机器人拖链电缆的制作方法

本技术涉及拖链电缆，具体涉及机器人拖链电缆。

背景技术：

1、柔性电缆是拖链运动系统中，电力传输材料，信号传递载体的首选电缆，又名：拖链电缆，拖曳电缆，移动电缆，机器人电缆等。

2、现有的机器人手臂用高柔性电缆作控制连接线广泛使用机器人手臂控制单元中，机器人电缆耐磨损性能低，电缆线芯或外皮容易开裂发生故障，影响电缆的正常使用。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供机器人拖链电缆，以解决电缆耐磨损性能低，电缆线芯或外皮容易开裂发生故障，影响电缆的正常使用的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人拖链电缆，包括耐磨护套，所述耐磨护套内部设有屏蔽层，所述屏蔽层内部设有绕包层，所述绕包层内部设有多个绝缘层，多个所述绝缘层之间设有中心加强件，所述绝缘层内部设有多个铜芯软导体，所述绝缘层包覆于铜芯软导体外部。

3、优选的，所述铜芯软导体采用超细镀锡软铜丝按低绞合节距绞合而成。

4、优选的，所述绝缘层采用紫外光辐照柔性交联聚乙烯材料制成。

5、优选的，所述中心加强件采用芳纶纱材料。

6、优选的，所述绕包层由聚酯材料重叠绕包制成。

7、优选的，所述屏蔽层采用镀锡铜丝编织而成。

8、优选的，所述耐磨护套由环保氯化聚乙烯橡胶材料拉制。

9、本实用新型实施例具有如下优点：

10、通过耐磨护套的材料使电缆具有耐酸碱、耐油，耐寒、阻燃、抗紫外线等性能，中心加强件保证了电缆的拖曳强度，保护了导电线芯，保证电缆的优良的抗拉性能，柔软度高，具有良好的弯曲性能，耐磨损性能高，方便电缆正常使用。

技术特征：

1.机器人拖链电缆，包括耐磨护套(6)，其特征在于：所述耐磨护套(6)内部设有屏蔽层(5)，所述屏蔽层(5)内部设有绕包层(4)，所述绕包层(4)内部设有多个绝缘层(2)，多个所述绝缘层(2)之间设有中心加强件(3)，所述绝缘层(2)内部设有多个铜芯软导体(1)，所述绝缘层(2)包覆于铜芯软导体(1)外部。

2.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆，其特征在于：所述铜芯软导体(1)采用超细镀锡软铜丝按低绞合节距绞合而成。

3.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆，其特征在于：所述绝缘层(2)采用紫外光辐照柔性交联聚乙烯材料制成。

4.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆，其特征在于：所述中心加强件(3)采用芳纶纱材料。

5.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆，其特征在于：所述绕包层(4)由聚酯材料重叠绕包制成。

6.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆，其特征在于：所述屏蔽层(5)采用镀锡铜丝编织而成。

7.根据权利要求1所述的机器人拖链电缆，其特征在于：所述耐磨护套(6)由环保氯化聚乙烯橡胶材料拉制。

技术总结
本技术公开了机器人拖链电缆，涉及拖链电缆技术领域，其技术方案是：包括耐磨护套，耐磨护套内部设有屏蔽层，屏蔽层内部设有绕包层，绕包层内部设有多个绝缘层，多个绝缘层之间设有中心加强件，绝缘层内部设有多个铜芯软导体，绝缘层包覆于铜芯软导体外部，铜芯软导体采用超细镀锡软铜丝按低绞合节距绞合而成，绝缘层采用紫外光辐照柔性交联聚乙烯材料制成，技术有益效果是：通过耐磨护套的材料使电缆具有耐酸碱、耐油，耐寒、阻燃、抗紫外线等性能，中心加强件保证了电缆的拖曳强度，保护了导电线芯，保证电缆的优良的抗拉性能，柔软度高，具有良好的弯曲性能，耐磨损性能高，方便电缆正常使用。

技术研发人员：华启国,梁钰,梁福秋,曹爱民,王兰,李婷,潘海东
受保护的技术使用者：安徽天康（集团）股份有限公司
技术研发日：20230710
技术公布日：2024/1/15