按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台的制作方法

本公开涉及医疗器械，具体而言，涉及一种按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台。

背景技术：

1、目前，介入手术机器人已经应用于血管介入手术等外科手术中，其一般包括从端和控制从端的主端，主端操控台一般位于手术室外，其上可设有供医护操作的操控机构，以控制位于手术室内的机械臂等从端。现有主端操控台上通常会设置多个按钮，但按钮使用寿命有待提高。

2、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

1、本公开的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台，可延长按钮寿命。

2、根据本公开的一个方面，提供一种按钮结构，包括：

3、套筒，能连接于一介入手术机器人的主端操控台的底座；

4、衬套，配合设于所述套筒内；

5、按钮本体，具有按压端和连接端，所述按压端位于所述套筒内，所述连接端伸出所述套筒；

6、按压件，设于所述衬套内，并能够沿所述衬套往复移动；所述按压件与所述按钮本体的按压端抵接。

7、在本公开的一种示例性实施方式中，所述衬套的内壁设有阻挡台；所述按压件的外周面设有限位凸起，所述限位凸起阻挡于所述阻挡台靠近所述按钮本体的一侧。

8、在本公开的一种示例性实施方式中，所述阻挡台和所述限位凸起之间设有弹性件，所述弹性件用于向所述限位凸起施加朝向所述阻挡台的作用力。

9、在本公开的一种示例性实施方式中，所述限位凸起和所述阻挡台均为环形结构。

10、在本公开的一种示例性实施方式中，所述按钮本体的外周面设有限位槽；所述套筒的内壁设有限位块；所述限位块可滑动地设于所述限位槽内。

11、在本公开的一种示例性实施方式中，所述限位槽为环形槽，所述限位块为沿所述套筒的周向延伸的环形结构；并且/或者

12、所述限位块与所述限位槽的侧壁之间设有密封圈。

13、在本公开的一种示例性实施方式中，所述按钮本体的外周面设有凸棱且套设有限位环，所述凸棱和所述限位环限定出所述限位槽。

14、在本公开的一种示例性实施方式中，所述按压件和所述按钮本体通过粘接层粘接。

15、根据本公开的一个方面，提供一种介入手术机器人的主端操控台，包括：

16、底座，具有相对的底板和顶板；

17、上述任意一项所述的按钮结构，所述套筒穿设于所述顶板。

18、根据本公开的一个方面，提供一种介入手术机器人系统，包括上述的主端操控台和介入手术机器人的从端。

19、本公开的按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台，可将按钮结构的套筒设于主端操控台的底座上，用户可通过手指对按压件进行按压，从而控制按钮本体，手指不用直接与按钮本体接触，有利于防止按钮本体因磨损、氧化等原因而损坏，使使用寿命延长。同时，按压件可沿衬套的轴向滑动，通过衬套可起到导向的作用，并在一定程度上起到密封的作用。

20、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种按钮结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的按钮结构，其特征在于，所述衬套的内壁设有阻挡台；所述按压件的外周面设有限位凸起，所述限位凸起阻挡于所述阻挡台靠近所述按钮本体的一侧。

3.根据权利要求2所述的按钮结构，其特征在于，所述阻挡台和所述限位凸起之间设有弹性件，所述弹性件用于向所述限位凸起施加朝向所述阻挡台的作用力。

4.根据权利要求2所述的按钮结构，其特征在于，所述限位凸起和所述阻挡台均为环形结构。

5.根据权利要求1所述的按钮结构，其特征在于，所述按钮本体的外周面设有限位槽；所述套筒的内壁设有限位块；所述限位块可滑动地设于所述限位槽内。

6.根据权利要求5所述的按钮结构，其特征在于，所述限位槽为环形槽，所述限位块为沿所述套筒的周向延伸的环形结构；并且/或者

7.根据权利要求5所述的按钮结构，其特征在于，所述按钮本体的外周面设有凸棱且套设有限位环，所述凸棱和所述限位环限定出所述限位槽。

8.根据权利要求1-7任一项所述的按钮结构，其特征在于，所述按压件和所述按钮本体通过粘接层粘接。

9.一种介入手术机器人的主端操控台，其特征在于，包括：

10.一种介入手术机器人，其特征在于，包括权利要求9所述的主端操控台和介入手术机器人的从端。

技术总结
本公开关于一种按钮结构、介入手术机器人及其主端操控台，涉及医疗器械技术领域。按钮结构包括套筒、衬套、按钮本体和按压件，套筒能连接于一主端操控台的底座；衬套配合设于套筒内；按钮本体具有按压端和连接端，按压端位于套筒内，连接端伸出套筒；按压件设于衬套内，并能够沿衬套往复移动；按压件与按钮本体的按压端抵接。可延长按钮寿命。

技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京万思医疗器械有限公司
技术研发日：20230519
技术公布日：2024/1/14