网络变压器线包抽头整形机构的制作方法

本技术涉及一种网络变压器线包抽头整形机构。

背景技术：

1、在网络变压器的生产制造过程中，需要对磁环线包进行剪抽头、焊锡以及点胶等工序。而针对一些特定需求的线包，需要对完成绕制后的线包进行线脚整形后再进行剪抽头、焊锡以及点胶，最后再完成一次线脚整形。目前如要达到上述的线包的整形、剪抽头、焊锡、点胶、整形的工序，需要将完成绕制的线包采用单独的线脚整形设备先单独完成线脚整形，接着将线包经人工依次运送至剪抽头设备、焊锡设备、点胶设备以及另一处线脚整形设备来依次完成线包的剪抽头、焊锡、点胶以及最后的线脚整形，整个线包的加工过程都是分开不同设备完成，极大地影响效率，同时人工成本以及各单独设备的成本也极大地影响企业经济效益。因此，需要一款集网络变压器线包的整形、剪抽头、焊锡、点胶以及出料整形五个工序于一体的网络变压器线包加工设备，所以设计一款匹配该网络变压器线包加工设备的网络变压器线包抽头整形机构就很有必要。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能够完成网络变压器线包的线脚预整形的网络变压器线包抽头整形机构。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括适配连接在所述主机台侧边的整形基板,所述整形基板上分别适配设置有整形尾线旋转夹持定位装置、整形分线装置、整形抽头线扭缠装置以及整形分线视觉检测装置，所述整形抽头线扭缠装置适配置于所述整形尾线旋转夹持定位装置的正前方，所述整形分线装置适配置于所述整形尾线旋转夹持定位装置的侧前方，所述整形分线视觉检测装置适配置于所述整形抽头线扭缠装置的一侧。

3、所述整形尾线旋转夹持定位装置包括整形定位旋转电机、整形尾线定位气动夹爪、整形尾线定位过线挡板以及气动整形尾线夹线爪，所述整形定位旋转电机通过整形定位电机固定板适配固定设置在所述整形基板上，所述整形尾线定位气动夹爪通过整形尾线定位旋转座适配连接设置在所述整形定位旋转电机的输出端上，所述整形尾线定位过线挡板适配固定设置在所述整形尾线定位气动夹爪上并与所述整形尾线定位气动夹爪的输出端适配并列设置，所述气动整形尾线夹线爪通过连接片适配并排固定连接设置在所述整形尾线定位气动夹爪上，所述整形尾线定位过线挡板适配置于所述气动整形尾线夹线爪的输出端与所述整形尾线定位气动夹爪的输出端之间。

4、所述整形抽头线扭缠装置包括扭缠次级前后移动基板、扭缠前后移动电机、扭缠基板前后移动导轨、扭缠活动夹线爪、扭缠开合联动杆、扭缠转动电机以及扭缠辅助开合组件，所述扭缠基板前后移动导轨以及所述扭缠前后移动电机分别适配设置在所述整形基板上，所述扭缠次级前后移动基板适配活动设置在所述扭缠基板前后移动导轨上并与所述扭缠前后移动电机传动连接，所述扭缠开合联动杆与所述扭缠活动夹线爪适配联动连接，所述扭缠开合联动杆通过转动支撑轴承架适配转动设置在所述扭缠次级前后移动基板上，所述扭缠转动电机适配设置在所述扭缠次级前后移动基板上，所述扭缠开合联动杆所述扭缠转动电机的空心轴输出端传动连接并适配穿过所述扭缠转动电机。

5、所述扭缠辅助开合组件包括开合控制轨道板、开合气缸、开合移动件、开合带动板、开合轴套以及开合复位弹簧，所述开合控制轨道板适配设置在所述扭缠次级前后移动基板上，所述开合气缸适配固定设置在所述开合控制轨道板上，所述开合移动件适配活动设置在所述开合控制轨道板上的开合控制轨道上并与所述开合气缸的输出端适配连接，所述开合带动板的首端适配固定连接在所述开合移动件上，所述开合轴套适配固定套设在所述扭缠开合联动杆的末端上，所述开合带动板适配活动夹置在所述开合轴套上，所述开合复位弹簧适配套设在所述扭缠开合联动杆外围并适配置于所述开合轴套与所述转动支撑轴承架之间，所述扭缠活动夹线爪适配活动置于所述整形尾线定位气动夹爪的前方。

