一种基座芯插装触片及弹簧机的制作方法

本技术涉及接触器生产设备，特别是涉及一种基座芯插装触片及弹簧机。

背景技术：

1、交流接触器中的吸引线圈通电后，使静铁芯产生电磁吸力，衔铁被吸合，与衔铁相连的连杆带动触头动作，使常闭触头断接触器处于得电状态；当吸引线圈断电时，电磁吸力消失，衔铁在复开，使常开触头闭合，位弹簧作用下释放，所有触头随之复位，接触器处于失电状态。现有技术中生产交流接触器时，主要还是通过人工方式进行组装生产，但是：由于触头支架体积较小且需要的数量巨大，人工操作效率较低，难以满足生产需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种构设计合理，操作使用方便，通过设备代替人工生产，节约生产成本，大大的提高了生产效率的基座芯插装触片及弹簧机。

2、为实现上述技术方案，本实用新型的技术方案如下：一种基座芯插装触片及弹簧机，包括机架组件以及可转动设置于所述机架组件上的工装等距离循环旋转机构，沿着所述工装等距离循环旋转机构转动的周侧上设有基座上料装配机构、主触片上料装配机构、主触片限位检测机构、主弹簧上料装配机构、主弹簧有无料检测机构、基座翻转机构、辅助触片装配机构、辅助触片有料检测机构、辅助弹簧上料装配机构、辅助弹簧有料检测机构、良品不良品下料机构、良品流出机构。

3、进一步地，所述工装等距离循环旋转机构包括设置于所述机架组件内侧的伺服驱动电机，所述伺服驱动电机的输出端传动连接有第一转盘；所述第一转盘上圆周阵列设有装夹治具；所述第一转盘上同轴设有第二状盘；

4、所述基座上料装配机构包括可正旋上料或反旋上料的振动上料组件；所述振动上料组件的输出端设有挡料组件；所述振动上料组件一侧设有竖直平面调整组件；所述竖直平面调整组件输出端设有旋转组件；所述旋转组件的输出端固设有基座上料夹爪组件。

5、进一步地，所述主触片上料装配机构包括主触片振动上料组件；所述主触片振动上料组件的输出端设有推料组件；对应于所述推料组件一侧设有搬运机械手组件；所述搬运机械手组件输出端设有主触片上抓取组件；

6、所述主触片限位检测机构包括主触片限位检测支架；所述主触片限位检测支架顶部设有横向来回往复移动的伸缩气缸；所述伸缩气缸的输出端固设有定位块；所述定位块上垂直阵列设有第一传感器。

7、进一步地，所述主弹簧上料装配机构包括主弹簧上料底座；所述主弹簧上料底座可滑动设有第一推动组件；所述第一推动组件上可移动设有第一推料组件；所述第一推料组件的一端设有主弹簧装入组件；

8、所述主弹簧有无料检测机构包括主弹簧有无料检测支架；所述主弹簧有无料检测支架一侧固定设有双输出夹紧气缸；所述双输出夹紧气缸输出端设有主弹簧检测组件；所述双输出夹紧气缸可驱动相邻所述主弹簧检测组件相互靠拢或远离。

9、进一步地，所述基座翻转机构包括基座翻支架；所述基座翻支架上设有升降气缸；所述升降气缸的输出端设有翻转气缸；所述翻转气缸的输出端设有翻转夹手指气缸。

10、进一步地，所述辅助触片装配机构包括辅助触片装配支架；所述辅助触片装配支架一侧设有第一驱动气缸；所述辅助触片装配支架上可滑动设有平面调节部件；所述第一驱动气缸可驱动所述平面调节部件移动；所述平面调节部件的输出端可转动设有旋转部件，用于对辅助触片进行角度调整；所述辅助触片装配支架一侧设有辅助触片上料装置。

11、进一步地，所述辅助触片有料检测机构采用与所述主触片限位检测机构一样的结构设置；

12、所述辅助弹簧上料装配机构采用与所述主弹簧上料装配机构一样的结构设置。

13、进一步地，所述辅助弹簧有料检测机构包括辅助弹簧有料检测支架；所述辅助弹簧有料检测支架上可移动设有第一检测治具；正是对于所述第一检测治具的前方设有第二检测治具；所述第二检测治具固设于所述工装等距离循环旋转机构上；其中：检测时所述第一检测治具和第二检测治具相互靠拢。

14、进一步地，所述良品不良品下料机构包括良品不良品下料支架；所述良品不良品下料支架一侧设有不良品驱动组件；所述良品不良品下料支架上设有第二不良品驱动组件；所述不良品驱动组件可驱动所述第二不良品驱动组件来回往复移动；所述第二不良品驱动组件输出端设有阵列设有不良品手指气缸。

