本技术涉及天线，具体而言，涉及一种天线立杆、定位系统及庭院作业系统。
背景技术：
1、在相关技术中，天线立杆包括相连接的立杆本体和底座，立杆本体具有容纳信号线的容线通道，底座的底部具有与过线通道连通的出线孔，信号线从出线孔引出。然而，天线立杆的底座固定于地面时，底座容易压坏信号线。
技术实现思路
1、本实用新型实施方式提出了一种天线立杆、定位系统及庭院作业系统，以改善上述至少一个问题。
2、本实用新型实施方式通过以下技术方案来实现上述目的。
3、第一方面，本实用新型实施方式提供一种天线立杆，天线立杆包括相连接的底座和立杆本体，立杆本体具有容线通道，天线立杆具有与容线通道连通的出线孔，出线孔非位于底座的下表面；出线孔邻近于立杆本体的底部，或者，出线孔位于立杆本体的底部。
4、在一些实施方式中，底座包括底座本体以及凸出于底座本体的第一连接部，第一连接部包括环形侧壁，环形侧壁与底座本体围合形成容线槽，环形侧壁设有连通于容线槽的出线缺口，出线孔位于出线缺口。容线通道连通于容线槽，立杆本体的端部具有第二连接部，第二连接部连接于第一连接部并至少避让出线缺口的部分。
5、在一些实施方式中，底座还包括防压部，防压部位于底座本体和第二连接部之间并避让出线缺口，并且出线缺口的其中一部分显露于底座本体和第二连接部之间，以构成出线孔。
6、在一些实施方式中，防压部连接于底座本体和第一连接部的连接处，并环绕第一连接部设置。
7、在一些实施方式中，防压部设有第一避让缺口，第一避让缺口连通于出线缺口，并与出线缺口相对。
8、在一些实施方式中，第二连接部设有第二避让缺口，第二避让缺口连通于容线通道和出线缺口，并与出线缺口相对。
9、在一些实施方式中，底座本体设有固线槽，固线槽和第一连接部位于底座本体的相同的一侧，固线槽连通于出线缺口。
10、在一些实施方式中，出线缺口的长度方向与第一连接部的长度方向一致。
11、在一些实施方式中，第二连接部插接固定于第一连接部。
12、在一些实施方式中，底座为一体成型结构。
13、第二方面，本实用新型实施方式还提供一种定位系统，定位系统包括基准站天线、定位基站和上述任一实施方式的天线立杆，基准站天线安装于天线立杆，定位基站与基准站天线通讯连接。
14、第三方面，本实用新型实施方式还提供一种庭院作业系统，庭院作业系统包括自主作业设备和上述任一实施方式的定位系统，自主作业设备设有移动站天线，移动站天线与定位基站通讯连接。
15、本实用新型实施提供的天线立杆、定位系统及庭院作业系统中，天线立杆包括相连接的底座和立杆本体，立杆本体具有容线通道，容线通道可以容纳信号线，天线立杆具有与容线通道连通的出线孔，出线孔非位于底座的下表面；出线孔邻近于立杆本体的底部，或者，出线孔位于立杆本体的底部。如此，容线通道所容纳的信号线可以从出线孔引出，从而避免底座安装于地面时压住信号线，防止信号线被压坏，进而提高了信号线的使用寿命，降低维护成本。
1.一种天线立杆，其特征在于，包括相连接的底座和立杆本体，所述立杆本体具有容线通道，所述天线立杆具有与所述容线通道连通的出线孔，所述出线孔非位于所述底座的下表面；所述出线孔邻近于立杆本体的底部，或者，所述出线孔位于所述立杆本体的底部。
2.根据权利要求1所述的天线立杆，其特征在于，所述底座包括底座本体以及凸出于所述底座本体的第一连接部，所述第一连接部包括环形侧壁，所述环形侧壁与所述底座本体围合形成容线槽，所述环形侧壁设有连通于所述容线槽的出线缺口，所述出线孔位于所述出线缺口；所述容线通道连通于所述容线槽，所述立杆本体的端部具有第二连接部，所述第二连接部连接于所述第一连接部并至少避让所述出线缺口的部分。
3.根据权利要求2所述的天线立杆，其特征在于，所述底座还包括防压部，所述防压部位于所述底座本体和所述第二连接部之间并避让所述出线缺口，并且所述出线缺口的其中一部分显露于所述底座本体和所述第二连接部之间，以构成所述出线孔。
4.根据权利要求3所述的天线立杆，其特征在于，所述防压部连接于所述底座本体和所述第一连接部的连接处，并环绕所述第一连接部设置。
5.根据权利要求4所述的天线立杆，其特征在于，所述防压部设有第一避让缺口，所述第一避让缺口连通于所述出线缺口，并与所述出线缺口相对。
6.根据权利要求2所述的天线立杆，其特征在于，所述第二连接部设有第二避让缺口，所述第二避让缺口连通于所述容线通道和所述出线缺口，并与所述出线缺口相对。
7.根据权利要求2所述的天线立杆，其特征在于，所述底座本体设有固线槽，所述固线槽和所述第一连接部位于所述底座本体的相同的一侧，所述固线槽连通于所述出线缺口。
8.根据权利要求2所述的天线立杆，其特征在于，所述出线缺口的长度方向与所述第一连接部的长度方向一致。
9.根据权利要求2所述的天线立杆，其特征在于，所述第二连接部插接固定于所述第一连接部。
10.根据权利要求1至5任一项所述的天线立杆，其特征在于，所述底座为一体成型结构。
11.一种定位系统，其特征在于，包括：
12.一种庭院作业系统，其特征在于，包括：