本技术涉及卷绕机，具体涉及一种锂电池卷绕机的卷绕机构。
背景技术：
1、锂离子电池卷绕机，是将正负极片和隔离膜卷绕成卷芯的设备。卷绕机构是卷绕的重要组成部分，现有的卷绕机，为了提供生产效率，通常有两组卷针组件，分别设置在可相互切换的卷绕工位和下料工位，通过旋转实现工位的切换。现有的卷针机构通过卷针组件连接隔膜，并通过驱动机构实现卷针组件转动完成卷绕动作，然后卷针组件抽针实现下料，现有的卷针机构针退针时容易损坏卷芯。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种锂电池卷绕机的卷绕机构，卷绕稳定，减少退针对卷芯的影响。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种锂电池卷绕机的卷绕机构，包括依次间隔设置的第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座，且三者之间通过中心轴连接；所述第二旋转座上设有卷绕工位、下料工位，卷针组件分别设于卷绕工位、下料工位上，所述第三旋转座上转动设置有供卷针组件插入的连接头，所述第一旋转座上设有控制卷针组件进退针的进退针控制机构、驱动卷针组件自转的第一驱动组件以及驱动第一旋转座转动的第二驱动组件；所述卷针组件包括内卷针组、外卷针组和卷针座，所述内卷针组包括第一内卷针和第二内卷针，所述外卷针组包括第一外卷针和第二外卷针，所述卷针座内设有安装槽，所述安装槽内垂直于轴向方向设有供第一内卷针、第二内卷针、第一外卷针和第二外卷针滑动的滑轨，所述第一外卷针、第二外卷针的位于安装槽内一端分别通过第一弹簧与所述安装槽的侧壁连接；所述第一内卷针、第二内卷针位于安装槽内一端通过第二弹簧相连接，位于卷针座端的第一外卷针、第一内卷针之间以及第二外卷针、第二内卷针之间设有供插针插入的插孔，通过顶推机构控制插针的插入或退出能够使第一外卷针与第一内卷针以及第二外卷针、第二内卷针相互远离或靠近。
3、进一步的，所述进退针控制机构包括移动座、第一丝杆、导杆和第一电机，所述移动座设于所述第一旋转座和第二旋转座之间，所述移动座的上下端分别设置所述第一丝杆、所述导杆，所述第一丝杆与所述移动座螺接，所述第一丝杆的两端分别与所述第一旋转座、第二旋转座转动连接，且其一端穿过第一旋转座连接所述第一电机，所述导杆与所述移动座滑动套接，所述导杆的两端分别连接于所述第一旋转座、所述第二旋转座上，所述卷针座通过卷轴套可转动地安装于所述移动座上，所述第二旋转座设有供卷轴套穿过的套筒。
4、进一步的，所述第一驱动组件安装于所述移动座上，所述第一驱动组件包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和第二电机，所述第一齿轮安装在所述卷轴套远离卷针座一端的外部，所述第二电机固定在所述移动座上，所述第二电机的输送端与所述第二齿轮连接。
5、进一步的，所述第二驱动组件包括齿圈、与齿圈啮合的第三齿轮和第三电机，所述齿圈设于所述第一旋转座的外圈上，所述第三电机的输送端与所述第三齿轮连接。
6、进一步的，所述顶推机构设于所述卷轴套内，所述顶推机构包括第二丝杆、移动块、第四齿轮、与第四齿轮啮合的第五齿轮以及第四电机，所述第二丝杆沿轴向方向设于卷轴套内，所述第二丝杆的一端与所述插针转动连接，所述插针与所述卷针座滑动连接，所述第二丝杆的另一端与所述卷轴套的端部转动连接，且其伸出卷轴套外部并与所述第四齿轮连接，所述第四电机固定在所述移动座上，所述第四电机的输送端与所述第五齿轮连接，所述移动块螺接于所述第二丝杆，且所述移动块与所述卷轴套的内壁滑动连接。