15、与现有技术相比较，本实用新型具有如下有益效果：

16、1)本实用新型应用于接触器生产线的触片及弹簧的组装生产，具体通过工装等距离循环旋转机构将装有基座的治具运至至基座上料装配机构工位处、主触片上料装配机构工位处、主触片限位检测机构工位处、主弹簧上料装配机构工位处、主弹簧有无料检测机构工位处、基座翻转机构工位处、辅助触片装配机构工位处、辅助触片有料检测机构工位处、辅助弹簧上料装配机构工位处、辅助弹簧有料检测机构工位处、良品不良品下料机构工位处、良品流出机构工位处进行组装生产，并且plc控制器等设备配合作用，实现自动化搬送基座、自动化触片及弹簧上料、自动化触片及弹簧组装、自动化触片及弹簧监测以及自动化分类下料，从而代替人工组装，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本实用新型结构简单，节省成本而且工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。

17、2)本实用新型结构设计合理，操作使用方便，通过设备代替人工生产，节约生产成本，大大的提高了生产效率。

技术特征：

1.一种基座芯插装触片及弹簧机，包括机架组件(1)以及可转动设置于所述机架组件(1)上的工装等距离循环旋转机构(2)，其特征在于：沿着所述工装等距离循环旋转机构(2)转动的周侧上设有基座上料装配机构(3)、主触片上料装配机构(4)、主触片限位检测机构(5)、主弹簧上料装配机构(6)、主弹簧有无料检测机构(7)、基座翻转机构(8)、辅助触片装配机构(9)、辅助触片有料检测机构(10)、辅助弹簧上料装配机构(11)、辅助弹簧有料检测机构(12)、良品不良品下料机构(13)、良品流出机构(14)。

2.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述工装等距离循环旋转机构(2)包括设置于所述机架组件(1)内侧的伺服驱动电机(21)，所述伺服驱动电机(21)的输出端传动连接有第一转盘(22)；所述第一转盘(22)上圆周阵列设有装夹治具(23)；所述第一转盘(22)上同轴设有第二状盘(24)；

3.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述主触片上料装配机构(4)包括主触片振动上料组件(41)；所述主触片振动上料组件(41)的输出端设有推料组件(42)；对应于所述推料组件(42)一侧设有搬运机械手组件(43)；所述搬运机械手组件(43)输出端设有主触片上抓取组件(44)；

4.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述主弹簧上料装配机构(6)包括主弹簧上料底座(61)；所述主弹簧上料底座(61)可滑动设有第一推动组件(62)；所述第一推动组件(62)上可移动设有第一推料组件(63)；所述第一推料组件(63)的一端设有主弹簧装入组件(64)；

5.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述基座翻转机构(8)包括基座翻支架(81)；所述基座翻支架(81)上设有升降气缸(82)；所述升降气缸(82)的输出端设有翻转气缸(83)；所述翻转气缸(83)的输出端设有翻转夹手指气缸(84)。

6.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述辅助触片装配机构(9)包括辅助触片装配支架(91)；所述辅助触片装配支架(91)一侧设有第一驱动气缸(92)；所述辅助触片装配支架(91)上可滑动设有平面调节部件(93)；所述第一驱动气缸(92)可驱动所述平面调节部件(93)移动；所述平面调节部件(93)的输出端可转动设有旋转部件(94)，用于对辅助触片进行角度调整；所述辅助触片装配支架(91)一侧设有辅助触片上料装置(95)。

7.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述辅助触片有料检测机构(10)采用与所述主触片限位检测机构(5)一样的结构设置；

8.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述辅助弹簧有料检测机构(12)包括辅助弹簧有料检测支架(121)；所述辅助弹簧有料检测支架(121)上可移动设有第一检测治具(122)；正是对于所述第一检测治具(122)的前方设有第二检测治具(123)；所述第二检测治具(123)固设于所述工装等距离循环旋转机构(2)上；其中：检测时所述第一检测治具(122)和第二检测治具(123)相互靠拢。

9.如权利要求1所述的基座芯插装触片及弹簧机，其特征在于：所述良品不良品下料机构(13)包括良品不良品下料支架(131)；所述良品不良品下料支架(131)一侧设有不良品驱动组件(132)；所述良品不良品下料支架(131)上设有第二不良品驱动组件(133)；所述不良品驱动组件(132)可驱动所述第二不良品驱动组件(133)来回往复移动；所述第二不良品驱动组件(133)输出端阵列设有不良品手指气缸(134)。

技术总结
本技术涉及一种基座芯插装触片及弹簧机，包括机架组件以及可转动设置于所述机架组件上的工装等距离循环旋转机构，沿着所述工装等距离循环旋转机构转动的周侧上设有基座上料装配机构、主触片上料装配机构、主触片限位检测机构、主弹簧上料装配机构、主弹簧有无料检测机构、基座翻转机构、辅助触片装配机构、辅助触片有料检测机构、辅助弹簧上料装配机构、辅助弹簧有料检测机构、良品不良品下料机构、良品流出机构。本技术结构设计合理，操作使用方便，通过设备代替人工生产，节约生产成本，大大的提高了生产效率。

技术研发人员：袁煜权
受保护的技术使用者：贵州精博高科科技有限公司
技术研发日：20230904
技术公布日：2024/3/27