6、所述整形分线装置包括分线固定架、分线直线电机、气动分线刷以及气动分线夹线爪，所述分线固定架适配固定设置在所述整形基板上，所述分线直线电机适配固定设置在所述分线固定架的顶部，所述气动分线刷适配连接设置在所述分线直线电机的直线输出杆的首端，所述气动分线夹线爪适配并列设置在所述气动分线刷上，所述气动分线刷以及所述气动分线夹线爪均适配活动置于所述整形尾线定位气动夹爪斜前方并适配活动置于所述扭缠活动夹线爪的一侧。

7、所述整形分线视觉检测装置包括分线视觉检测座架、分线视觉检测竖直支撑杆、分线视觉检测水平支撑杆、分线视觉检测旋转安装板以及分线视觉检测镜头，所述分线视觉检测座架适配固定设置在所述整形基板上，所述分线视觉检测竖直支撑杆适配竖直设置在所述分线视觉检测座架上，所述分线视觉检测水平支撑杆适配水平设置在所述分线视觉检测竖直支撑杆的顶端，所述分线视觉检测镜头通过所述分线视觉检测旋转安装板适配转动设置在所述分线视觉检测水平支撑杆上，所述分线视觉检测镜头的摄像端适配对准所述整形尾线定位气动夹爪的前方。

8、有益效果：在本实用新型中，整形尾线旋转夹持定位装置完成线包尾线的夹置定位以及旋转待上料的工序，整形抽头线扭缠装置完成线包抽头线的扭缠麻花工序，整形分线装置完成抽头线扭缠麻花工序前的短线分离工序，整形分线视觉检测装置实时监测抽头线扭缠麻花工序前是否有短线干扰情况。

技术特征：

1.网络变压器线包抽头整形机构，包括整形基板（31），其特征在于：所述整形基板（31）上分别适配设置有整形尾线旋转夹持定位装置、整形分线装置、整形抽头线扭缠装置以及整形分线视觉检测装置，所述整形抽头线扭缠装置适配置于所述整形尾线旋转夹持定位装置的正前方，所述整形分线装置适配置于所述整形尾线旋转夹持定位装置的侧前方，所述整形分线视觉检测装置适配置于所述整形抽头线扭缠装置的一侧，所述整形尾线旋转夹持定位装置包括整形定位旋转电机（321）、整形尾线定位气动夹爪（322）、整形尾线定位过线挡板（323）以及气动整形尾线夹线爪（324），所述整形定位旋转电机（321）通过整形定位电机固定板（3211）适配固定设置在所述整形基板（31）上，所述整形尾线定位气动夹爪（322）通过整形尾线定位旋转座（3221）适配连接设置在所述整形定位旋转电机（321）的输出端上，所述整形尾线定位过线挡板（323）适配固定设置在所述整形尾线定位气动夹爪（322）上并与所述整形尾线定位气动夹爪（322）的输出端适配并列设置，所述气动整形尾线夹线爪（324）通过连接片（3241）适配并排固定连接设置在所述整形尾线定位气动夹爪（322）上，所述整形尾线定位过线挡板（323）适配置于所述气动整形尾线夹线爪（324）的输出端与所述整形尾线定位气动夹爪（322）的输出端之间。

2.根据权利要求1所述的网络变压器线包抽头整形机构，其特征在于：所述整形抽头线扭缠装置包括扭缠次级前后移动基板（331）、扭缠前后移动电机（332）、扭缠基板前后移动导轨（333）、扭缠活动夹线爪（334）、扭缠开合联动杆（335）、扭缠转动电机（336）以及扭缠辅助开合组件，所述扭缠基板前后移动导轨（333）以及所述扭缠前后移动电机（332）分别适配设置在所述整形基板（31）上，所述扭缠次级前后移动基板（331）适配活动设置在所述扭缠基板前后移动导轨（333）上并与所述扭缠前后移动电机（332）传动连接，所述扭缠开合联动杆（335）与所述扭缠活动夹线爪（334）适配联动连接，所述扭缠开合联动杆（335）通过转动支撑轴承架（3351）适配转动设置在所述扭缠次级前后移动基板（331）上，所述扭缠转动电机（336）适配设置在所述扭缠次级前后移动基板（331）上，所述扭缠开合联动杆（335）所述扭缠转动电机（336）的空心轴输出端传动连接并适配穿过所述扭缠转动电机（336）。

