一种引线框架拨料装置的制作方法

本技术涉及半导体封装领域，具体涉及一种引线框架拨料装置。

背景技术：

1、半导体器件封装过程中，需要将晶片贴装至引线框架内。目前的做法是，采用加热轨道装置装载引线框架，通过设置在加热轨道装置上方的拨料装置向前拨动引线框架，使得引线框架沿加热轨道装置依次通过涂锡工位和贴片工位处，完成涂锡和贴片操作。

2、现有的拨料装置设置有多个电机，多个电机同步控制多个拨料机构上下运动，以实施对引线框架的拨料，现有的拨料装置存在的问题为，驱动结构复杂，且难以保证多个拨料机构的拨料同步度，从而降低引线框架的输送稳定性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种引线框架拨料装置，其详细技术方案如下：

2、一种引线框架拨料装置，用于拨动承载在导轨上的引线框架，使得引线框架沿导轨移动，引线框架拨料装置包括底板、平移杆、平移驱动机构、升降驱动机构及若干拨料组件，其中：

3、底板设置在导轨的上方；

4、平移杆沿导轨的延伸方向设置在底板上，若干拨料组件安装在平移杆上；

5、升降驱动机构设置在底板上，升降驱动机构用于驱动平移杆升降，以带动若干拨料组件同步升降；

6、平移驱动机构设置在底板上，平移驱动机构用于驱动平移杆沿导轨的延伸方向平移，以带动若干拨料组件同步平移；

7、升降驱动机构驱动平移杆下降，使得拨料组件插入至对应的引线框架内；平移驱动机构驱动平移杆平移，使得拨料组件带动引线框架沿导轨滑动。

8、本实用新型的引线框架拨料装置，通过升降驱动机构驱动平移杆升降，从而带动所有的拨料组件同步插入至对应的引线框架内，通过平移驱动机构驱动平移杆平移，以带动所有的拨料组件同步向前拨动引线框架。本实用新型的引线框架拨料装置可保证多个拨料组件的拨料同步度，确保引线框架的输送稳定性。

9、在一些实施例中，平移驱动机构包括第一安装块、连接板、第一驱动电机、第一滚轮、第二滚轮及推动环，其中：第一安装块固定连接在底板上，第一安装块上设置有与平移杆平行的第一导轨，连接板滑动连接在第一导轨上；第一滚轮、第二滚轮成对设置在连接板上；推动环固定安装在平移杆上，并位于第一滚轮和第二滚轮之间，第一滚轮和第二滚轮被配置为能够向中间靠拢或向两边分开，以夹紧或释放推动环；第一驱动电机设置在第一安装块上，第一驱动电机用于驱动连接板沿第一导轨滑动，以经推动环带动平移杆平移。

10、通过对平移驱动机构进行设置，使得平移驱动机构能够实施对平移杆的平移驱动，从而实现拨料组件在水平方向上的位置调整。此外，由于推动环被夹持在第一滚轮和第二滚轮之间，因此，升降驱动机构可以驱动平移杆在竖直方向上升降，从而实现拨料组件在竖直方向上的位置调整。

11、在一些实施例中，升降驱动机构包括导向杆旋转驱动机构、导向杆、连杆组件及连接块，其中：导向杆可旋转地安装在底板上，导向杆旋转驱动机构安装在底板上并与导向杆传动连接，导向杆旋转驱动机构用于驱动导向杆旋转；连接块固定连接在平移杆上，连杆组件的一端固定连接在导向杆上，连杆组件的另一端固定连接在连接块上；导向杆旋转驱动机构驱动导向杆旋转时，导向杆经连杆组件驱动连接块升降，以带动平移杆升降。

12、提供了一种升降驱动机构，其通过导向杆旋转驱动机构驱动导向杆旋转，导向杆旋转力矩经连杆组件转换为对平移杆的竖直方向上的驱动力，以带动平移杆升降。

13、在一些实施例中，连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中：第一连杆的第一端固定连接在导向杆上；第二连杆的第一端转动连接在第一连杆的第二端上；第三连杆的第一端转动连接在第二连杆的第二端上，第三连杆的第二端固定连接在连接块上。

14、通过对连杆组件进行设置，实现了将导向杆旋转力矩转换为对平移杆的竖直方向上的驱动力。

15、在一些实施例中，导向杆旋转驱动机构包括第二驱动电机、第三滚轮、传动块及第一拉簧，其中：第三滚轮与第二驱动电机传动连接；传动块的第一端固定连接在导向杆上；第一拉簧的第一端连接在第二驱动电机上，第一拉簧的第二端连接在传动块的第二端上，传动块的第二端在第一拉簧的牵拉下压靠在第三滚轮的底部；第二驱动电机经第三滚轮驱动传动块转动，以带动导向杆旋转。

