一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置的制作方法

本技术涉及导线加工技术的领域，尤其是涉及一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置。

背景技术：

1、随着新能源汽车的发展，越来越多的新能源车线束采用带屏蔽层的导线来提高信号的传输效率和抗干扰能力，从而在使用终端得到更好的人机交互体验结果，带屏蔽层的导线一般包括外绝缘层、屏蔽层、内绝缘层、芯线层，屏蔽层是呈现编织状态其包裹在外绝缘层与内绝缘中间。

2、通常导线去除外绝缘皮后会装入线束屏蔽环，屏蔽环从屏蔽层上穿入导线，由于外绝缘皮去除后，屏蔽层端部的编织状态会沿线头部散开，从而加大了屏蔽环的穿入难度，会引起穿入过程屏蔽丝翻折堆积，导致穿入失败。

3、目前线束加工过程中，首先人工理顺屏蔽层端部，然后慢慢地穿入屏蔽环，有一些屏蔽环内圈尺寸与导线屏蔽层直径间隙小，导线头部在切断过程中容易变形，人工穿入会在导线头部裹一层胶带，再穿入屏蔽环，穿入屏蔽环后再将胶带撕掉，整个过程缓慢，效率低。

技术实现思路

1、为了使导线加工过程中屏蔽层编制状态稳定，提高导线屏蔽层穿入屏蔽环的效率，本申请提供一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置。

2、本申请提供的一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置采用如下的技术方案：

3、一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，包括底板、夹线模组、屏蔽环治具、穿环机构和三瓣爪模组，所述夹线模组设置于底板一侧用于夹持固定导线，所述屏蔽环治具和穿环机构设置于底板上，所述屏蔽环治具上可嵌入屏蔽环，所述穿环机构可驱动屏蔽环治具将屏蔽环穿套于导线屏蔽层，所述三瓣爪模组可包裹式夹持导线屏蔽层端部确保其保持编织状态，工作时，导线、屏蔽环治具上的屏蔽环和三瓣爪模组的夹持工位形成一条直线。

4、优选的，所述夹线模组包括夹线气缸、左夹爪和右夹爪，所述夹线气缸为y型气缸，所述左夹爪和右夹爪分别对应连接于夹线气缸的两个夹指上，所述夹线气缸可控制左夹爪和右夹爪张开闭合夹持导线。

5、优选的，所述穿环机构包括第一直线滑块导轨、支座板、前后气缸、第二直线滑块导轨、送料气缸和连接座，所述底板上连接有导轨支架，所述导轨支架在底板的两侧分别设有一个，两个所述导轨支架均沿底板的长度方向设置且相互平行设置，所述第一直线滑块导轨连接于导轨支架上，所述支座板连接于两个第一直线滑块导轨的滑块之间，所述底板上连接有固定块，所述前后气缸连接于固定块上，所述前后气缸的活塞杆连接于支座板上，所述第二直线滑块导轨的滑块连接于支座板上，所述第二直线滑块导轨的滑轨上连接有导轨安装架，所述支座板上连接有安装板，所述送料气缸连接于安装板上，所述送料气缸的活塞杆上连接有浮动接头，所述浮动接头的另一端与连接座相连接，所述连接座连接于导轨安装架上，所述屏蔽环治具连接于连接座上。

6、优选的，所述三瓣爪模组包括爪座、气动三爪驱动器和三瓣爪夹手，所述爪座连接于支座板上，所述气动三爪驱动器连接于爪座上，所述三瓣爪夹手对应连接于气动三爪驱动器上，所述气动三爪驱动器可驱动三瓣爪夹手张开闭合包裹式夹持导线屏蔽层前端。

7、优选的，所述屏蔽环治具上开设有供屏蔽环嵌入的安装孔，穿套前，屏蔽环可嵌入安装孔内，穿套后，屏蔽环可脱离安装孔，所述屏蔽环上还开设有供三瓣爪夹手端部穿过的通孔，所述屏蔽环治具可穿套于三瓣爪夹手的外部。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

9、本实用新型提供的一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，通过设置夹线模组、屏蔽环治具、穿环机构和三瓣爪模组，穿环前，利用夹线模组夹持固定导线，利用穿环机构和屏蔽环治具将屏蔽环穿套于三瓣爪模组的三瓣爪夹手外部，穿环时，利用三瓣爪模组的三瓣爪夹手包裹夹持导线屏蔽层的端部使其保持编制状态，然后利用穿环机构驱动屏蔽环治具将屏蔽环穿套于导线屏蔽层的外部即可，从而达到了使导线加工过程中屏蔽层编制状态稳定，提高导线屏蔽层穿入屏蔽环的效率的效果。

