本申请涉及插片机，特别是涉及花篮夹持机构和插片机。
背景技术：
1、硅片加工是光伏板加工过程中的重要步骤，在硅片脱胶后，要将每一张硅片通过插片机插进花篮里面，进行清洗机超声清洗干净。
2、传统技术中在进行插片操作前，需要先将花篮放置在一工作平台上，工作平台位于花篮底部，然后将工作平台与花篮进行进一步连接固定即可。花篮具有中轴线，中轴线是指整个花篮竖向的轴线。花篮竖向高度方向尺寸较大，易发生变形或定位误差，会使得花篮的垂直度偏差大，也即花篮的中轴线与水平面的之间的角度偏离90°，造成硅片入篮过程中易发生卡片、碎片，加工效率低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统花篮垂直度偏差大，易造成卡片或碎片的问题，提供一种花篮夹持机构和插片机。
2、本申请第一方面的实施例提出了一种花篮夹持机构，所述花篮夹持机构包括：
3、支撑件；
4、底座，所述支撑件设置于所述底座上；
5、夹持调节结构，所述夹持调节结构设置有至少两个，且沿竖向布置于所述支撑件上；所述夹持调节结构一端用于夹紧花篮，另一端与所述支撑件固定连接；每个所述夹持调节结构对应设置有调整面，且所述夹持调节结构能够带动所述花篮在对应的所述调整面上移动，以调节所述花篮的中轴线与水平面之间的角度；其中，所述调整面与所述水平面平行。
6、在其中一个实施例中，所述夹持调节结构包括相传动连接的夹持部和调节部，所述夹持部用于夹紧花篮，所述调节部与所述支撑件固定连接，所述调节部能带动所述夹持部在对应的所述调整面上移动。
7、在其中一个实施例中，所述支撑件具有与所述水平面垂直的第一定位面，所述花篮具有第一外壁，所述第一定位面用于承托所述花篮的所述第一外壁；
8、所述调整面具有第一方向，所述第一方向配置为所述花篮的长度方向；
9、所述调节部带动所述夹持部沿所述第一方向运动，以带动所述花篮的所述第一外壁与所述第一定位面相抵接贴合。
10、在其中一个实施例中，所述调节部包括：
11、第一驱动件，用于驱动所述夹持部夹紧所述花篮，所述第一驱动件具有动力驱动端和动力固定端，所述第一驱动件的动力驱动端与所述夹持部相连接；
12、第二驱动件，用于驱动所述夹持部沿所述第一方向移动，所述第二驱动件具有动力驱动端和动力固定端，所述第二驱动件的动力驱动端与所述第一驱动件的动力固定端相连接，所述第二驱动件的动力固定端用于与所述支撑件相连接；
13、其中，所述第二驱动件带动所述第一驱动件和所述夹持部沿第一方向移动，以带动所述花篮的所述第一外壁与所述第一定位面相抵接贴合。
14、在其中一个实施例中，所述底座具有与所述水平面平行的第二定位面，所述花篮具有第二外壁，所述第二定位面用于承托所述花篮的所述第二外壁；
15、所述调整面具有第二方向，所述第二方向配置为所述花篮的宽度方向，所述第二方向与所述第一方向相垂直；
16、其中，所述调节部带动所述夹持部沿所述第二方向运动，以带动所述花篮的所述第二外壁与所述第二定位面相抵接贴合。
17、在其中一个实施例中，所述调节部还包括：
18、第三驱动件，所述第三驱动件具有动力驱动端和动力固定端，所述第三驱动件的动力驱动端与所述第二驱动件的动力固定端相连接，所述第三驱动件的动力固定端与所述支撑件相固定连接；
19、其中，所述第三驱动件带动所述第二驱动件沿所述第二方向移动，以使所述第一驱动件和所述夹持部随动，从而带动所述花篮的所述第二外壁与所述第二定位面相抵接贴合。
20、在其中一个实施例中，所述花篮夹持机构还包括：
21、电磁阀，所述电磁阀与所述夹持调节结构对应通信连接，所述电磁阀用于调节所述夹持调节结构的开启和关闭；
22、控制器，所述控制器与所述电磁阀相通信连接。
23、在其中一个实施例中，所述花篮夹持机构还包括垂直度检测件，用于检测所述花篮的中轴线与水平面的实时夹角，所述垂直检测件设置于所述底座上，所述垂直度检测件与所述控制器相通信连接；所述控制器用于预设夹角阈值；
24、其中，当所述垂直度检测件检测到的所述实时夹角超出所述预设夹角阈值时，所述控制器控制所述夹持调节结构运动，以调节所述实时夹角至所述预设夹角阈值。
