一种料条定位装置的制作方法

本技术涉及芯片检测，特别是涉及一种料条定位装置。

背景技术：

1、在芯片料条的生产过程中，芯片装载料条上，需要在封装前对料条上芯片的金线、die、焊点等进行检测，以及时检测出料条上芯片是否存在制造缺陷，并将存在缺陷的芯片输送至其他输送轨道上，以将缺陷咸片上的引脚进行模切后收入不良品料条。

2、而现时大多均是通过缺陷芯片在进行引脚模切的过程中没有进行限位，从而使在引脚模切过程中会切除在料条上，或导致引脚未完全切除。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：在引脚模切过程中会切除在料条上，或导致引脚未完全切除。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种料条定位装置，其包括：

3、机架和座体；所述座体设置在所述机架上；

4、输送轨道；所述输送轨道设置在所述机架上，所述输送轨道沿第一直线方向延伸；

5、推动机构；所述推动机构设置在所述机架上，所述推动机构用于推动料条沿所述输送轨道移动并输送至预设工位上；

6、第一挡板和第二挡板；所述第一挡板和所述第二挡板分设在所述输送轨道的相对两侧；

7、第一驱动机构；所述第一驱动机构设置在所述座体上，所述第一挡板滑设于所述座体上；所述第一驱动机构用于驱动所述第一挡板沿第二直线方向移动，以使所述第一挡板靠近或远离所述第二挡板；

8、第二驱动机构和第一压板；所述第一压板与所述第一挡板滑动连接，且所述第一压板设置在所述第一挡板上并位于靠近所述第二挡板的一侧；所述第二驱动机构用于驱动所述第一压板沿第二直线方向移动，以使所述第一压板将位于所述预设工位上的料条压紧于所述第二挡板；

9、其中，所述第一直线方向与所述第二直线方向相交。

10、可选的，所述第一驱动机构包括：第一电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一电机设置在所述座体上；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一挡板设置在所述第一滑块上；所述第一丝杆沿第二直线方向延伸。

11、可选的，所述第二驱动机构包括：第一气缸和安装杆；所述第一挡板上沿第二直线方向开设有贯穿孔；所述第一气缸设置在所述第一挡板上；所述安装杆滑设于所述贯穿孔中；所述安装杆的一端与所述第一气缸的输出轴同轴连接，所述安装杆的另一端与所述第一压板固定连接。

12、可选的，所述第一挡板上开设有与所述第一压板相适配并用于容纳第一压板的容纳槽；所述容纳槽位于所述第一挡板靠近所述第二挡板的一侧。

13、可选的，还包括：第二气缸和第二压板；所述第二压板位于所述预设工位的上方；所述第二气缸的输出轴与所述第二压板固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二压板靠近或远离所述预设工位。

14、可选的，还包括：滑轨和第三气缸；所述滑轨沿第三直线方向延伸，所述第三直线方向垂直于所述输送轨道的输送面；所述滑轨所述第三气缸设置在所述机架上；所述座体滑设于所述滑轨上；所述第三气缸的输出轴与所述座体固定连接。

15、可选的，所述第二直线方向、所述第二直线方向以及所述第三直线方向之间两两垂直。

16、可选的，还包括:光电开关和处理器；所述光电开关设置在所述输送轨道上并位于所述预设工位内；所述光电开关用于获取所述料条的位置信息，所述处理器用于根据所述位置信息判断所述料条是否到达所述预设工位；当所述处理器判断所述料条位于所述预设工位时控制所述推动机构停止工作。

17、可选的，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿所述第一直线方向延伸。

18、可选的，所述推动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块、滑台气缸以及推块；所述第二电机与所述第二丝杆同轴连接；所述第二丝杆沿所述第一直线方向延伸；所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接；所述滑台气缸设置在所述第二滑块上；所述推块与所述滑台气缸的滑块连接，所述滑台气缸用于驱动所述推块沿进入或离开所述输送轨道。

