一种开关柜断路器开合执行装置的制作方法

本技术涉及开关柜断路器，尤其涉及一种开关柜断路器开合执行装置。

背景技术：

1、高压开关柜断路器开合操作是改变电网设备运行状态的一种操作，是电力系统必不可少的一项作业环节。高压开关柜断路器上设有旋转部(一般为方形柱)，通过旋转该旋转部实现高压开关柜断路器的开合操作。传统的人工现场操作方式来完成这项工作，既劳动强度大又危险，高压开关柜操作机器人就是取代人工完成这样操作的机器人。

2、目前，现有高压开关柜操作机器人一般包括伸缩对准机构和设于伸缩对准机构一端的用于与高压开关柜断路器上的旋转部对接的执行套筒，虽然能完成高压开关柜断路器的开合操作，但是还存在以下不足：

3、1)伸缩对准机构通过伸缩杆进行，伸缩杆既要有伸缩动作，又要有旋转动作，强度低，容易卡阻，使用寿命短；

4、2)执行套筒与伸缩对准机构刚性连接，难以与高压开关柜断路器上的旋转部对接，并且容易损伤高压开关柜断路器上的旋转部。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种强度高、使用寿命长和不容易卡阻的开关柜断路器开合执行装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种开关柜断路器开合执行装置，包括升降旋转机构和设于升降旋转机构上的伸缩对准机构，所述伸缩对准机构包括移动杆、旋转设置在升降旋转机构上的导向套和用于驱动导向套旋转的旋拧驱动单元，所述移动杆的一端活动插设于导向套内、并与导向套同步旋转，另一端伸出至导向套外，所述升降旋转机构上设有与导向套平行的直线滑轨，所述移动杆伸出导向套外的一端设有滑接部件和用于与开关柜断路器上的旋转部对接的对接部，所述滑接部件滑设于直线滑轨上、并与移动杆旋转配合，所述升降旋转机构上设有用于驱动滑接部件移动的移动驱动单元。

4、作为上述技术方案的进一步改进：

5、所述移动驱动单元包括丝杆和旋转电机，所述丝杆旋转设置在升降旋转机构上、并与滑接部件螺纹连接，所述旋转电机安装在升降旋转机构上、并与丝杆连接。

6、所述滑接部件上设有用于辅助对接部与开关柜断路器上的旋转部对准的辅助对准部件。

7、所述辅助对准部件包括连接部和辅助滚柱，所述连接部的一端固定在滑接部件上，所述辅助滚柱旋转设置在连接部的另一端、并位于对接部的下方。

8、所述对接部为呈方形的对接孔。

9、所述移动杆伸出导向套外的端头套设有缓冲头，所述缓冲头可在移动杆的轴向移动、且与移动杆同步旋转，所述缓冲头与移动杆之间设有缓冲弹性件，所述对接部设于缓冲头远离移动杆的一端。

10、所述移动杆上设有套孔，所述套孔的进口端设有缩口环，所述缓冲头穿过缩口环插于套孔中，所述缓冲头与缩口环间隔配合、与套孔同步旋转配合，所述缓冲弹性件位于套孔内。

11、所述缓冲头内设有与对接部连通的安装孔，所述安装孔内设有内窥镜，所述导向套和升降旋转机构之间设有滑环，所述内窥镜的电线通过滑环与电源连接。

12、所述升降旋转机构包括升降导杆、可沿升降导杆升降和绕升降导杆旋转的升降旋转架和用于驱动升降旋转架升降和旋转运动的升降驱动单元，所述导向套旋转设置在升降旋转架上，所述直线滑轨固定在升降旋转架上。

13、所述升降旋转架上设有激光测距仪。

14、与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

15、本实用新型的开关柜断路器开合执行装置，使用时，升降旋转机构上升降和旋转运动，使对接部与开关柜断路器上的旋转部平高对准，然后，移动驱动单元驱动移动杆向开关柜断路器上的旋转部方向移动，使对接部与开关柜断路器上的旋转部对接，最后，通过旋拧驱动单元驱动导向套旋转，带动移动杆和对接部旋转，对接部带动开关柜断路器上的旋转部旋转，实现对开关柜断路器上的开合操作。由于移动杆通过滑接部件滑设于直线滑轨上，提高了移动杆的强度，即提高了使用寿命，并且，提高了移动杆与导向套配合的稳定性，避免两者之间出现卡阻。

