万向自动对接机构的制作方法

本技术涉及对接机构，特别涉及万向自动对接机构。

背景技术：

1、随着科技的不断发展，机器人不断增多，机械在对接的过程中，一般都是采用机器进行对接，对机器的要求很高，必须达到要求，才可以将对接后的机械投入使用。

2、现有技术中，公开号为cn205824428u的中国专利文献中提出了一种万向自动对接装置属于管道快速对接技术领域，具体涉及一种万向自动对接装置。本实用新型提供一种工作效率高，具有偏差修补能力的万向自动对接装置。本实用新型包括座体，其特征在于：座体内底部通过缓冲弹簧设置有缓冲安装架，缓冲安装架上方设置有公接头，缓冲安装架侧方设置有与公接头相连的出水口；所述座体上相应于缓冲安装架的四周均布设置有至少三个弹簧归正装置，所述座体内相应于缓冲安装架设置有防脱限位架，上述专利中的对接机构在使用过程中，通过固定块对公接头进行限位，然后再将母接头和公接头，该装置只能对一定大小的接头进行固定，若需要固定的接头较大或者较小时，该装置就无法对其进行固定，适用范围较小，因此，我们公开了万向自动对接机构来满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供万向自动对接机构，以解决上述背景技术中提出的问题，该设计工作人员在使用过程中，能够对不同大小的公接头进行固定，适用范围变广。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：万向自动对接机构，包括对接机构主体，所述对接机构主体的内壁滑动连接有支撑架，所述支撑架的上端面固定安装有固定块，所述固定块的侧壁对称固定安装有两个螺纹杆，所述螺纹杆的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部与支撑架的上端面滑动连接，所述螺纹杆贯穿滑块，且延伸至滑块的外壁，所述螺纹杆的末端螺纹连接有固定螺栓。

3、优选地，所述固定块和滑块的相对面均固定连接有硅胶垫。

4、优选地，所述滑块的外壁对称固定安装有两个拨块。

5、优选地，所述固定块的横截面为弧形设置。

6、优选地，所述滑块和固定螺栓之间设有橡胶垫，所述橡胶垫与螺纹杆的外壁滑动连接。

7、优选地，所述固定螺栓的外壁固定安装有多个限位杆。

8、本实用新型的技术效果和优点：

9、本实用新型结构合理，该设计工作人员在使用过程中，当需要对公接头进行固定时，工作人员转动固定螺栓，将固定块和滑块分离，然后工作人员将需要固定的公接头放于固定块和滑块之间，然后转动固定螺栓，固定块和滑块将公接头固定紧，然后工作人员再将公接头和母接头进行对接，通过在固定块和滑块之间设置硅胶垫，既能够将公接头夹紧，又能防止对公接头造成损坏，通过在滑块的外壁设置拨块，便于工作人员滑动滑块，通过将固定块的横截面设置成弧形，便于对公接头进行固定，通过再在滑块和固定螺栓之间设置橡胶垫，能够防止固定螺栓发生翻转，通过在固定螺栓的外壁设置限位杆，便于工作人员转动固定螺栓。

技术特征：

1.万向自动对接机构，包括对接机构主体(1)，其特征在于：所述对接机构主体(1)的内壁滑动连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)的上端面固定安装有固定块(3)，所述固定块(3)的侧壁对称固定安装有两个螺纹杆(6)，所述螺纹杆(6)的外壁滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部与支撑架(2)的上端面滑动连接，所述螺纹杆(6)贯穿滑块(4)，且延伸至滑块(4)的外壁，所述螺纹杆(6)的末端螺纹连接有固定螺栓(9)。

2.根据权利要求1所述的万向自动对接机构，其特征在于：所述固定块(3)和滑块(4)的相对面均固定连接有硅胶垫(5)。

3.根据权利要求1所述的万向自动对接机构，其特征在于：所述滑块(4)的外壁对称固定安装有两个拨块(7)。

4.根据权利要求1所述的万向自动对接机构，其特征在于：所述固定块(3)的横截面为弧形设置。

5.根据权利要求1所述的万向自动对接机构，其特征在于：所述滑块(4)和固定螺栓(9)之间设有橡胶垫(8)，所述橡胶垫(8)与螺纹杆(6)的外壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的万向自动对接机构，其特征在于：所述固定螺栓(9)的外壁固定安装有多个限位杆(10)。

技术总结
本技术公开了万向自动对接机构，涉及到对接机构技术领域，包括对接机构主体，所述对接机构主体的内壁滑动连接有支撑架，所述支撑架的上端面固定安装有固定块，所述固定块的侧壁对称固定安装有两个螺纹杆，所述螺纹杆的外壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部与支撑架的上端面滑动连接，所述螺纹杆贯穿滑块，且延伸至滑块的外壁，所述螺纹杆的末端螺纹连接有固定螺栓。相较于现有技术，本申请工作人员在使用过程中，当需要对公接头进行固定时，工作人员转动固定螺栓，将固定块和滑块分离，然后工作人员将需要固定的公接头放于固定块和滑块之间，然后转动固定螺栓，固定块和滑块将公接头固定紧，然后工作人员再将公接头和母接头进行对接。

技术研发人员：秦欢,邱平凡,徐魏
受保护的技术使用者：沃尔特（常州）智能科技有限公司
技术研发日：20230811
技术公布日：2024/1/5