一种锂电池贴胶入壳一体机的制作方法

本技术属于锂电池生产加工领域，具体涉及一种锂电池贴胶入壳一体机。

背景技术：

1、锂电池是一种以锂金属或锂合金为负极材料，存储电荷的器件，广泛应用于各类电器设备中，在锂电池的加工工艺中设有多道工序，其中包括锂电池贴胶和入壳。

2、锂电池贴胶设备通常包括用于集中摆放锂电池的供料机构、用于对锂电池进行贴胶的贴胶机构、在贴胶机构下方的用于放置待加工锂电池的贴胶平台和用于将锂电池从供料机构移动至贴胶平台上的转运机构，锂电池的入壳设备通常包括用于运输外壳的上壳机构、用于抓取外壳的外壳上料机构、用于放置锂电池的入壳平台、用于将锂电池送入外壳的电池入壳机构和用于将组装好的锂电池转运到成品放置位置的电池移动机构。

3、为了学生或职工能够掌握锂电池生产出厂的机械加工过程，在一些学校、企业或者培训机构中会购置相关的锂电池贴胶设备和锂电池入壳设备进行教学使用，由于此两个工艺之间存在一定关联性，通常情况下应当将两个设备摆放在一起同时进行展示。

4、现有的技术存在以下问题：1、通过两台设备分别展示锂电池贴胶和入壳的工艺会影响工艺整体的连贯性，影响学生的学习体验；2、两台设备间锂电池的转运需要通过人力完成，期间对物料的重新定位等会造成教学时间的浪费。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种锂电池贴胶入壳一体机，以解决上述背景技术中提出的锂电池的贴胶和入壳工艺不连贯以及通过人力转运需要对物料重新定位会造成教学时间浪费的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锂电池贴胶入壳一体机，包括设置有供料机构、贴胶机构、转运机构、用于放置待加工锂电池的贴胶平台的锂电池贴胶装置和设置有上壳机构、外壳上料机构、用于放置待入壳的锂电池的入壳平台、电池入壳机构、电池移动机构的锂电池入壳装置，其特征在于：所述锂电池贴胶装置和锂电池入壳装置共同设置在一个安装台上，所述安装台上设置有用于将锂电池从贴胶平台转运到入壳平台上的物料移转装置，所述物料移转装置包括用于移转锂电池的移转部和用于使每个移转至入壳平台上的锂电池在入壳平台上位置、方向相同的方位固定部。

3、优选的，所述移转部包括第一移动组件、带有放置平面中转放置台和第二移动组件，所述第一移动组件用于将贴胶平台上的锂电池移动至中转放置台的放置平面上，所述第二移动组件用于将放置平面上的锂电池移动至锂电池入壳装置上的入壳平台上；

4、所述方位固定部包括位于设置在中转放置台上的在水平方向上进行方位固定的x轴方位固定组件和y轴方位固定组件，所述x轴方位固定组件和y轴方位固定组件在中转放置台的放置平面上围成一个方位固定空间，所述x轴方位固定组件控制方位固定空间在x轴方向的的张缩，所述y轴方位固定组件控制方位固定空间在y轴方向的张缩。

5、优选的，所述x轴方位固定组件包括固定在中转放置台的放置平面上用于对锂电池x轴方向上一边进行限位的第一限位条和在放置平面上平行于第一限位条设置的第二限位条，所述中转放置台上固定有一个水平设置的第一控制气缸，所述第一控制气缸用控制第二限位条在水平x轴方向上的运动；

6、所述y轴方位固定组件包括置于第一限位条和第二限位条之间且在中转放置台顶面y轴方向上位置不变的挡块和在放置平面上垂直于第一限位条设置的第三限位条，所述放置台上设置有用于控制第三限位条在水平y轴方向上运动的第二控制气缸。

7、优选的，所述第一移动组件包括设置在安装台上的竖直设置的安装架，所述安装架上固定连接有水平设置的第一导轨，所述第一导轨自贴胶平台到中转放置台的方向设置，所述第一导轨上滑动连接有一个第一滑台，所述第一滑台上固定有一个向下设置的第一升降气缸，所述第一升降气缸活塞杆的顶端固定连接有用于吸取锂电池的带有吸盘的第一负压吸盘模组，所述安装架上固定有用于控制第一滑台在第一导轨上运动的第一转运气缸。

8、优选的，所述第二移动组件包括固定在安装台上的安装座和竖直设置的转轴，所述转轴紧锢在安装座上且能沿其轴线在水平方向上转动，所述转轴的顶端固定连接有一个随之转动的转台，所述转台上固定连接有一个竖直设置的第二升降气缸所述第二升降气缸上固定连接有水平设置的带有吸盘的第二负压吸盘模组，所述转轴上固定连接有一个水平设置的齿轮，所述安装台固定连接有一个带有水平设置的齿条的用于控制转轴转动的第二转运气缸。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种锂电池贴胶入壳一体机，具备以下有益效果：