技术特征：

1.一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，其特征在于：包括底板(2)、夹线模组(3)、屏蔽环治具(4)、穿环机构(5)和三瓣爪模组(6)，所述夹线模组(3)设置于底板(2)一侧用于夹持固定导线(1)，所述屏蔽环治具(4)和穿环机构(5)设置于底板(2)上，所述屏蔽环治具(4)上可嵌入屏蔽环，所述穿环机构(5)可驱动屏蔽环治具(4)将屏蔽环穿套于导线(1)屏蔽层，所述三瓣爪模组(6)可包裹式夹持导线(1)屏蔽层端部确保其保持编织状态，工作时，导线(1)、屏蔽环治具(4)上的屏蔽环和三瓣爪模组(6)的夹持工位形成一条直线。

2.根据权利要求1所述的一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，其特征在于：所述夹线模组(3)包括夹线气缸(31)、左夹爪(32)和右夹爪(33)，所述夹线气缸(31)为y型气缸，所述左夹爪(32)和右夹爪(33)分别对应连接于夹线气缸(31)的两个夹指上，所述夹线气缸(31)可控制左夹爪(32)和右夹爪(33)张开闭合夹持导线(1)。

3.根据权利要求1所述的一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，其特征在于：所述穿环机构(5)包括第一直线滑块导轨(51)、支座板(52)、前后气缸(53)、第二直线滑块导轨(54)、送料气缸(55)和连接座(56)，所述底板(2)上连接有导轨支架(21)，所述导轨支架(21)在底板(2)的两侧分别设有一个，两个所述导轨支架(21)均沿底板(2)的长度方向设置且相互平行设置，所述第一直线滑块导轨(51)连接于导轨支架(21)上，所述支座板(52)连接于两个第一直线滑块导轨(51)的滑块之间，所述底板(2)上连接有固定块(22)，所述前后气缸(53)连接于固定块(22)上，所述前后气缸(53)的活塞杆连接于支座板(52)上，所述第二直线滑块导轨(54)的滑块连接于支座板(52)上，所述第二直线滑块导轨(54)的滑轨上连接有导轨安装架(541)，所述支座板(52)上连接有安装板(521)，所述送料气缸(55)连接于安装板(521)上，所述送料气缸(55)的活塞杆上连接有浮动接头(551)，所述浮动接头(551)的另一端与连接座(56)相连接，所述连接座(56)连接于导轨安装架(541)上，所述屏蔽环治具(4)连接于连接座(56)上。

4.根据权利要求1所述的一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，其特征在于：所述三瓣爪模组(6)包括爪座(61)、气动三爪驱动器(62)和三瓣爪夹手(63)，所述爪座(61)连接于支座板(52)上，所述气动三爪驱动器(62)连接于爪座(61)上，所述三瓣爪夹手(63)对应连接于气动三爪驱动器(62)上，所述气动三爪驱动器(62)可驱动三瓣爪夹手(63)张开闭合包裹式夹持导线(1)屏蔽层前端。

5.根据权利要求1所述的一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，其特征在于：所述屏蔽环治具(4)上开设有供屏蔽环嵌入的安装孔，穿环前，屏蔽环可嵌入安装孔内，穿环后，屏蔽环可脱离安装孔，所述屏蔽环上还开设有供三瓣爪夹手(63)端部穿过的通孔，所述屏蔽环治具(4)可穿套于三瓣爪夹手(63)的外部。

技术总结
本申请涉及导线加工技术的领域，尤其涉及一种导线屏蔽层用穿屏蔽环装置，其包括底板、夹线模组、屏蔽环治具、穿环机构和三瓣爪模组，夹线模组设置于底板一侧用于夹持固定导线，屏蔽环治具和穿环机构设置于底板上，屏蔽环治具上可嵌入屏蔽环，穿环机构可驱动屏蔽环治具将屏蔽环穿套于导线屏蔽层，三瓣爪模组可包裹式夹持导线屏蔽层端部确保其保持编织状态，工作时，导线、屏蔽环治具上的屏蔽环和三瓣爪模组的夹持工位形成一条直线。本申请具有使导线加工过程中屏蔽层编制状态稳定，提高导线屏蔽层穿入屏蔽环效率的作用。

技术研发人员：吉伟,吴杰
受保护的技术使用者：无锡爱思通智能装备有限公司
技术研发日：20230626
技术公布日：2024/2/8