7、由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：
8、本实用新型的通过插针能够同时控制第一内卷针、第二内卷针相互靠近或远离并同时控制第一外卷针和第二外卷针相互远离或靠近，以使卷绕组件卷绕完成后，通过退出插针，第一内卷针、第二内卷针相互远离，松开隔膜，而第一外卷针和第二外卷针相互靠近，以减小卷针组件的外部尺寸，从而有利于退针，减少退针对卷芯的影响。
1.一种锂电池卷绕机的卷绕机构，其特征在于：包括依次间隔设置的第一旋转座、第二旋转座和第三旋转座，且三者之间通过中心轴连接；所述第二旋转座上设有卷绕工位、下料工位，卷针组件分别设于卷绕工位、下料工位上，所述第三旋转座上转动设置有供卷针组件插入的连接头，所述第一旋转座上设有控制卷针组件进退针的进退针控制机构、驱动卷针组件自转的第一驱动组件以及驱动第一旋转座转动的第二驱动组件；所述卷针组件包括内卷针组、外卷针组和卷针座，所述内卷针组包括第一内卷针和第二内卷针，所述外卷针组包括第一外卷针和第二外卷针，所述卷针座内设有安装槽，所述安装槽内垂直于轴向方向设有供第一内卷针、第二内卷针、第一外卷针和第二外卷针滑动的滑轨，所述第一外卷针、第二外卷针的位于安装槽内一端分别通过第一弹簧与所述安装槽的侧壁连接；所述第一内卷针、第二内卷针位于安装槽内一端通过第二弹簧相连接，位于卷针座端的第一外卷针、第一内卷针之间以及第二外卷针、第二内卷针之间设有供插针插入的插孔，通过顶推机构控制插针的插入或退出能够使第一外卷针与第一内卷针以及第二外卷针、第二内卷针相互远离或靠近。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕机的卷绕机构，其特征在于：所述进退针控制机构包括移动座、第一丝杆、导杆和第一电机，所述移动座设于所述第一旋转座和第二旋转座之间，所述移动座的上下端分别设置所述第一丝杆、所述导杆，所述第一丝杆与所述移动座螺接，所述第一丝杆的两端分别与所述第一旋转座、第二旋转座转动连接，且其一端穿过第一旋转座连接所述第一电机，所述导杆与所述移动座滑动套接，所述导杆的两端分别连接于所述第一旋转座、所述第二旋转座上，所述卷针座通过卷轴套可转动地安装于所述移动座上，所述第二旋转座设有供卷轴套穿过的套筒。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池卷绕机的卷绕机构，其特征在于：所述第一驱动组件安装于所述移动座上，所述第一驱动组件包括第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮和第二电机，所述第一齿轮安装在所述卷轴套远离卷针座一端的外部，所述第二电机固定在所述移动座上，所述第二电机的输送端与所述第二齿轮连接。
4.根据权利要求1所述的一种锂电池卷绕机的卷绕机构，其特征在于：所述第二驱动组件包括齿圈、与齿圈啮合的第三齿轮和第三电机，所述齿圈设于所述第一旋转座的外圈上，所述第三电机的输送端与所述第三齿轮连接。
5.根据权利要求2所述的一种锂电池卷绕机的卷绕机构，其特征在于：所述顶推机构设于所述卷轴套内，所述顶推机构包括第二丝杆、移动块、第四齿轮、与第四齿轮啮合的第五齿轮以及第四电机，所述第二丝杆沿轴向方向设于卷轴套内，所述第二丝杆的一端与所述插针转动连接，所述插针与所述卷针座滑动连接，所述第二丝杆的另一端与所述卷轴套的端部转动连接，且其伸出卷轴套外部并与所述第四齿轮连接，所述第四电机固定在所述移动座上，所述第四电机的输送端与所述第五齿轮连接，所述移动块螺接于所述第二丝杆，且所述移动块与所述卷轴套的内壁滑动连接。