10、本实用新型在原有设置上通过设置物料移转装置，在锂电池贴胶装置完成锂电池贴胶工艺后，通过物料移转装置中第一移动组件将贴胶平台上的锂电池吸取并移转到中转放置台上，随后通过x轴方位固定组件和y轴方位固定组件将锂电池的方向和位置固定在固定位置，随后通过第二移动组件将中转放置台上的锂电池移转到锂电池入壳装置的入壳平台上，这样的结构设置，通过简单的机械装置，将锂电池从锂电池贴胶装置移转至锂电池入壳装置，同时，在锂电池的移转过程中对锂电池的进行方向和位置的固定，使得移转到入壳平台上的锂电池始终在同一固定位置，不会影响后续的入壳工艺，有效的解决锂电池的贴胶和入壳工艺不连贯以及通过人力转运需要对物料重新定位会造成教学时间浪费的问题。

技术特征：

1.一种锂电池贴胶入壳一体机，包括设置有供料机构、贴胶机构、转运机构、用于放置待加工锂电池的贴胶平台(21)的锂电池贴胶装置(2)和设置有上壳机构、外壳上料机构、用于放置待入壳的锂电池的入壳平台(31)、电池入壳机构、电池移动机构的锂电池入壳装置(3)，其特征在于：所述锂电池贴胶装置(2)和锂电池入壳装置(3)共同设置在一个安装台(1)上，所述安装台(1)上设置有用于将锂电池从贴胶平台(21)转运到入壳平台(31)上的物料移转装置，所述物料移转装置包括用于移转锂电池的移转部和用于使每个移转至入壳平台(31)上的锂电池在入壳平台(31)上位置、方向相同的方位固定部。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池贴胶入壳一体机，其特征在于：所述移转部包括第一移动组件(4)、带有放置平面中转放置台(5)和第二移动组件(6)，所述第一移动组件(4)用于将贴胶平台(21)上的锂电池移动至中转放置台(5)的放置平面上，所述第二移动组件(6)用于将放置平面上的锂电池移动至锂电池入壳装置(3)上的入壳平台(31)上；

3.根据权利要求2所述的一种锂电池贴胶入壳一体机，其特征在于：所述x轴方位固定组件包括固定在中转放置台(5)的放置平面上用于对锂电池x轴方向上一边进行限位的第一限位条(57)和在放置平面上平行于第一限位条(57)设置的第二限位条(58)，所述中转放置台(5)上固定有一个水平设置的第一控制气缸(516)，所述第一控制气缸(516)用控制第二限位条(58)在水平x轴方向上的运动；

4.根据权利要求3所述的一种锂电池贴胶入壳一体机，其特征在于：所述第一移动组件(4)包括设置在安装台(1)上的竖直设置的安装架(41)，所述安装架(41)上固定连接有水平设置的第一导轨(42)，所述第一导轨(42)自贴胶平台(21)到中转放置台(5)的方向设置，所述第一导轨(42)上滑动连接有一个第一滑台(43)，所述第一滑台(43)上固定有一个向下设置的第一升降气缸(46)，所述第一升降气缸(46)活塞杆的顶端固定连接有用于吸取锂电池的带有吸盘的第一负压吸盘模组(45)，所述安装架(41)上固定有用于控制第一滑台(43)在第一导轨(42)上运动的第一转运气缸(44)。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池贴胶入壳一体机，其特征在于：所述第二移动组件(6)包括固定在安装台(1)上的安装座(61)和竖直设置的转轴(62)，所述转轴(62)紧锢在安装座(61)上且能沿其轴线在水平方向上转动，所述转轴(62)的顶端固定连接有一个随之转动的转台(611)，所述转台(611)上固定连接有一个竖直设置的第二升降气缸(68)，所述第二升降气缸(68)上固定连接有水平设置的带有吸盘的第二负压吸盘模组(610)，所述转轴(62)上固定连接有一个水平设置的齿轮(64)，所述安装台(1)固定连接有一个带有水平设置的齿条(67)的用于控制转轴(62)转动的第二转运气缸(66)。

技术总结
本技术公开一种锂电池贴胶入壳一体机，属于锂电池生产加工领域，包括电池贴胶装置和锂电池入壳装置，锂电池贴胶装置和锂电池入壳装置共同设置在一个安装台上，在安装台上设置有用于将锂电池从贴胶平台转运到入壳平台上的物料移转装置，物料移转装置包括用于移转锂电池的移转部和用于使每个移转至入壳平台上的锂电池在入壳平台上位置、方向相同的方位固定部，这样的结构设置，通过物料移转装置将锂电池在电池贴胶装置和锂电池入壳装置之间移转，能够有效的解决锂电池的贴胶和入壳工艺不连贯以及通过人力转运需要对物料重新定位会造成教学时间浪费的问题。

技术研发人员：柳琴,王云龙,李小杰
受保护的技术使用者：中智职业技能培训（上海）有限公司
技术研发日：20230510
技术公布日：2024/1/14