19、本实用新型实施例一种料条定位装置与现有技术相比，其有益效果在于：

20、本实用新型实施例通过第一驱动机构驱动第一挡板靠近或远离第二挡板，以调整第一挡板与第二挡板之间的距离，以使适应不同尺寸的料条。其次，本申请的料条在被推动机构推动至预设工位后，需要外部的冲压模进行冲切，因此需要对预设工位内的料条进行固定才能够准确进行冲切，因此在料条到达预设工位后第二驱动机构驱动第一压板朝向第二挡板的方向移动以将预设工位上的料条压紧在第二挡板上，以此实现料条的定位，提高后续冲切的精准度。

技术特征：

1.一种料条定位装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：第一电机、第一丝杆以及第一滑块；所述第一电机设置在所述座体上；所述第一电机的转轴与所述第一丝杆同轴连接；所述第一滑块与所述第一丝杆螺纹连接；所述第一挡板设置在所述第一滑块上；所述第一丝杆沿第二直线方向延伸。

3.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括：第一气缸和安装杆；所述第一挡板上沿第二直线方向开设有贯穿孔；所述第一气缸设置在所述第一挡板上；所述安装杆滑设于所述贯穿孔中；所述安装杆的一端与所述第一气缸的输出轴同轴连接，所述安装杆的另一端与所述第一压板固定连接。

4.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第一挡板上开设有与所述第一压板相适配并用于容纳第一压板的容纳槽；所述容纳槽位于所述第一挡板靠近所述第二挡板的一侧。

5.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，还包括：第二气缸和第二压板；所述第二压板位于所述预设工位的上方；所述第二气缸的输出轴与所述第二压板固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二压板靠近或远离所述预设工位。

6.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，还包括：滑轨和第三气缸；所述滑轨沿第三直线方向延伸，所述第三直线方向垂直于所述输送轨道的输送面；所述滑轨所述第三气缸设置在所述机架上；所述座体滑设于所述滑轨上；所述第三气缸的输出轴与所述座体固定连接。

7.根据权利要求6所述的料条定位装置，其特征在于，所述第二直线方向、所述第二直线方向以及所述第三直线方向之间两两垂直。

8.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，还包括:光电开关和处理器；所述光电开关设置在所述输送轨道上并位于所述预设工位内；所述光电开关用于获取所述料条的位置信息，所述处理器用于根据所述位置信息判断所述料条是否到达所述预设工位；当所述处理器判断所述料条位于所述预设工位时控制所述推动机构停止工作。

9.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述第一挡板和所述第二挡板分别沿所述第一直线方向延伸。

10.根据权利要求1所述的料条定位装置，其特征在于，所述推动机构包括：第二电机、第二丝杆、第二滑块、滑台气缸以及推块；所述第二电机与所述第二丝杆同轴连接；所述第二丝杆沿所述第一直线方向延伸；所述第二丝杆与所述第二滑块螺纹连接；所述滑台气缸设置在所述第二滑块上；所述推块与所述滑台气缸的滑块连接，所述滑台气缸用于驱动所述推块沿进入或离开所述输送轨道。

技术总结
本技术涉及芯片检测技术领域，公开了一种料条定位装置，包括：机架和座体、输送轨道、推动机构、第一挡板、第二挡板、第一驱动机构、第二驱动机构以及第一压板。本申请通过第一驱动机构驱动第一挡板靠近或远离第二挡板，以调整第一挡板与第二挡板之间的距离，以使适应不同尺寸的料条。其次，本申请的料条在被推动机构推动至预设工位后，需要外部的冲压模进行冲切，因此需要对预设工位内的料条进行固定才能够准确进行冲切，因此在料条到达预设工位后第二驱动机构驱动第一压板朝向第二挡板的方向移动以将预设工位上的料条压紧在第二挡板上，以此实现料条的定位，提高后续冲切的精准度。

技术研发人员：林宜龙,滕健,黄水清,谢仲强,刘秋强
受保护的技术使用者：深圳格芯集成电路装备有限公司
技术研发日：20230818
技术公布日：2024/3/27