一种小型电芯裹胶机构的制作方法

本技术涉及电芯的制作设备，特别涉及一种小型电芯裹胶机构。

背景技术：

1、电芯极耳焊接完成后，需要对电芯进行包胶(或包保护膜)，对电芯表面进行保护，防止搬运下料等过程中对电芯表面刮花或碰伤。现有的电芯包胶一般是从电芯的两侧同时裹胶，这种裹胶方式只适合尺寸较大的电芯，针对小尺寸的电芯则无法实现，两侧同时裹胶时会导致两侧的辊轮对碰，两个辊轮之间产生间隙，无法实现完全滚贴胶纸。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种小型电芯裹胶机构。

2、本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种小型电芯裹胶机构，包括左横移伺服模组和右横移伺服模组，所述左横移伺服模组控制一左升降伺服模组移动，所述右横移伺服模组控制一右升降伺服模组移动，所述左升降伺服模组控制左滚胶机构升降移动，所述右升降伺服模组控制一右滚胶机构升降移动，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构非同时滚胶。包胶动作时，左滚胶机构先执行滚贴电芯一侧的胶纸，执行完成后，辊轮退回初始位置，右滚胶机构再执行电芯另一侧的胶纸滚贴，左滚胶机构和右滚胶机构分开执行滚贴动作，能够防止两个辊轮对碰，能够实现小型电芯的完全裹胶动作。

3、作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构均包括有压板和弹性辊轮支架，所述弹性辊轮支架的一端设有辊轮，所述弹性辊轮支架的另一端通过铰接的方式连接在安装座上，所述安装座和所述弹性辊轮支架上均设有弹簧座，两个所述弹簧座通过弹簧连接，所述安装座设置在一滑板上，所述滑板通过滑块连接在直线滑轨上，所述直线滑轨设置在底板上，所述压板设置在所述弹性辊轮支架的上方，所述压板通过滑块连接在所述直线滑轨上。弹性辊轮支架具有实时预紧的作用，滚贴胶纸时，电芯夹持在压板和辊轮之间，弹簧能够提供预紧力，能够使辊轮滚压胶纸时挤压气泡，提高胶纸滚贴的效果。

4、作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述安装座上还设有连接槽，所述连接槽内设有气缸连接座，所述气缸连接座连接气缸的活塞杆，所述气缸安装在气缸支撑板上。电芯夹持在压板和辊轮之间后，气缸推动弹性辊轮支架向前移动，辊轮能够从电芯的下表面滚压，使胶纸包裹至电芯的下表面。

5、作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述弹性辊轮支架由所述气缸带动伸出、所述辊轮从侧部滚压胶纸边缘贴在电芯的底面，所述压板压在电芯的上平面，电芯夹持在所述压板与所述辊轮之间。

6、作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述左横移伺服模组和所述右横移伺服模组均包括有横移伺服电机和横移丝杆，所述横移伺服电机通过同步轮和同步带带动所述横移丝杆，所述横移丝杆通过丝杆螺母连接一横移滑板，所述横移滑板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在横梁上。

7、作为本实用新型小型电芯裹胶机构的一种改进，所述左升降伺服模组和所述右升降伺服模组均包括有电机安装板，所述电机安装板的一侧设有升降伺服电机、另一侧设有升降丝杆，所述升降伺服电机的输出轴通过同步轮和同步带带动所述升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降板，所述升降板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在所述电机安装板上。

8、本实用新型的有益效果在于：本实用新型包胶时，左滚胶机构先执行滚贴电芯一侧的胶纸，执行完成后，辊轮退回初始位置，右滚胶机构再执行电芯另一侧的胶纸滚贴，左滚胶机构和右滚胶机构分开执行滚贴动作，能够防止两个辊轮对碰，能够实现小型电芯的完全裹胶动作。

技术特征：

1.一种小型电芯裹胶机构，其特征在于，包括左横移伺服模组和右横移伺服模组，所述左横移伺服模组控制一左升降伺服模组移动，所述右横移伺服模组控制一右升降伺服模组移动，所述左升降伺服模组控制左滚胶机构升降移动，所述右升降伺服模组控制一右滚胶机构升降移动，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构非同时滚胶。

2.根据权利要求1所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述左滚胶机构和所述右滚胶机构均包括有压板和弹性辊轮支架，所述弹性辊轮支架的一端设有辊轮，所述弹性辊轮支架的另一端通过铰接的方式连接在安装座上，所述安装座和所述弹性辊轮支架上均设有弹簧座，两个所述弹簧座通过弹簧连接，所述安装座设置在一滑板上，所述滑板通过滑块连接在直线滑轨上，所述直线滑轨设置在底板上，所述压板设置在所述弹性辊轮支架的上方，所述压板通过滑块连接在所述直线滑轨上。

3.根据权利要求2所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述安装座上还设有连接槽，所述连接槽内设有气缸连接座，所述气缸连接座连接气缸的活塞杆，所述气缸安装在气缸支撑板上。

4.根据权利要求3所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述弹性辊轮支架由所述气缸带动伸出、所述辊轮从侧部滚压胶纸边缘贴在电芯的底面，所述压板压在电芯的上平面，电芯夹持在所述压板与所述辊轮之间。

5.根据权利要求1所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述左横移伺服模组和所述右横移伺服模组均包括有横移伺服电机和横移丝杆，所述横移伺服电机通过同步轮和同步带带动所述横移丝杆，所述横移丝杆通过丝杆螺母连接一横移滑板，所述横移滑板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在横梁上。

6.根据权利要求1所述的小型电芯裹胶机构，其特征在于，所述左升降伺服模组和所述右升降伺服模组均包括有电机安装板，所述电机安装板的一侧设有升降伺服电机、另一侧设有升降丝杆，所述升降伺服电机的输出轴通过同步轮和同步带带动所述升降丝杆，所述升降丝杆通过丝杆螺母连接一升降板，所述升降板通过滑块连接在滑轨上，所述滑轨设置在所述电机安装板上。

技术总结
本技术公开了一种小型电芯裹胶机构，包括左横移伺服模组和右横移伺服模组，左横移伺服模组控制一左升降伺服模组移动，右横移伺服模组控制一右升降伺服模组移动，左升降伺服模组控制左滚胶机构升降移动，右升降伺服模组控制一右滚胶机构升降移动，左滚胶机构和右滚胶机构非同时滚胶。本技术包胶时，左滚胶机构先执行滚贴电芯一侧的胶纸，执行完成后，辊轮退回初始位置，右滚胶机构再执行电芯另一侧的胶纸滚贴，左滚胶机构和右滚胶机构分开执行滚贴动作，能够防止两个辊轮对碰，能够实现小型电芯的完全裹胶动作。

技术研发人员：杨应军,梁伟广,邹爽,廖鹏程,王均,陶娇兰,余佛俊
受保护的技术使用者：广东东博智能装备股份有限公司
技术研发日：20230511
技术公布日：2024/1/15