技术特征：

1.一种开关柜断路器开合执行装置，包括升降旋转机构(1)和设于升降旋转机构(1)上的伸缩对准机构(2)，其特征在于：所述伸缩对准机构(2)包括移动杆(21)、旋转设置在升降旋转机构(1)上的导向套(22)和用于驱动导向套(22)旋转的旋拧驱动单元(23)，所述移动杆(21)的一端移动插设于导向套(22)内、并与导向套(22)同步旋转，另一端伸出至导向套(22)外，所述升降旋转机构(1)上设有与导向套(22)平行的直线滑轨(3)，所述移动杆(21)伸出导向套(22)外的一端设有滑接部件(4)和用于与开关柜断路器上的旋转部(7)对接的对接部(5)，所述滑接部件(4)滑设于直线滑轨(3)上、并与移动杆(21)旋转配合，所述升降旋转机构(1)上设有用于驱动滑接部件(4)移动的移动驱动单元(6)。

2.根据权利要求1所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述移动驱动单元(6)包括丝杆(61)和旋转电机(62)，所述丝杆(61)旋转设置在升降旋转机构(1)上、并与滑接部件(4)螺纹连接，所述旋转电机(62)安装在升降旋转机构(1)上、并与丝杆(61)连接。

3.根据权利要求1所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述滑接部件(4)上设有用于辅助对接部(5)与开关柜断路器上的旋转部(7)对准的辅助对准部件(8)。

4.根据权利要求3所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述辅助对准部件(8)包括连接部(81)和辅助滚柱(82)，所述连接部(81)的一端固定在滑接部件(4)上，所述辅助滚柱(82)旋转设置在连接部(81)的另一端、并位于对接部(5)的下方。

5.根据权利要求1所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述对接部(5)为呈方形的对接孔。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述移动杆(21)伸出导向套(22)外的端头套设有缓冲头(211)，所述缓冲头(211)可在移动杆(21)的轴向移动、且与移动杆(21)同步旋转，所述缓冲头(211)与移动杆(21)之间设有缓冲弹性件(212)，所述对接部(5)设于缓冲头(211)远离移动杆(21)的一端。

7.根据权利要求6所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述移动杆(21)上设有套孔(213)，所述套孔(213)的进口端设有缩口环(214)，所述缓冲头(211)穿过缩口环(214)插于套孔(213)中，所述缓冲头(211)与缩口环(214)间隔配合、与套孔(213)同步旋转配合，所述缓冲弹性件(212)位于套孔(213)内。

8.根据权利要求6所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述缓冲头(211)内设有与对接部(5)连通的安装孔(215)，所述安装孔(215)内设有内窥镜(216)，所述导向套(22)和升降旋转机构(1)之间设有滑环(9)，所述内窥镜(216)的电线通过滑环(9)与电源连接。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述升降旋转机构(1)包括升降导杆(11)、可沿升降导杆(11)升降和绕升降导杆(11)旋转的升降旋转架(12)和用于驱动升降旋转架(12)升降和旋转运动的升降驱动单元(13)，所述导向套(22)旋转设置在升降旋转架(12)上，所述直线滑轨(3)固定在升降旋转架(12)上。

10.根据权利要求9所述的开关柜断路器开合执行装置，其特征在于：所述升降旋转架(12)上设有激光测距仪(121)。

技术总结
本技术公开了一种开关柜断路器开合执行装置，包括升降旋转机构和设于升降旋转机构上的伸缩对准机构，伸缩对准机构包括移动杆、旋转设置在升降旋转机构上的导向套和用于驱动导向套旋转的旋拧驱动单元，移动杆的一端活动插设于导向套内、并与导向套同步旋转，另一端伸出至导向套外，升降旋转机构上设有与导向套平行的直线滑轨，移动杆伸出导向套外的一端设有滑接部件和用于与开关柜断路器上的旋转部对接的对接部，滑接部件滑设于直线滑轨上、并与移动杆旋转配合，升降旋转机构上设有用于驱动滑接部件移动的移动驱动单元。本开关柜断路器开合执行装置具有强度高、使用寿命长和不容易卡阻等优点。

技术研发人员：周兴国,樊绍胜,阳立华,彭佳勇,刘康,洪龙,余震
受保护的技术使用者：深圳昱拓智能有限公司
技术研发日：20230413
技术公布日：2024/1/15