一种机械补偿机构及铆装设备的制作方法

本技术涉及连接器接触件、铆套的铆压，特别是一种机械补偿机构及铆装设备。

背景技术：

1、目前连接器中接触件与铆套均为手动铆装，手动装配过程为：人工将接触件和铆套装入绝缘板中，手拿榔头将敲击铆头将铆套铆入接触件中。该铆压方式存在如下缺点：

2、a、人工榔头敲击力不够均匀，铆压成品易出现错位偏移现象；

3、b、目前人工铆压，产品一致性和质量受人为因素影响高，整体效率低下；

4、c、每敲击一次需对位一次，敲击次数多，劳动强度大；

5、d、当第一次敲击时若敲击力不够，需要再次敲击，对于人为的依赖性和人的经验要求高；

6、e、目前为手动铆压，急需实现其半自动化或者自动化功能，提高效率；

7、f、绝缘板上孔位多，铆压一块绝缘板的次数多达几十次，一旦一个或多个铆压质量不过关，需要拆卸重新铆压，而拆卸就是个工序复杂的过程。这样必将影响铆压效率。并且，接触件和铆套表面镀涂有贵金属，铆压失误，则易增加单件设备的成本；

8、g、人工铆压过程，先装好料，铆压，再装料，再铆压、效率低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种机械补偿机构及铆装设备。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机械补偿机构，包括固定轴承座、偏心轴承座和转动杆，固定轴承座内安装有第一轴承，偏心轴承座套装在第一轴承的内圈内，偏心轴承座内安装有偏心台阶通孔，偏心台阶通孔内套装有第二轴承，转动杆套装在第二轴承的内圈内，转动杆安装有导引定位针，导引定位针的轴心线、偏心台阶通孔的轴心线和固定轴承座的轴心线均不在同一直线上，转动杆上具有凸环，凸环位于固定轴承座的下方，凸环上相对立的两侧安装有弹性补偿弹簧，弹性补偿的弹簧的另一端通过弹簧座安装在固定轴承座的底部。

3、转动杆内开设有台阶通孔，台阶通孔的轴心线、偏心台阶通孔的轴心线和固定轴承座的轴心线均不在同一直线上，导引定位针滑动配合安装台阶通孔的小孔内，且导引定位针的底部穿出转动杆，导引定位针的顶部设置有限位凸台，限位凸台位于台阶通孔的大孔内，台阶通孔的大孔内还安装有压缩弹簧，台阶通孔的顶部安装有调节螺杆，压缩弹簧的底部与限位凸台抵接，压缩弹簧的顶部与调节螺杆抵接。

4、固定轴承座上设置有两级台阶孔，第一轴承配合安装在一级台阶孔内，固定轴承座的顶部安装有压盖，压盖紧压第一轴承的外圈。

5、偏心轴承座的底部设置有凸缘，凸缘位于固定轴承座的二级台阶孔上，且第一轴承的内圈底部压住凸缘的顶部。

6、偏心轴承座的外圆顶部开设有第一卡簧槽，第一卡簧槽内安装有第一卡簧，且第一卡簧的外边缘底部与第一轴承的内圈顶部抵接。

7、偏心台阶通孔的大孔上开设有第二卡簧槽，第二卡簧槽内安装有第二卡簧，第二卡簧的内边缘底部与第二轴承的外圈抵接。

8、转动杆顶部开设有第三卡簧槽，第三卡簧槽内安装有第三卡簧，第三卡簧的外边缘底部与第二轴承的内圈抵接。

9、固定轴承座的底部从下往上开设有顶出孔，且顶出孔在一级台阶孔的孔壁上形成弧形槽。

10、凸环上具有两个相对设置的平面，平面上安装有连接件，连接件上开设有挂孔，弹性补偿弹簧的一端则挂接在挂孔上。

11、一种铆装设备，包括机架，机架上具有工作平台，工作平台上设置有y向移动组件，y向移动组件上滑动安装有工件固定装置，工件固定装置可沿y向移动组件y向移动，机架上还设置有立架，立架上设置有x向移动组件，x向移动组件上滑动安装有z向移动组件，z向移动组件可沿x向移动组件x向移动，z向移动组件上滑动安装有上述机械补偿机构，机械补偿机构可沿z向移动组件z向移动。

12、本实用新型具有以下优点：本实用新型的机械补偿机构，通过两次偏心转动，导引定位针的位置能够根据绝缘板上的孔位做出适应性的位置调整，进而保证了导引定位针与孔位的对准精度，进而保证了铆套与接触件在铆压过程中的精度，而且上一孔位铆压完成后后，导引定位针又能在弹性补偿弹簧的作用下处于初始状态，从而使得对工件的孔位加工时，不会因为上一工件的孔位的加工误差对下一工件的孔位造成影响，也就是说，在对该工件进行铆压时，不会由于加工误差的叠加导致导引定位针错位偏移过大，造成产品报废。

