一种叠片定位极片排废平台的制作方法

本技术涉及叠片电池生产设备，尤其是一种叠片定位极片排废平台。

背景技术：

1、随着新能源锂电池行业的发展，目前在行业内叠片技术不断发展，切叠机、热复合等机型大多采用多工位叠片设计；

2、在多工位叠片过程中，不可避免遇到极片定位失败，需排除定位失败极片，目前大多采用机械手或机械吸盘取走定位失败极片，这种方式动作复杂，排片困难，并排片之后需要进行补片，才能开始下一轮新的叠片，总的动作复杂，暂用时间多，导致设备整体效率低下，产出低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种能够提高生产效率的叠片定位ng平台。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种叠片定位极片排废平台，包括载物单元，所述载物单元的上表面设置有排废装置，所述排废装置包括第一传动装置，所述第一传动装置包括承载平面，所述承载平面用于承载ng片，所述第一传动装置可以在承载平面处向第一方向移动以将ng片抛出。

4、进一步的，所述第一传动装置包括皮带，所述皮带上开有气孔，所述第一传动装置还包括真空托盘，所述真空托盘与所述皮带接触连接，所述皮带在真空托盘的承托下形成了承载面，所述真空托盘能够通过气孔在承载面上产生负压。

5、进一步的，所述载物单元还包括支架，所述第一传动装置连接在所述支架的上方，所述支架上开设有贯穿支架两侧的通道，所述通道的方向为第一方向。

6、进一步的，所述叠片定位ng平台还包括收集装置，所述收集装置包括第二传送装置和收集容器，所述收集容器设置在所述第二传送装置的下游，所述第二传送装置设置在所述通道内。

7、进一步的，所述载物单元还包括纠偏装置，所述纠偏装置与所述支架连接，所述纠偏装置用以调整所述支架的位置。

8、进一步的，所述纠偏装置包括第一调节装置，第一调节装置的调节方向与第一方向相同。

9、进一步的，所述纠偏装置还包括第二调节装置，所述第二调节装置的调节方向与第二方向相同，所述第二方向平行于水平面且第二方向与所述第一方向垂直。

10、进一步的，所述第一调节装置与所述支架之间还连接有第一直线组合，所述第一直线组合使得第一调节装置与所述支架之间能够产生沿着第二方向的相对移动，所述第二调节装置与所述支架之间还连接有第二直线组合，所述第二直线组合使得第二调节装置与所述支架之间能够产生沿着第一方向的相对运动。

11、进一步的，所述第一调节装置和第二调节装置都为带有动力源的直线模组，所述第一直线组合和所述第二直线组合连接在所述直线模组的活动块上；所述活动块的侧面还连接有感应片，在感应片的两个极限位置分别设置有光电传感器。

12、进一步的，所述活动块的下表面设置有第三直线组合，所述第三直线组合的运动方向与所连接的直线模组的方向相同。

13、采用本实用新型的技术方案的有益效果是：

14、1、本申请中的排废动作由纠偏平台及收集装置配合完成，相较于现有技术中使用机械手进行排废，本申请减少了机械手或者机械吸盘所需负责的工作种类，使得机械手可以只负责极片的转运，而无需进行排废动作，使得机械手的工作效率提高。

15、2、本申请中的某些实施例使得皮带的传动方向与收集装置的传送方向一致，并将传输装置设置在纠偏装置的下方，使得废片能够从纠偏装置之间的间隙掉落至第二皮带上，节省了本设备的横向体积，减小了本设备的占地面积。

16、3、本申请中的某些实施例通过安装不需要外部动力驱动的传输装置来运送废片，使得传输装置的结构得到简化。

17、4、本申请中的某些实施例通过安装皮带传送机来作为传输装置进行废片传输，能够提升废片传输速度，避免多片废片在传输装置上拥堵。

技术特征：

1.一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：包括载物单元，所述载物单元的上表面设置有排废装置，所述排废装置包括第一传动装置，所述第一传动装置包括承载平面，所述承载平面用于承载ng片，所述第一传动装置可以在承载平面处向第一方向移动以将ng片抛出。

2.根据权利要求1所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述第一传动装置包括皮带，所述皮带上开有气孔，所述第一传动装置还包括真空托盘，所述真空托盘与所述皮带接触连接，所述皮带在真空托盘的承托下形成了承载面，所述真空托盘能够通过气孔在承载面上产生负压。

3.根据权利要求2所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述载物单元还包括支架，所述第一传动装置连接在所述支架的上方，所述支架上开设有贯穿支架两侧的通道，所述通道的方向为第一方向。

4.根据权利要求3所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述叠片定位ng平台还包括收集装置，所述收集装置包括第二传送装置和收集容器，所述收集容器设置在所述第二传送装置的下游，所述第二传送装置设置在所述通道内。

5.根据权利要求4所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述载物单元还包括纠偏装置，所述纠偏装置与所述支架连接，所述纠偏装置用以调整所述支架的位置。

6.根据权利要求5所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述纠偏装置包括第一调节装置，第一调节装置的调节方向与第一方向相同。

7.根据权利要求6所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述纠偏装置还包括第二调节装置，所述第二调节装置的调节方向与第二方向相同，所述第二方向平行于水平面且第二方向与所述第一方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述第一调节装置与所述支架之间还连接有第一直线组合，所述第一直线组合使得第一调节装置与所述支架之间能够产生沿着第二方向的相对移动，所述第二调节装置与所述支架之间还连接有第二直线组合，所述第二直线组合使得第二调节装置与所述支架之间能够产生沿着第一方向的相对运动。

9.根据权利要求8所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述第一调节装置和第二调节装置都为带有动力源的直线模组，所述第一直线组合和所述第二直线组合连接在所述直线模组的活动块上；所述活动块的侧面还连接有感应片，在感应片的两个极限位置分别设置有光电传感器。

10.根据权利要求9所述的一种叠片定位极片排废平台，其特征在于：所述活动块的下表面设置有第三直线组合，所述第三直线组合的运动方向与所连接的直线模组的方向相同。

技术总结
本技术涉及叠片电池生产设备技术领域，尤其是一种叠片定位极片排废平台，包括载物单元，所述载物单元的上表面设置有排废装置，所述排废装置包括第一传动装置，所述第一传动装置包括承载平面，所述承载平面用于承载NG片，所述第一传动装置可以在承载平面处向第一方向移动以将NG片抛出，本申请中的排废动作由纠偏平台及收集装置配合完成，相较于现有技术中使用机械手进行排废，本申请减少了机械手或者机械吸盘所需负责的工作种类，使得机械手可以只负责极片的转运，而无需进行排废动作，使得机械手的工作效率提高。

技术研发人员：袁伟,王志云
受保护的技术使用者：常州精测新能源技术有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/15