一种用于叠放光伏电池片的叠片机的制作方法

本技术属于光伏电池片叠片，尤其涉及一种用于叠放光伏电池片的叠片机。

背景技术：

1、光伏组件中的电池模组是由若干片电池片叠设而成的。目前绝大多数的电池模组，首先由多个电池片先叠设形成一串电池串，电池串的叠设是平行于电池片的短边方向，将电池片的长边进行搭设而成，相邻两个电池片之间通过栅线焊接在一起实现连接；然后再将多个电池串叠设，相邻两个电池串在端部通过引线进行串联形成整个版面的电池模组。

2、现有技术中绝大多数的叠设设备都是针对“电池片—电池串—电池模组”这种工艺叠设而成的电池模组，如专利公开号为cn110911522a公开的一种高速光伏组件生产设备及其工艺方法、专利公开号为cn216015403u公开的一种叠片式叠片设备及电池串制造设备，其都是先将电池片叠设成电池串，然后将电池串叠设为电池模组，而无法实现“电池片—电池模组”的叠设。

3、能够实现“电池片—电池模组”的叠片工艺，其主要是设计人员对电池模组中的电池片的叠片方式进行了设计，电池模组中的电池片先按照一列一列的进行排列，一列排布好后再排布下一相邻列，而每一列中的电池片其短边间隔相对，且相邻两列的电池片交错搭接设置，即下一列的电池片通过长边搭接再上一列相邻两个电池片的长边上，这样就直接通过下一列的电池片将上一列的相邻两个电池片串联在一起，进而无需引线，也无需形成电池串，进而能够实现“电池片直接到电池模组”的叠片工艺。也正是由于这种电池片叠设方式的设计，使得该电池模组中需要用到1/6电池片的一半(长边尺寸减半)之1/12电池片，通过1/12电池片来填补奇数列或偶数列中上下两端的半个空缺，以保障电池模组整体规则矩形结构的完整性；同时，在需要设置接线盒的地方还需要设置带焊点的1/6电池片，用于焊接接线盒，最后在电池模组的最后一列还需要设置一列起到连接作用的连接片，行业内也有称之为“假片”，该电池片的长度与1/6电池片长度一致，但宽度是1/6电池片的1/3，也可以称作为1/18电池片，假片主要是用于将倒数第二列的电池片串联起来，因此，该款电池模组需要用到1/6电池片、带焊点1/6电池片、1/12电池片以及1/18电池片四种电池片。

4、各个种类的电池片导致叠片机在吸取电池片时需要依次适配各个当前的电池片形状，但现有叠片机难以实现这一适配的操作，当遇到形状有所变化的电池片时，其由于吸盘位置是固定的，会导致难一准确贴合至电池片，导致吸取成功率降低。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于叠放光伏电池片的叠片机，以解决现有叠片机吸取成功率偏低的问题。

2、为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

3、本实用新型的一种用于叠放光伏电池片的叠片机，包括：

4、机械臂组件，所述机械臂组件的固定端安装于外部平台；

5、吸盘组件，安装于所述机械臂组件的执行端，用于由所述机械臂组件带动所述吸盘组件往返于取料区域和叠片区域；

6、其中，所述吸盘组件包括吸盘壳体、若干吸盘单元、若干吸盘管路、若干真空检测单元、真空源、控制单元；

7、所述吸盘壳体的安装面安装于所述机械臂组件的执行端，所述吸盘壳体的吸盘面上设有若干间隔且阵列布置的吸盘安装卡槽；用于吸取光伏电池片的所述吸盘单元通过摆动结构连接至所述吸盘安装卡槽，用于实现所述吸盘单元相对于所述吸盘壳体的相对位置摆动；所述吸盘管路布置于所述机械臂组件内，并且所述吸盘管路的第一端与所述真空源连接，所述吸盘管路的第二端分别于对应的所述吸盘单元连接；所述真空检测单元设于所述吸盘管路上，用于检测所述吸盘管路内的真空度变化；所述控制单元分别与所述真空检测单元、所述吸盘单元和所述真空检测单元信号连接。

8、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述吸盘安装卡槽呈矩形阵列排布于所述吸盘面；

9、在所述吸盘单元的摆动方向，所述吸盘单元与所述吸盘安装卡槽的槽宽之间的比值为[0.9,1]。

10、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述矩形阵列为n*n，n≥2。

11、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，n＝3，且相邻所述吸盘单元在一方向上的间距为[30,40]mm。

12、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述吸盘安装卡槽的槽底设有转轴卡槽；所述摆动结构为设置于所述吸盘单元上的转动轴，所述转动轴卡设并转动连接于所述转轴卡槽。

