使驱动器与其中一个安装位的第一滑轨及充磁口位于同一轴线，驱动器能够驱动推动件向充磁机移动，使推动件推动位于同一轴线的安装位的固定组件，固定组件在推动件的推动下沿着第一滑轨向充磁机移动，直至穿过充磁口进入充磁腔，此时充磁机开启对磁片进行充磁，充磁完成后，驱动机驱动推动件沿着驱动器背向充磁机移动，固定组件沿着第一滑轨复位，同时驱动机驱动转盘本体转动，使安装于转盘本体的另一方位的安装位置于驱动器与充磁口之间，并处于同一轴线，再次进行上述充磁过程，保证了充磁机能够持续进行充磁，加快了充磁效率。此外，上一安装位中完成充磁的磁片则由上料机构夹取下料，并且有下料机构将待充磁的磁片夹取至空的安装位，从而进一步保证转盘机构能够连续地向充磁机提供磁片充磁。

技术特征：

1.一种充磁装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述固定组件包括滑动件、两个固定件、第二滑轨与复位弹簧，所述滑动件滑动连接于所述第一滑轨，所述滑动件设置有置物凹槽，所述第二滑轨设置于所述滑动件顶部，两个所述固定件滑动连接于所述第二滑轨，两个所述固定件之间设置有弹簧，且所述固定件设置有推块，所述推动件与所述推块的接触部为梯形缺口，所述固定件设置有限位臂，所述限位臂设置于所述置物凹槽上方，所述复位弹簧的一端与所述转盘本体的凸部固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述滑动件的凸部固定连接。

3.根据权利要求2所述的充磁装置，其特征在于，所述固定组件还包括限位件，所述限位件固定于所述转盘本体，所述限位件设置于所述滑动件面向所述推动件的一侧，所述限位件设置于所述第一滑轨上方，所述限位件与所述滑动件配合。

4.根据权利要求2所述的充磁装置，其特征在于，所述置物凹槽设置有多个限位凸起。

5.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器固定在所述工作台，所述转盘本体的下表面设置有凸起，所述光电传感器设置于所述凸起的旋转路径。

6.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述安装位的数量为2-16个。

7.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，所述推动件包括第三滑轨与推叉，所述推叉与所述第三滑轨滑动连接，所述第三滑轨与所述驱动器位于同一轴线，所述推叉的叉口为梯形口。

8.根据权利要求1所述的充磁装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架固定连接于所述工作台，所述支撑架与所述充磁机的一侧固定连接。

技术总结
本技术涉及充磁技术领域，具体涉及一种充磁装置，充磁装置包括工作台及固定于工作台的充磁机与转盘机构，转盘机构包括支架、驱动机、转盘本体、推动组件与安装位；支架安装于工作台；驱动机安装于支架；转盘本体设置于支架，且转盘本体与驱动机传动连接，转盘本体的轴心设置有通孔；推动组件包括固定架、驱动器与推动件，驱动器通过穿过通孔的固定架固定于工作台，推动件传动连接于驱动器；多个安装位安装于转盘本体的多个方位，安装位包括第一滑轨与固定组件，第一滑轨固定在转盘主体，固定组件滑动连接于第一滑轨；驱动器与其中一个安装位的第一滑轨及充磁口位于同一轴线，且在充磁状态时，其中一个固定组件置于充磁腔内。

技术研发人员：卢国强,胡涛,张勇,萧俊超
受保护的技术使用者：深圳市优界科技有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/14