本技术涉及光伏，尤其涉及一种上下料设备。
背景技术：
1、在全球气候变暖，常规能源短缺并造成环境污染的形势下，光伏发电作为重要的可再生能源发电技术取得了快速发展，对光伏电池的需求与日俱增。对于以硅片为基底的光伏电池来说，硅片质量的好坏直接决定了光伏电池转换效率的高低。
2、在光伏电池生产过程的扩散工艺中，需要多次进行硅片的上下料作业，即将花篮和石英舟中的硅片互导，具体的将经过工艺处理后的石英舟内的硅片导出至花篮中，或者，将未经过工艺处理的硅片从花篮导入至石英舟内。目前，现有的上下料设备，移动石英舟的机构需要在硅片移动机构和搬运石英舟的搬运机构之间来回往复搬运石英舟。其中，移动石英舟的机构运输石英舟给硅片移动机构，硅片移动机构对石英舟插片或取片时，搬运机构处于停滞状态；反之，移动石英舟的机构运输石英舟给搬运机构，搬运机构对石英舟搬运时，硅片移动机构处于停滞状态。目前此种设置方式，导致插片或取片、搬运石英舟的效率较低，降低了上下料设备的工作效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种上下料设备，提高插片或取片、搬运石英舟的效率，以提高上下料设备的工作效率。
2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
3、上下料设备，包括：
4、花篮输送机构，所述花篮输送机构用于输送花篮；
5、石英舟移动机构，所述石英舟移动机构包括移栽驱动件以及设置在所述移栽驱动件输出端的两个并排设置的承托部，所述承托部用于承载石英舟；
6、硅片移动机构，位于所述花篮输送机构与所述石英舟移动机构之间，所述硅片移动机构用于在所述花篮输送机构的所述花篮与所述石英舟之间双向流转硅片；
7、搬舟机构，所述搬舟机构用于在主机与所述承托部之间双向流转所述石英舟；
8、所述移栽驱动件的驱动路径上设置有插片位以及位于所述插片位两侧的两个搬舟位，其中一个所述承托部位于所述插片位，另一个所述承托部位于其中一个所述搬舟位上，所述移栽驱动件被配置为同时驱动两个所述承托部于所述插片位和所述搬舟位之间同向往复移动。
9、作为优选，所述石英舟移动机构还设置有规整组件，所述规整组件设置在所述插片位；所述规整组件用于对所述石英舟移动机构上的所述硅片导入或导出所述石英舟。
10、作为优选，所述规整组件包括升降模组和顶齿件，所述顶齿件设有若干个插槽，所述升降模组驱动所述顶齿件上下移动，以能够将所述硅片导入或导出所述石英舟。
11、作为优选，所述承托部包括承托翻转台以及设置在所述承托翻转台上的安置座，所述安置座用于承载石英舟，所述承托翻转台用于对所述安置座进行翻转，以使所述石英舟竖立或平躺，所述承托翻转台连接于所述移栽驱动件的输出端。
12、作为优选，所述移栽驱动件包括滑轨、滑台以及驱动器，所述滑轨位于所述硅片移动机构和所述花篮输送机构之间，并沿所述上下料设备的宽度方向延伸设置，所述滑台与所述滑轨滑动连接，并固定连接两个所述承托部，所述驱动器驱动所述滑台在所述滑轨上滑动。
13、作为优选，所述插片位距离两个所述搬舟位之间的距离相等，所述插片位与所述搬舟位之间的距离与两个所述承托部之间的距离相等。
14、作为优选，所述硅片移动机构包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的输出端设置有包括若干吸盘的吸附组件，所述吸盘用于吸附所述硅片。
15、作为优选，所述花篮输送机构包括花篮定位运输组件，所述花篮定位运输组件设置两组；所述花篮定位运输组件包括花篮搬运平台以及输送模组，所述花篮搬运平台用于承载所述花篮，所述花篮搬运平台设置在所述输送模组的输出端以输送所述花篮。
16、作为优选，每组所述花篮定位运输组件设置两个所述花篮搬运平台，以使每组所述花篮定位运输组件同时输送两个所述花篮。
17、作为优选，所述花篮输送机构还包括花篮搬运组件，所述花篮搬运组件用于搬运所述花篮至花篮搬运平台或搬离所述花篮搬运平台上的所述花篮。
18、本实用新型的有益效果：
19、通过设置一组石英舟移动机构，使移栽驱动件同时驱动两个承托部共同移动，当一个承托部被驱动至插片位时，另一个承托部被驱动至其中一个搬舟位上，从而通过同时驱动两个承托部于插片位和搬舟位之间同向往复移动，以能够使硅片移动机构对应的插片位以及搬舟机构对应的搬舟位上随时都能对应一个承托部，可以随时进行插片或取片、搬运，减小了硅片移动机构、搬舟机构处于停滞状态的时间，从而可以提高插片或取片、搬运石英舟的效率，进而提高上下料设备的工作效率。
1.上下料设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述石英舟移动机构(2)还设置有规整组件(24)，所述规整组件(24)设置在所述插片位(22)；所述规整组件(24)用于对所述石英舟移动机构(2)上的所述硅片导入或导出所述石英舟。
3.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述规整组件(24)包括升降模组和顶齿件，所述顶齿件设有若干个插槽，所述升降模组驱动所述顶齿件上下移动，以能够将所述硅片导入或导出所述石英舟。
4.根据权利要求2所述的上下料设备，其特征在于，所述承托部(211)包括承托翻转台以及设置在所述承托翻转台上的安置座，所述安置座用于承载石英舟，所述承托翻转台用于对所述安置座进行翻转，以使所述石英舟竖立或平躺，所述承托翻转台连接于所述移栽驱动件(212)的输出端。
5.根据权利要求4所述的上下料设备，其特征在于，所述移栽驱动件(212)包括滑轨、滑台以及驱动器，所述滑轨位于所述硅片移动机构(3)和所述花篮输送机构(1)之间，并沿所述上下料设备的宽度方向延伸设置，所述滑台与所述滑轨滑动连接，并固定连接两个所述承托部(211)，所述驱动器驱动所述滑台在所述滑轨上滑动。
6.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述插片位(22)距离两个所述搬舟位(23)之间的距离相等，所述插片位(22)与所述搬舟位(23)之间的距离与两个所述承托部(211)之间的距离相等。
7.根据权利要求1所述的上下料设备，其特征在于，所述硅片移动机构(3)包括多轴机械臂，所述多轴机械臂的输出端设置有包括若干吸盘的吸附组件，所述吸盘用于吸附所述硅片。
8.根据权利要求1-7任一所述的上下料设备，其特征在于，所述花篮输送机构(1)包括花篮定位运输组件(17)，所述花篮定位运输组件(17)设置两组；所述花篮定位运输组件(17)包括花篮搬运平台(171)以及输送模组(172)，所述花篮搬运平台(171)用于承载所述花篮，所述花篮搬运平台(171)设置在所述输送模组(172)的输出端以输送所述花篮。
9.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，每组所述花篮定位运输组件(17)设置两个所述花篮搬运平台(171)，以使每组所述花篮定位运输组件(17)同时输送两个所述花篮。
10.根据权利要求8所述的上下料设备，其特征在于，所述花篮输送机构(1)还包括花篮搬运组件(16)，所述花篮搬运组件(16)用于搬运所述花篮至花篮搬运平台(171)或搬离所述花篮搬运平台(171)上的所述花篮。