一种工业机器人用柔性电缆的制作方法

本技术涉及一种柔性电缆，具体涉及一种工业机器人用柔性电缆。

背景技术：

1、工业机器人用柔性电缆的技术要求不同普通软电缆，是由于工业机器人的使用环境、特殊运动方式及工作强度等因素决定的。在机器人的工作过程中，柔性电缆的存在扭转的情况，对电缆的使用寿命造成影响。因此，本领域技术人员提供了一种工业机器人用柔性电缆，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种工业机器人用柔性电缆，包括电缆，所述电缆包括外保护层、内保护层、屏蔽层、填充层、绝缘层、缆芯，从里到外依次为屏蔽层、内保护层、外保护层，屏蔽层内部设有若干缆芯，缆芯外侧套设有绝缘层，若干缆芯与屏蔽层之间设有填充层；

2、所述电缆中间连接有连接壳，连接壳内部两侧均固定连接有若干限位块，限位块之间均转动连接有接线环，两侧所述接线环之间上下错开并接触，任一所述缆芯一端插入接线环内部与接线环焊接。

3、优选的：所述外保护层由丁腈橡胶改性聚氯乙烯材料制成。

4、优选的：所述内保护层由聚醚型聚氨酯弹性体材料制成。

5、优选的：所述屏蔽层为铜丝编织屏蔽层。

6、优选的：所述绝缘层为柔软型聚氯乙烯材料包覆两根绝缘导体。

7、本实用新型的技术效果和优点：

8、本实用新型通过在电缆的中间设计有连接壳，使得连接壳连接的两端电缆之间可进行任意的扭转，减少线材本身的扭转，增加线材的使用寿命。

技术特征：

1.一种工业机器人用柔性电缆，包括电缆(1)，其特征在于，所述电缆(1)包括外保护层(11)、内保护层(12)、屏蔽层(13)、填充层(14)、绝缘层(15)、缆芯(16)，从里到外依次为屏蔽层(13)、内保护层(12)、外保护层(11)，屏蔽层(13)内部设有若干缆芯(16)，缆芯(16)外侧套设有绝缘层(15)，若干缆芯(16)与屏蔽层(13)之间设有填充层(14)；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述外保护层(11)由丁腈橡胶改性聚氯乙烯材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述内保护层(12)由聚醚型聚氨酯弹性体材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述屏蔽层(13)为铜丝编织屏蔽层。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用柔性电缆，其特征在于，所述绝缘层(15)为柔软型聚氯乙烯材料包覆两根绝缘导体。

技术总结
本技术公开了一种工业机器人用柔性电缆，包括电缆，所述电缆包括外保护层、内保护层、屏蔽层、填充层、绝缘层、缆芯，从里到外依次为外保护层、内保护层、屏蔽层，屏蔽层内部设有若干缆芯，缆芯外侧套设有绝缘层，若干缆芯与屏蔽层之间设有填充层，所述电缆中间连接有连接壳，连接壳内部两侧均固定连接有若干限位块，限位块之间均转动连接有接线环，两侧所述接线环之间上下错开并接触，任一所述缆芯一端插入接线环内部与接线环焊接。本技术通过在电缆的中间设计有连接壳，使得连接壳连接的两端电缆之间可进行任意的扭转，减少线材本身的扭转，增加线材的使用寿命。

技术研发人员：薛海鹏,吴永华
受保护的技术使用者：上海酉尼科线缆有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/25