端子插壳设备的制作方法

本技术涉及端子加工，具体为端子插壳设备。

背景技术：

1、动力电池是新能源整车的动力来源，动力电池主要分为电池包、模组、电芯。其中电池包作为新能源汽车当中最核心的零部件和动力来源，不仅自重大且结构比较复杂，它由多个电芯模组构成，每个模组有几个到十几个不等的电芯组成。其中，端子是电池包与外部导体连接的部件,电工学中，端子多指接线终端，它的作用主要是传递电信号或导电用。本申请人主要生产的端子如图1和图2所示，包括导线23以及包裹在导线上的金属料26，而端子插壳设备的作用是将包裹了金属料的导线插入一个外套壳内，但是在插壳过程中因为导线易弯曲的特点，通常无法准确定位金属料包裹导线一头的位置，导致弯曲的导线也不易被插入到外套壳内，进而影响端子的成品质量。

技术实现思路

1、本实用新型提供了端子插壳设备，可以解决上述导线易弯曲导致的端子成品质量低的技术问题。

2、本申请提供如下技术方案：

3、端子插壳设备，包括操作台和活动连接在所述操作台上的机械臂，以及固定连接在操作台上的插壳终端，还包括可旋转连接在操作台上的中转台，所述中转台包括旋转轴和一体设置用于拉直导线的夹持机构，所述夹持机构包括拉伸机构和固定机构，所述固定机构包括固定卡钳，所述拉伸机构包括可沿导向的轴向方向伸缩的拉伸卡钳，所述拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成；所述插壳终端包括下料机构和用于固定外套壳的定位台，所述下料机构设置在定位台的下方。

4、进一步，所述夹持机构还包括底座，底座的中部设置滑槽二，滑槽二上设置可自由滑动的滑动块一和滑动块二，两个滑动块上分别设置一组卡钳，两组卡钳均包括拉伸卡钳及固定卡钳。

5、进一步，所述拉伸卡钳和固定卡钳端部均由两块卡钳片组成，两块卡钳片交错构成v形口。

6、进一步，所述滑动块二上的固定卡钳的中间位置设置卡槽，卡槽可以容纳滑动块一上的固定卡钳用于夹紧固定导线。

7、进一步，所述夹持机构还包括底座，所述底座与旋转轴一体设置，所述旋转轴另外一端连接一旋转装置安装在所述操作台上。

8、进一步，定位台的中部设置滑槽一，滑槽上设置上夹件可在滑槽内上下滑动，在上夹件的下端设置下夹件固接在所述定位台上。

9、进一步，所述下料机构包括滑轨和推杆，推杆可在滑轨上沿水平方向滑动。

10、有益效果：

11、1、通过设置中转台对导线进行拉直处理，有利于导线在被机械臂夹取到插壳终端位置时，控制感应系统进一步精确控制机械臂将导线插入外套壳内，提升了端子的成品质量。

12、2、拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成，通过更换卡钳片的规格有利于实现对不同规格导线的处理，设备的适用范围更广。

技术特征：

1.端子插壳设备，包括操作台和活动连接在所述操作台上的机械臂，以及固定在操作台上的插壳终端，其特征在于：还包括可旋转连接在操作台上的中转台，所述中转台包括旋转轴和一体设置的用于拉直导线的夹持机构，所述夹持机构包括拉伸机构和固定机构，所述固定机构包括固定卡钳，所述拉伸机构包括可沿导向的轴向方向伸缩的拉伸卡钳，所述拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成；所述插壳终端包括下料机构和用于固定外套壳的定位台，所述下料机构设置在定位台的下方。

2.根据权利要求1所述的端子插壳设备，其特征在于：所述夹持机构还包括底座，底座的中部设置滑槽二，滑槽二上设置可自由滑动的滑动块一和滑动块二，两个滑动块上分别设置一组卡钳，两组卡钳均包括拉伸卡钳及固定卡钳。

3.根据权利要求2所述的端子插壳设备，其特征在于：所述拉伸卡钳和固定卡钳端部均由两块卡钳片组成，两块卡钳片交错构成v形口。

4.根据权利要求2或3所述的端子插壳设备，其特征在于：所述滑动块二上的固定卡钳的中间位置设置卡槽，卡槽可以容纳滑动块一上的固定卡钳用于夹紧固定导线。

5.根据权利要求4所述的端子插壳设备，其特征在于：所述夹持机构还包括底座，所述底座与旋转轴一体设置，所述旋转轴另外一端连接一旋转装置安装在所述操作台上。

6.根据权利要求5所述的端子插壳设备，其特征在于：定位台的中部设置滑槽一，滑槽上设置上夹件可在滑槽内上下滑动，在上夹件的下端设置下夹件固接在所述定位台上。

7.根据权利要求6所述的端子插壳设备，其特征在于：所述下料机构包括滑轨和推杆，推杆可在滑轨上沿水平方向滑动。

技术总结
本技术涉及端子加工技术领域，具体为端子插壳设备，包括操作台和活动连接在所述操作台上的机械臂，以及固定连接在操作台上的插壳终端，其特征在于：还包括可旋转连接在操作台上的中转台，所述中转台包括旋转轴和一体设置的用于拉直导线的夹持机构，所述夹持机构包括拉伸机构和固定机构，所述固定机构包括固定卡钳，所述拉伸机构包括可沿导向的轴向方向伸缩的拉伸卡钳，所述拉伸卡钳和固定卡钳均由两块卡钳片组成；所述插壳终端包括下料机构和用于固定外套壳的定位台，所述下料机构设置在定位台的下方，可以解决导线易弯曲导致的端子成品质量低的技术问题。

技术研发人员：彭明
受保护的技术使用者：重庆久坤电子有限公司
技术研发日：20230428
技术公布日：2024/1/15