25、本申请第二方面的实施例提出了一种插片机，包括花篮本体和上述的花篮夹持机构，所述花篮本体设置于所述底座上，所述夹持调节结构一端与所述花篮本体相夹紧，另一端与所述支撑件连接，所述夹持调节结构能带动所述花篮本体在对应的所述调整面上移动，以调节所述花篮本体的中轴线与所述水平面之间的角度。
26、在其中一个实施例中，所述花篮本体上固定设置有连接部，所述花篮本体沿竖向设置有第一外壁，所述第一外壁能与所述支撑件抵接，所述底座和/或所述第一外壁上设置有凹槽，所述连接部设置于所述凹槽内，所述凹槽用于供所述夹持调节结构的端部伸入与所述连接部进行夹持。
27、上述花篮夹持机构，设置有底座、支撑件和夹持调节结构，夹持调节结构设置有至少两个，且沿竖向布置于支撑件上，从而使夹持调节结构在花篮与支撑件之间形成多个沿竖向布设的调节支撑点位。当花篮的中轴线与水平面之间的角度偏离90°形成偏差时，多个沿竖向分布的夹持调节结构可分别带动花篮在对应的调整面上移动，以对花篮的中轴线的角度进行调整，从而使花篮的中轴线与水平面之间的角度保持90°，减小了花篮的中轴线的位置偏差，花篮的摆放位置更加准确，硅片入篮过程更加顺畅，减少了卡片或碎片的情况出现，降低了操作者卡片异常处理次数，降低了产品损失，提高了产品实收率，装片加工效率高。
1.一种花篮夹持机构，其特征在于，所述花篮夹持机构包括：
2.根据权利要求1所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述夹持调节结构（3）包括相传动连接的夹持部（31）和调节部（32），所述夹持部（31）用于夹紧花篮，所述调节部（32）与所述支撑件（1）连接，所述调节部（32）能带动所述夹持部（31）在对应的所述调整面上移动。
3.根据权利要求2所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述支撑件（1）具有与所述水平面垂直的第一定位面（11），所述花篮具有第一外壁，所述第一定位面（11）用于承托所述花篮的所述第一外壁；
4.根据权利要求3所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述调节部（32）包括：
5.根据权利要求4所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述底座（2）具有与所述水平面平行的第二定位面（21），所述花篮具有第二外壁，所述第二定位面（21）用于承托所述花篮的所述第二外壁；
6.根据权利要求5所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述调节部（32）还包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述花篮夹持机构还包括：
8.根据权利要求7所述的花篮夹持机构，其特征在于，所述花篮夹持机构还包括垂直度检测件，用于检测所述花篮的中轴线与水平面的实时夹角，所述垂直度检测件设置于所述底座（2）上，所述垂直度检测件与所述控制器相通信连接；所述控制器用于预设夹角阈值；
9.一种插片机，包括花篮本体（4）和权利要求1-8任一项所述的花篮夹持机构，所述花篮本体（4）设置于所述底座（2）上，所述夹持调节结构（3）一端与所述花篮本体（4）相夹紧，另一端与所述支撑件（1）连接，所述夹持调节结构（3）能带动所述花篮本体（4）在对应的所述调整面上移动，以调节所述花篮本体（4）的中轴线与所述水平面之间的角度。
10.根据权利要求9所述的插片机，其特征在于，所述花篮本体（4）上固定设置有连接部（41），所述花篮本体（4）沿竖向设置有第一外壁，所述第一外壁能与所述支撑件（1）抵接，所述底座（2）和/或所述第一外壁上设置有凹槽，所述连接部（41）设置于所述凹槽内，所述凹槽用于供所述夹持调节结构（3）的端部伸入与所述连接部（41）进行夹持。