本技术涉及光伏电池制备，特别涉及一种太阳能硅片加工设备。
背景技术：
1、全球能源转型大势所趋，光伏市场规模将加速扩大，产能将进一步扩张。而硅矿材料则是光伏电池的主要制作原料。太阳能硅片的加工工艺复杂而且苛刻，在太阳能硅片加工设备的加工过程中会出现质量不合格的硅片材料，而由质量不合格的硅片材料所制成的光伏电池，吸收光的效率以及使用寿命都不及正常的光伏电池，应当避免这类质量不合格的硅片材料与质量合格的硅片混在一起被利用，从而加工制成质量不合格的光伏电池。
技术实现思路
1、本实用新型的主要目的是提出一种太阳能硅片加工设备，旨在避免加工完成后存在缺陷的硅片混入质量合格的熟料硅片。
2、为实现上述目的，本实用新型提出的太阳能硅片加工设备，包括：
3、机体，设有加工位和下料位；
4、下料输送装置，设于所述机体，并自所述加工位处延伸至所述下料位；
5、转运机械手，设于所述加工位和所述下料输送装置之间，并用于将经过所述加工位加工后的熟料硅片转移至所述下料输送装置；
6、熟料检测装置，设于所述下料输送装置的输送路径上，并用于对所述下料输送装置的输送路径上的熟料硅片进行检测；以及
7、熟料回收装置，包括回收框和回收机械手，所述回收框位于所述下料输送装置的一侧，并位于所述熟料检测装置的下游位置，所述回收机械手用于将下料输送装置上的缺陷熟料硅片转移至所述回收框。
8、可选地，所述下料输送装置靠近所述机体边缘设置，所述回收框位于所述下料输送装置的内侧。
9、可选地，所述回收机械手包括横移模块和取料件，所述横移模块间隔设于所述回收框的上方，并沿所述回收框指向所述下料输送装置的方向延伸，所述取料件安装于所述横移模块。
10、可选地，所述取料件为真空吸盘。
11、可选地，所述横移模块设有升降机构，所述取料件固定在所述升降机构，以通过所述升降机构驱动所述取料件上下移动。
12、可选地，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体安装在所述横移模块，所述取料件安装在所述升降气缸的活塞杆。
13、可选地，所述下料输送装置包括第一输送组件与第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件间隔设置，所述熟料检测装置安装在所述第一输送组件与所述第二输送组件之间。
14、可选地，所述第一输送组件包括第一底座、第一驱动机构和传送带组件，所述第一底座安装于所述机体，所述传送带组件安装于所述第一底座，并沿所述熟料检测装置指向所述下料位的方向延伸，所述第一驱动机构与所述传送带组件驱动连接。
15、可选地，所述太阳能硅片加工设备还包括上料输送装置，所述上料输送装置设置在所述转运机械手背向所述下料输送装置的一侧，并用于向所述转运机械手输送生料硅片。
16、可选地，所述转运机械手包括旋转机构和两个取料机械手，两个所述取料机械手安装在所述旋转机构，两个所述取料机械手呈夹角设置，且均沿水平方向延伸，所述旋转机构设于所述上料输送装置、所述下料输送装置和所述加工位之间的位置处，并用于驱动两个所述取料机械手同步转动，以使其中一个所述取料机械手将所述加工位中经过加工后的熟料硅片移动至所述下料输送装置的同时，另一个所述取料机械手将所述上料输送装置上的生料硅片移动至所述加工位的取下熟料硅片后的位置处。
17、本实用新型技术方案通过在机体设置加工位、下料位、下料输送装置、转运机械手、熟料检测装置以及熟料回收装置，并将转运机械手设置在加工位和下料输送装置之间，将熟料检测装置设置在下料输送装置的输送路径上。这样在加工位的生料硅片完成加工后，转运机械手将完成加工的熟料硅片转运至下料输送装置，在下料输送装置输送熟料硅片的过程中，由熟料检测装置对下料输送装置的输送路径上的熟料硅片进行检测，判断完成加工的熟料硅片的质量是否合格，存在质量问题的熟料硅片将由回收机械手回收至回收框内，质量合格的熟料硅片将机械由下料输送装置输送，直至输送至下料位。这种设置熟料检测装置检测加工出的熟料是否合格，再设置熟料回收装置将质量不合格的熟料硅片回收的方式，使得质量不合格的熟料硅片被统一收集，避免了质量不合格的熟料硅片与质量合格的熟料硅片混在一起，进而避免了质量不合格的熟料硅片被制成质量存在问题的光伏电池。
1.一种太阳能硅片加工设备，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述下料输送装置靠近所述机体边缘设置，所述回收框位于所述下料输送装置的内侧。
3.如权利要求1所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述回收机械手包括横移模块和取料件，所述横移模块间隔设于所述回收框的上方，并沿所述回收框指向所述下料输送装置的方向延伸，所述取料件安装于所述横移模块。
4.如权利要求3所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述取料件为真空吸盘。
5.如权利要求3所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述横移模块设有升降机构，所述取料件固定在所述升降机构，以通过所述升降机构驱动所述取料件上下移动。
6.如权利要求5所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体安装在所述横移模块，所述取料件安装在所述升降气缸的活塞杆。
7.如权利要求1所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述下料输送装置包括第一输送组件与第二输送组件，所述第一输送组件与所述第二输送组件间隔设置，所述熟料检测装置安装在所述第一输送组件与所述第二输送组件之间。
8.如权利要求7所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述第一输送组件包括第一底座、第一驱动机构和传送带组件，所述第一底座安装于所述机体，所述传送带组件安装于所述第一底座，并沿所述熟料检测装置指向所述下料位的方向延伸，所述第一驱动机构与所述传送带组件驱动连接。
9.如权利要求1所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述太阳能硅片加工设备还包括上料输送装置，所述上料输送装置设置在所述转运机械手背向所述下料输送装置的一侧，并用于向所述转运机械手输送生料硅片。
10.如权利要求9所述的太阳能硅片加工设备，其特征在于，所述转运机械手包括旋转机构和两个取料机械手，两个所述取料机械手安装在所述旋转机构，两个所述取料机械手呈夹角设置，且均沿水平方向延伸，所述旋转机构设于所述上料输送装置、所述下料输送装置和所述加工位之间的位置处，并用于驱动两个所述取料机械手同步转动，以使其中一个所述取料机械手将所述加工位中经过加工后的熟料硅片移动至所述下料输送装置的同时，另一个所述取料机械手将所述上料输送装置上的生料硅片移动至所述加工位的取下熟料硅片后的位置处。