13、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述吸盘单元包括吸盘本体和软胶吸盘；

14、所述吸盘本体上设有真空输入端、真空输出端和连通所述真空输入端与真空输出端的真空通道；

15、所述真空输入端设有用于连接所述吸盘管路的连接接头；所述软胶吸盘连接于所述吸盘本体并盖设于所述真空输出端。

16、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述吸盘面上还设有用于识别待吸取光伏电池片尺寸的电池片识别开关。

17、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述机械臂组件包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件；

18、所述x轴驱动组件的固定端安装于外部平台，所述y轴驱动组件的固定端设于所述x轴驱动组件的执行端，所述z轴驱动组件的固定端设于所述y轴驱动组件的执行端，所述吸盘壳体的安装面设于所述z轴驱动组件的执行端。

19、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件内均设有中空管道腔室，所述吸盘管路依次穿设于所述x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件的所述中空管道腔室并连接至对应的所述吸盘单元。

20、本实用新型的用于叠放光伏电池片的叠片机，所述真空源包括真空泵、单向阀、第一过滤器、蓄能器、压力传感器、真空电磁阀、第二过滤器；

21、所述真空泵的输出端与所述蓄能器的输入端通过管路连接，且所述真空泵与所述蓄能器之间的管路依次设有所述单向阀和所述第一过滤器；

22、所述蓄能器的输出端与所述真空电磁阀的输入端通过管路连接；

23、所述真空电磁阀的输出端与所述第二过滤器的输入端通过管路连接；

24、所述第二过滤器的输出端分别通过吸盘管路与各个所述吸盘单元连接。

25、本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

26、本实用新型一实施例通过将吸盘组件安装于机械臂组件上实现在取料区域与叠片区域之间的移动；并进一步将吸盘组件设置为包括吸盘壳体、若干吸盘单元、若干吸盘管路、若干真空检测单元、真空源、控制单元，其中，吸盘壳体的吸盘面上阵列设置多个吸盘安装卡槽，并将吸盘单元设置为通过暴动结构连接至吸盘安装卡槽，以实现吸盘单元相对于吸盘壳体的相对位置摆动，从而使得在吸取过程中，吸盘单元可通过其自身的小幅度摆动适配各种形状的待吸取电池片，实现对待吸取电池片的准确贴合，从而可适配各个种类的电池片，并可提高吸取成功率。

技术特征：

1.一种用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述吸盘安装卡槽呈矩形阵列排布于所述吸盘面；

3.如权利要求2所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述矩形阵列为n*n，n≥2。

4.如权利要求3所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，n＝3，且相邻所述吸盘单元在一方向上的间距为[30,40]mm。

5.如权利要求1所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述吸盘安装卡槽的槽底设有转轴卡槽；所述摆动结构为设置于所述吸盘单元上的转动轴，所述转动轴卡设并转动连接于所述转轴卡槽。

6.如权利要求1所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述吸盘单元包括吸盘本体和软胶吸盘；

7.如权利要求1所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述吸盘面上还设有用于识别待吸取光伏电池片尺寸的电池片识别开关。

8.如权利要求1所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述机械臂组件包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件；

9.如权利要求8所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件内均设有中空管道腔室，所述吸盘管路依次穿设于所述x轴驱动组件、y轴驱动组件和z轴驱动组件的所述中空管道腔室并连接至对应的所述吸盘单元。

10.如权利要求1所述的用于叠放光伏电池片的叠片机，其特征在于，所述真空源包括真空泵、单向阀、第一过滤器、蓄能器、压力传感器、真空电磁阀、第二过滤器；

技术总结
本技术提供了一种用于叠放光伏电池片的叠片机，通过将吸盘组件安装于机械臂组件上实现在取料区域与叠片区域之间的移动；并进一步将吸盘组件设置为包括吸盘壳体、若干吸盘单元、若干吸盘管路、若干真空检测单元、真空源、控制单元，其中，吸盘壳体的吸盘面上阵列设置多个吸盘安装卡槽，并将吸盘单元设置为通过暴动结构连接至吸盘安装卡槽，以实现吸盘单元相对于吸盘壳体的相对位置摆动，从而使得在吸取过程中，吸盘单元可通过其自身的小幅度摆动适配各种形状的待吸取电池片，实现对待吸取电池片的准确贴合，从而可适配各个种类的电池片，并可提高吸取成功率。

技术研发人员：周健良,张倩倩,吕佩,常继峰,孔婷婷,马迎双,朱凌凯
受保护的技术使用者：上海德朗聚新材料有限公司
技术研发日：20230712
技术公布日：2024/1/15