一种固态电池多片堆叠机的制作方法

本技术涉及电池生产设备，具体为一种固态电池多片堆叠机。

背景技术：

1、固态电池是一种使用固体电极和固体电解液的电池；电池在生产的过程中，往往需要进行检测、转运、堆叠等动作；

2、经查公开(公告)号：cn216872072u，公开了一种锂电池自动堆叠机构，此技术中公开了 “一种锂电池自动堆叠机构，包括机架、设在机架顶部的堆叠模组、设在堆叠模组侧边的上料输送线以及用于将上料输送线上的锂电池转移至堆叠模组上的机械手。堆叠模组包括堆叠平台、驱动组件和若干限位模组，若干限位模组均布设置在堆叠平台顶部”等技术方案 ，具有“该机构能够实现锂电池的自动堆叠，在保证可靠性和稳定性的前提下，大大提高了锂电池的堆叠效率”等技术效果 ；

3、但是，上述方案是通过真空吸盘将电池片输送至堆叠模组上的限位模组内部，由于每个限位模组是平铺在堆叠模组上，这就导致电池片在输送至每个堆叠模组内部时距离不等，因此，距离上料输送线较远的限位模组所需的时间要大于距离较近的限位模组，导致在大量的电池片输送堆叠过程中浪费较多时间，降低生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种固态电池多片堆叠机，具有通过控制取放料机构循环往复运动，可依次对电池片进行拾取后进行堆叠的特点。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种固态电池多片堆叠机，包括输送带和安装在输送带上的上料机构，所述上料机构包括固定在输送带出料端的导轨架和安装在导轨架上的气缸以及安装在气缸输出端上的推板，所述输送带的一侧固定安装有直线电机，且直线电机位于上料机构的一侧，所述直线电机上的动子通过连接架连接安装有横板，所述横板的底部两侧分别转动安装有主动带轮和从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间安装有皮带，所述横板上滑动安装有移动架，所述移动架的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块枢接在皮带的底部，所述横板的顶部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与主动带轮连接，所述移动架的底部安装有气爪，所述气爪的两侧输出端均安装有夹头。

3、优选的，所述上料机构还包括导轨架与输送带的出料端之间设置的延伸板以及导轨架下端开设的第一沟槽。

4、优选的，所述直线电机的一侧设有底架，所述底架上放置有若干个收集箱，所述收集箱的上端两侧设有提手，所述底架的顶部设有限位架，且收集箱位于限位架的内部。

5、优选的，所述收集箱的两侧开设有第二沟槽。

6、优选的，所述夹头上开设有夹槽。

7、优选的，所述夹槽开口处的端部内侧为斜面结构。

8、本实用新型提供了一种固态电池多片堆叠机。与现有技术相比具备以下有益效果：

9、（1）、通过伺服电机的输出端驱动主动带轮，主动带轮在从动带轮的配合下驱动皮带移动，皮带通过滑块带动移动架移动，当移动架移动至最端部时，皮带带动滑块沿着移动架上的滑槽内部滑动至另一侧，然后皮带再通过滑块继续带动移动架移动，进而实现移动架的循环往复运动，使得每拾取一次电池片即为往复运动一次。

10、（2）、通过输送带依次将电池片输送至导轨架的内部，再通过气缸的输出端驱动推板推动电池片移动至导轨架内部的一侧，此时电池片也位于横板的下方，从而方便对电池片的夹持拾取。

技术特征：

1.一种固态电池多片堆叠机，包括输送带（1）和安装在输送带（1）上的上料机构（2），其特征在于：所述上料机构（2）包括固定在输送带（1）出料端的导轨架（201）和安装在导轨架（201）上的气缸（202）以及安装在气缸（202）输出端上的推板（203），所述输送带（1）的一侧固定安装有直线电机（3），且直线电机（3）位于上料机构（2）的一侧，所述直线电机（3）上的动子通过连接架（4）连接安装有横板（5），所述横板（5）的底部两侧分别转动安装有主动带轮（6）和从动带轮（7），所述主动带轮（6）和从动带轮（7）之间安装有皮带（8），所述横板（5）上滑动安装有移动架（9），所述移动架（9）的内部开设有滑槽（10），所述滑槽（10）的内部滑动安装有滑块（11），所述滑块（11）枢接在皮带（8）的底部，所述横板（5）的顶部安装有伺服电机（12），且伺服电机（12）的输出端与主动带轮（6）连接，所述移动架（9）的底部安装有气爪（13），所述气爪（13）的两侧输出端均安装有夹头（14）。

2.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述上料机构（2）还包括导轨架（201）与输送带（1）的出料端之间设置的延伸板（204）以及导轨架（201）下端开设的第一沟槽（205）。

3.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述直线电机（3）的一侧设有底架（16），所述底架（16）上放置有若干个收集箱（17），所述收集箱（17）的上端两侧设有提手（18），所述底架（16）的顶部设有限位架（19），且收集箱（17）位于限位架（19）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述收集箱（17）的两侧开设有第二沟槽（20）。

5.根据权利要求1所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述夹头（14）上开设有夹槽（15）。

6.根据权利要求5所述的一种固态电池多片堆叠机，其特征在于：所述夹槽（15）开口处的端部内侧为斜面结构。

技术总结
本技术公开了一种固态电池多片堆叠机，本技术涉及电池生产设备技术领域，尤其为一种固态电池多片堆叠机，包括输送带和安装在输送带上的上料机构，所述上料机构包括固定在输送带出料端的导轨架和安装在导轨架上的气缸以及安装在气缸输出端上的推板，所述输送带的一侧固定安装有直线电机，且直线电机位于上料机构的一侧，所述直线电机上的动子通过连接架连接安装有横板，所述横板的底部两侧分别转动安装有主动带轮和从动带轮，解决了上述方案中距离上料输送线较远的限位模组所需的时间要大于距离较近的限位模组，导致在大量的电池片输送堆叠过程中浪费较多时间，降低生产效率。

技术研发人员：李秉璋
受保护的技术使用者：中蛟新能源科技有限公司
技术研发日：20231107
技术公布日：2024/1/15