一种载具挂载装置及制绒设备的制作方法

本技术涉及电池片制造，具体涉及一种载具挂载装置及制绒设备。

背景技术：

1、制绒设备中一般采用载具挂载装置悬挂装有电池片的载具，然后将装有电池片的载具浸入制绒槽进行制绒操作。如图1-2所示，现有的载具挂载装置包括挂载平板11和设置在挂载平板11上的第一挂钩12，挂载平板11上还设置有光电传感器14和触发件13，触发件13滑动连接于挂载平板11，第一载具15挂在第一挂钩12上之后，会推动触发件13移动，使得触发件13移动到触发工位，进而使得光电传感器14被触发，感应到触发工位上的触发件13。生产过程中，触发件13容易被腐蚀导致触发件13和挂载平板11黏连，触发件13和挂载平板11无法顺畅地相对滑动，导致光电传感器14无法准确检测第一挂钩12上是否挂有载具。另一方面，每个载具均需要对应的设置一个光电传感器14进行检测，光电传感器14的大量使用，导致载具挂载装置和制绒设备的成本提升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种载具挂载装置，采用压力传感器检测载具是否挂载到位，准确度和可靠性更高。

2、一方面，本实用新型的实施例提供一种载具挂载装置，包括：支架，所述支架包括支腿以及设置在支腿上的悬臂；挂件，所述挂件设置在悬臂上，用于悬挂载具；压力传感器，接触支架或者挂件，使用时挂在挂件上的载具能够向压力传感器传递压力。

3、在一些实施例中，还包括安装平台和测试架，所述支腿的下端转动连接于安装平台，所述压力传感器固定设置于测试架上，所述支腿能够向设置悬臂的一侧倾斜以抵靠在所述压力传感器上。

4、在一些实施例中，所述支腿的下端转动连接于安装平台可以采用以下任一结构：

5、(1)所述安装平台上设置有球铰孔，所述支腿的下端设置有球头，所述球头铰接于球铰孔；

6、(2)所述安装平台上设置有安装孔，所述安装孔内设置有铰接轴，所述支腿的下端铰接于所述铰接轴和/或所述铰接轴铰接于所述安装孔的侧壁。

7、在一些实施例中，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上。

8、在一些实施例中，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

9、(1)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端形成有第一细颈部，所述下支腿的上端形成有第二细颈部，所述第一细颈部和所述第二细颈部铰接，所述压力传感器的两端分别连接所述上支腿的下端和所述下支腿的上端；

10、(2)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端和所述下支腿的上端通过所述压力传感器连接；

11、(3)所述悬臂上设置有向下延伸的安装杆，所述挂件固定设置于安装杆的下端，所述安装杆包括上安装杆和下安装杆，所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端通过所述压力传感器连接。

12、在一些实施例中，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

13、(1)所述支腿包括上支腿和下支腿，所述上支腿的下端和所述下支腿的上端通过所述压力传感器连接，所述压力传感器为多个，每个所述压力传感器的两端分别连接所述上支腿的下端和所述下支腿的上端；

14、(2)所述悬臂上设置有向下延伸的安装杆，所述挂件固定设置于安装杆的下端，所述安装杆包括上安装杆和下安装杆，所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端通过所述压力传感器连接，所述压力传感器为多个，每个所述压力传感器的两端分别连接所述上安装杆的下端和所述下安装杆的上端。

15、在一些实施例中，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述挂件为多个，多个所述挂件沿所述悬臂的延伸方向依次设置在所述悬臂上。

16、在一些实施例中，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩；所述压力传感器为多维压力传感器。

17、在一些实施例中，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述悬臂的延伸方向称为第一方向，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩，所述挂钩包括沿第二方向依次设置的多组，每组所述挂钩包括沿第一方向依次设置的多个，所述第二方向为与第一方向相交的方向。

18、另一方面，本实用新型的实施例还提供一种制绒设备，包括上述的载具挂载装置。

19、本实用新型实施例中的载具挂载装置及制绒设备具有下列优点：

20、现有技术中采用光电传感器检测挂件上是否挂有载具，光电传感器的触发件容易卡死失灵，容易导致检测不准；本申请的实施例中采用压力传感器，不需要触发件，不存在触发件卡死失灵的问题，降低了检测不准的风险，可靠性更高。当挂件上设置有多个载具，现有技术中需要采用多个光电传感器检测多个载具是否挂到位，而采用一个压力传感器即可检测到挂件上挂有载具的数量，减少了传感器的用量，降低了载具挂载装置的制造成本。

技术特征：

1.一种载具挂载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，还包括安装平台和测试架，所述支腿的下端转动连接于安装平台，所述压力传感器固定设置于测试架上，所述支腿能够向设置悬臂的一侧倾斜以抵靠在所述压力传感器上。

3.根据权利要求2所述的载具挂载装置，其特征在于，所述支腿的下端转动连接于安装平台可以采用以下任一结构：

4.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上。

5.根据权利要求4所述的载具挂载装置，其特征在于，所述压力传感器固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

6.根据权利要求4所述的载具挂载装置，其特征在于，所述压力传感器51固定设置于支架上和/或挂件上可以采用以下任一结构：

7.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述挂件为多个，多个所述挂件沿所述悬臂的延伸方向依次设置在所述悬臂上。

8.根据权利要求7所述的载具挂载装置，其特征在于，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩；所述压力传感器为多维压力传感器。

9.根据权利要求1所述的载具挂载装置，其特征在于，所述悬臂自与支腿的连接处向支腿之外延伸，所述悬臂的延伸方向称为第一方向，所述挂件包括挂钩安装板以及固定设置在挂钩安装板上的挂钩，所述挂钩包括沿第二方向依次设置的多组，每组所述挂钩包括沿第一方向依次设置的多个，所述第二方向为与第一方向相交的方向。

10.一种制绒设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的载具挂载装置。

技术总结
本技术的实施例提供一种载具挂载装置及制绒设备，其中，载具挂载装置包括：支架，支架包括支腿以及设置在支腿上的悬臂；挂件，挂件设置在悬臂上，用于悬挂载具；压力传感器，接触支架或者挂件，使用时挂在挂件上的载具能够向压力传感器传递压力；通过压力传感器可以便捷地检测挂件上是否挂有载具以及挂有载具的数量，准确度和可靠性高。

技术研发人员：黄勇,请求不公布姓名,姚宇,李中天
受保护的技术使用者：苏州太阳井新能源有限公司
技术研发日：20230531
技术公布日：2024/1/15