本技术涉及晶圆片刮边领域,更具体地说,涉及一种晶圆片的刮边机。
背景技术:
1、晶圆片是先将二氧化矽经过纯化,融解,蒸馏之后,制成矽晶棒,晶圆厂再拿这些矽晶棒研磨,抛光和切片成为晶圆母片;由于圆形的晶圆片本身没有方向性,不适合电子的传输,因此这些晶圆还必须切出一个边,当做类似三角形的“底”,所以晶圆片的形状是在圆形上通过该圆上的弦切掉一个边,成为有“底”的圆;
2、需要进行刮边处理,其在刮边时,现有cn 103594397 a一种晶圆片自动刮边机,包括用于安放晶圆片的安放装置、用于移动晶圆片的移动装置及用于给晶圆片刮边的刮边装置,所述安放装置包括第一安放装置和第二安放装置,所述刮边装置设在第一安放装置和第二安放装置之间,所述移动装置设有用于取放晶圆片的取放装置......
3、其上述专利中,刮边机构组件复杂,其不同晶圆片大小不同,不便于进行调节定位。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种晶圆片的刮边机,通过定位轮进行定位,其第二定位轮可伸缩控制间距,可根据晶圆片大小不同进行调节,便于定位夹持,电机驱动第一定位轮旋转,可带动晶圆片旋转,侧面通过可以进给的刮刀进行刮边,自动刮边组件简单,机构成本低,并且可根据晶圆片大小不同进行调节定位。
2、为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
3、一种晶圆片的刮边机,包括h形座,所述h形座的下表面固定有电机,所述电机的驱动轴外固定有第一定位轮,所述h形座的另一侧设置有折角移动座,所述折角移动座内通过轴承连接有轴杆,所述轴杆的外表面固定有第二定位轮,所述第一定位轮和第二定位轮内卡接有晶圆片,所述h形座的一侧固定有第一气缸,所述第一气缸的外端设置支撑板,所述支撑板的外表面固定刮刀,通过定位轮进行定位,其第二定位轮可伸缩控制间距,可根据晶圆片大小不同进行调节,便于定位夹持,电机驱动第一定位轮旋转,可带动晶圆片旋转,侧面通过可以进给的刮刀进行刮边,自动刮边组件简单,机构成本低,并且可根据晶圆片大小不同进行调节定位。
4、进一步的,所述h形座的另一侧外表面固定有第二气缸,第二气缸的推进杆端面固定连接在折角移动座的外表面。
5、进一步的,所述第一定位轮和第二定位轮的外表面设置有定位环槽。
6、进一步的,所述第一定位轮和第二定位轮的外表面覆有橡胶层。
7、进一步的,所述电机分布设置在h形座的一侧两端。
8、进一步的,所述折角移动座的下表面贴合在h形座的内侧表面。
9、进一步的,所述刮刀通过螺丝固定在支撑板的外表面。
10、相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
11、(1)通过定位轮进行定位,其第二定位轮可伸缩控制间距,可根据晶圆片大小不同进行调节,便于定位夹持,电机驱动第一定位轮旋转,可带动晶圆片旋转,侧面通过可以进给的刮刀进行刮边,自动刮边组件简单,机构成本低,并且可根据晶圆片大小不同进行调节定位。
1.一种晶圆片的刮边机,包括h形座(1),其特征在于:所述h形座(1)的下表面固定有电机(2),所述电机(2)的驱动轴(3)外固定有第一定位轮(4),所述h形座(1)的另一侧设置有折角移动座(5),所述折角移动座(5)内通过轴承连接有轴杆(6),所述轴杆(6)的外表面固定有第二定位轮(7),所述第一定位轮(4)和第二定位轮(7)内卡接有晶圆片(8),所述h形座(1)的一侧固定有第一气缸(9),所述第一气缸(9)的外端设置支撑板(10),所述支撑板(10)的外表面固定刮刀(11)。
2.根据权利要求1所述的一种晶圆片的刮边机,其特征在于:所述h形座(1)的另一侧外表面固定有第二气缸(90),第二气缸(90)的推进杆端面固定连接在折角移动座(5)的外表面。
3.根据权利要求1所述的一种晶圆片的刮边机,其特征在于:所述第一定位轮(4)和第二定位轮(7)的外表面设置有定位环槽。
4.根据权利要求1所述的一种晶圆片的刮边机,其特征在于:所述第一定位轮(4)和第二定位轮(7)的外表面覆有橡胶层。
5.根据权利要求1所述的一种晶圆片的刮边机,其特征在于:所述电机(2)分布设置在h形座(1)的一侧两端。
6.根据权利要求1所述的一种晶圆片的刮边机,其特征在于:所述折角移动座(5)的下表面贴合在h形座(1)的内侧表面。
7.根据权利要求1所述的一种晶圆片的刮边机,其特征在于:所述刮刀(11)通过螺丝固定在支撑板(10)的外表面。