技术特征：

1.一种机械补偿机构，其特征在于：包括固定轴承座、偏心轴承座和转动杆，所述固定轴承座内安装有第一轴承，所述偏心轴承座套装在所述第一轴承的内圈内，所述偏心轴承座内安装有偏心台阶通孔，所述偏心台阶通孔内套装有第二轴承，所述转动杆套装在所述第二轴承的内圈内，所述转动杆安装有导引定位针，所述导引定位针的轴心线、所述偏心台阶通孔的轴心线和所述固定轴承座的轴心线均不在同一直线上，所述转动杆上具有凸环，所述凸环位于固定轴承座的下方，所述凸环上相对立的两侧安装有弹性补偿弹簧，所述弹性补偿的弹簧的另一端通过弹簧座安装在所述固定轴承座的底部。

2.根据权利要求1所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述转动杆内开设有台阶通孔，所述台阶通孔的轴心线、所述偏心台阶通孔的轴心线和所述固定轴承座的轴心线均不在同一直线上，所述导引定位针滑动配合安装所述台阶通孔的小孔内，且所述导引定位针的底部穿出所述转动杆，所述导引定位针的顶部设置有限位凸台，所述限位凸台位于台阶通孔的大孔内，所述台阶通孔的大孔内还安装有压缩弹簧，所述台阶通孔的顶部安装有调节螺杆，所述压缩弹簧的底部与所述限位凸台抵接，所述压缩弹簧的顶部与所述调节螺杆抵接。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述固定轴承座上设置有两级台阶孔，所述第一轴承配合安装在一级台阶孔内，所述固定轴承座的顶部安装有压盖，所述压盖紧压所述第一轴承的外圈。

4.根据权利要求3所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述偏心轴承座的底部设置有凸缘，所述凸缘位于所述固定轴承座的二级台阶孔上，且所述第一轴承的内圈底部压住所述凸缘的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述偏心轴承座的外圆顶部开设有第一卡簧槽，所述第一卡簧槽内安装有第一卡簧，且所述第一卡簧的外边缘底部与所述第一轴承的内圈顶部抵接。

6.根据权利要求5所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述偏心台阶通孔的大孔上开设有第二卡簧槽，所述第二卡簧槽内安装有第二卡簧，所述第二卡簧的内边缘底部与所述第二轴承的外圈抵接。

7.根据权利要求6所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述转动杆顶部开设有第三卡簧槽，所述第三卡簧槽内安装有第三卡簧，所述第三卡簧的外边缘底部与所述第二轴承的内圈抵接。

8.根据权利要求7所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述固定轴承座的底部从下往上开设有顶出孔，且所述顶出孔在所述一级台阶孔的孔壁上形成弧形槽。

9.根据权利要求1或2所述的一种机械补偿机构，其特征在于：所述凸环上具有两个相对设置的平面，所述平面上安装有连接件，所述连接件上开设有挂孔，所述弹性补偿弹簧的一端则挂接在所述挂孔上。

10.一种铆装设备，包括机架，所述机架上具有工作平台，所述工作平台上设置有y向移动组件，所述y向移动组件上滑动安装有工件固定装置，所述工件固定装置可沿所述y向移动组件y向移动，所述机架上还设置有立架，所述立架上设置有x向移动组件，所述x向移动组件上滑动安装有z向移动组件，所述z向移动组件可沿所述x向移动组件x向移动，其特征在于：所述z向移动组件上滑动安装有权利要求1~9任意一项所述机械补偿机构，所述机械补偿机构可沿z向移动组件z向移动。

技术总结
本技术公开了一种机械补偿机构及铆装设备，包括固定轴承座、偏心轴承座和转动杆，固定轴承座内安装有第一轴承，偏心轴承座套装在第一轴承的内圈内，偏心轴承座内安装有偏心台阶通孔，偏心台阶通孔内套装有第二轴承，转动杆套装在第二轴承的内圈内，转动杆安装有导引定位针，导引定位针的轴心线、偏心台阶通孔的轴心线和固定轴承座的轴心线均不在同一直线上，转动杆上具有凸环，凸环上相对立的两侧安装有弹性补偿弹簧，弹性补偿的弹簧的另一端通过弹簧座安装在固定轴承座的底部。通过两次偏心转动，导引定位针的位置能够根据绝缘板上的孔位做出适应性的位置调整，进而保证了导引定位针与孔位的对准精度，进而保证了铆压精度。

技术研发人员：周松霖,岳榆钧
受保护的技术使用者：四川华丰科技股份有限公司
技术研发日：20230523
技术公布日：2024/1/15