3.根据权利要求2所述的网络变压器线包抽头整形机构，其特征在于：所述扭缠辅助开合组件包括开合控制轨道板（3361）、开合气缸（3362）、开合移动件（3363）、开合带动板（3364）、开合轴套（3365）以及开合复位弹簧（3366），所述开合控制轨道板（3361）适配设置在所述扭缠次级前后移动基板（331）上，所述开合气缸（3362）适配固定设置在所述开合控制轨道板（3361）上，所述开合移动件（3363）适配活动设置在所述开合控制轨道板（3361）上的开合控制轨道（33611）上并与所述开合气缸（3362）的输出端适配连接，所述开合带动板（3364）的首端适配固定连接在所述开合移动件（3363）上，所述开合轴套（3365）适配固定套设在所述扭缠开合联动杆（335）的末端上，所述开合带动板（3364）适配活动夹置在所述开合轴套（3365）上，所述开合复位弹簧（3366）适配套设在所述扭缠开合联动杆（335）外围并适配置于所述开合轴套（3365）与所述转动支撑轴承架（3351）之间，所述扭缠活动夹线爪（334）适配活动置于所述整形尾线定位气动夹爪（322）的前方。

4.根据权利要求3所述的网络变压器线包抽头整形机构，其特征在于：所述整形分线装置包括分线固定架（341）、分线直线电机（342）、气动分线刷（343）以及气动分线夹线爪（344），所述分线固定架（341）适配固定设置在所述整形基板（31）上，所述分线直线电机（342）适配固定设置在所述分线固定架（341）的顶部，所述气动分线刷（343）适配连接设置在所述分线直线电机（342）的直线输出杆（3421）的首端，所述气动分线夹线爪（344）适配并列设置在所述气动分线刷（343）上，所述气动分线刷（343）以及所述气动分线夹线爪（344）均适配活动置于所述整形尾线定位气动夹爪（322）斜前方并适配活动置于所述扭缠活动夹线爪（334）的一侧。

5.根据权利要求4所述的网络变压器线包抽头整形机构，其特征在于：所述整形分线视觉检测装置包括分线视觉检测座架（351）、分线视觉检测竖直支撑杆（352）、分线视觉检测水平支撑杆（353）、分线视觉检测旋转安装板（354）以及分线视觉检测镜头（355），所述分线视觉检测座架（351）适配固定设置在所述整形基板（31）上，所述分线视觉检测竖直支撑杆（352）适配竖直设置在所述分线视觉检测座架（351）上，所述分线视觉检测水平支撑杆（353）适配水平设置在所述分线视觉检测竖直支撑杆（352）的顶端，所述分线视觉检测镜头（355）通过所述分线视觉检测旋转安装板（354）适配转动设置在所述分线视觉检测水平支撑杆（353）上，所述分线视觉检测镜头（355）的摄像端适配对准所述整形尾线定位气动夹爪（322）的前方。

技术总结
本技术旨在提供一种能够完成网络变压器线包的线脚预整形的网络变压器线包抽头整形机构。本技术包括整形基板（31）,所述整形基板（31）上分别适配设置有整形尾线旋转夹持定位装置、整形分线装置、整形抽头线扭缠装置以及整形分线视觉检测装置，所述整形抽头线扭缠装置适配置于所述整形尾线旋转夹持定位装置的正前方，所述整形分线装置适配置于所述整形尾线旋转夹持定位装置的侧前方，所述整形分线视觉检测装置适配置于所述整形抽头线扭缠装置的一侧。本技术适用于网络变压器磁环线包生产加工领域。

技术研发人员：陈新裕,吉东亚
受保护的技术使用者：珠海市恒诺科技有限公司
技术研发日：20231223
技术公布日：2024/2/21