16、通过对导向杆旋转驱动机构进行设置，使得导向杆旋转驱动机构实现了对导向杆的旋转驱动。

17、在一些实施例中，升降驱动机构还包括第二拉簧，第二拉簧的第一端连接在底板上，第二拉簧的第二端连接在连接块上。

18、通过设置第二拉簧，实现了对连接块的向下牵拉，从而使得连接块保持抵靠在平移杆上。

19、在一些实施例中，拨料组件包括拨针安装板和拨针，其中，拨针安装板连接在平移杆上，拨针沿竖直方向安装在拨针安装板上。

20、采用拨针作为拨料组件的拨料端，可确保拨料组件能够顺利地伸入至引线框架内，以拨动引线框架。

21、在一些实施例中，引线框架拨料装置还包括设置在底板上的压紧机构，压紧机构用于向下按压引线框架，使得引线框架保持在导轨上。

22、通过设置压紧机构，实现了对引线框架的压紧，确保引线框架保持在导轨上。

23、在一些实施例中，压紧机构包括若干压紧组件及升降驱动部，其中：若干压紧组件沿导轨的延伸方向设置，每个压紧组件均包括第二安装块、升降块及压紧杆，其中，第二安装块安装在底板上，第二安装块上设置有沿竖直方向延伸的第二导轨，升降块滑动连接在第二导轨上，压紧杆连接在升降块上；升降驱动部与各压紧组件的升降块传动连接，升降驱动部用于驱动各压紧组件的升降块沿对应的第二导轨上下滑动，以带动各压紧组件的压紧杆同步升降，每个压紧杆均用于按压或释放至少一个引线框架。

24、通过升降驱动部同步驱动多个压紧组件的压紧杆同步升降，使得压紧机构能够实施对导轨上的多个引线框架的同步压紧。

25、在一些实施例中，升降驱动部包括第三驱动电机、旋转驱动轴，若干凸轮及若干传动杆，其中：旋转驱动轴可旋转地安装在底板上，若干凸轮固定安装在旋转驱动轴上且与压紧组件一一对应；若干传动杆与压紧组件一一对应，传动杆的第一端固定连接在对应的压紧组件的升降块上，传动杆的第二端设有凸轮随动器，凸轮随动器压靠在对应的凸轮上；第三驱动电机设置在底板上，第三驱动电机用于驱动旋转驱动轴旋转，旋转驱动轴旋转时经凸轮和传动杆带动压紧组件的升降块沿对应的第二导轨上下滑动。

26、通过对升降驱动部进行设置，使得升降驱动部能够稳定地驱动所有的压紧组件同步滑动升降，以实施对导轨上的多个引线框架的同步压紧。

技术特征：

1.一种引线框架拨料装置，其特征在于，所述引线框架拨料装置用于拨动承载在导轨上的引线框架，使得所述引线框架沿所述导轨移动，所述引线框架拨料装置包括底板、平移杆、平移驱动机构、升降驱动机构及若干拨料组件，其中：

2.如权利要求1所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述平移驱动机构包括第一安装块、连接板、第一驱动电机、第一滚轮、第二滚轮及推动环，其中：

3.如权利要求1所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括导向杆旋转驱动机构、导向杆、连杆组件及连接块，其中：

4.如权利要求3所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中：

5.如权利要求3所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述导向杆旋转驱动机构包括第二驱动电机、第三滚轮、传动块及第一拉簧，其中：

6.如权利要求3所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述升降驱动机构还包括第二拉簧，所述第二拉簧的第一端连接在所述底板上，所述第二拉簧的第二端连接在所述连接块上。

7.如权利要求1所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述拨料组件包括拨针安装板和拨针，其中，所述拨针安装板连接在所述平移杆上，所述拨针沿竖直方向安装在所述拨针安装板上。

8.如权利要求1所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述引线框架拨料装置还包括设置在所述底板上的压紧机构，所述压紧机构用于向下按压所述引线框架，使得所述引线框架保持在所述导轨上。

9.如权利要求8所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述压紧机构包括若干压紧组件及升降驱动部，其中：

10.如权利要求9所述的引线框架拨料装置，其特征在于，所述升降驱动部包括第三驱动电机、旋转驱动轴，若干凸轮及若干传动杆，其中：

技术总结
本技术提供了一种引线框架拨料装置，包括底板、平移杆、平移驱动机构、升降驱动机构及若干拨料组件，其中：底板设置在导轨的上方；平移杆沿导轨的延伸方向设置在底板上，若干拨料组件安装在平移杆上；升降驱动机构设置在底板上，升降驱动机构用于驱动平移杆升降，以带动若干拨料组件同步升降；平移驱动机构设置在底板上，平移驱动机构用于驱动平移杆沿导轨的延伸方向平移，以带动若干拨料组件同步平移；升降驱动机构驱动平移杆下降，使得拨料组件插入至对应的引线框架内；平移驱动机构驱动平移杆平移，使得拨料组件带动引线框架沿导轨滑动。本技术的引线框架拨料装置可保证多个拨料组件的拨料同步度，确保引线框架的输送稳定性。

技术研发人员：严翔,郭庆,刘伟,周凡,程子煜,张倚云,吴斐涵,姚健文
受保护的技术使用者：无锡奥特维科芯半导体技术有限公司
技术研发日：20230525
技术公布日：2024/1/15