一种天线姿态调整的自动展开折叠结构的制作方法

本发明涉及电传动，更具体的说是涉及一种天线姿态调整的自动展开折叠结构。

背景技术：

1、由于某些特殊环境，需要采用人工或机载快速部署设备及天线，同时还需要保护设备不被摔坏，同时进行天线姿态调整的情况。也可在地面环境不具备固定设备还需要保持设备不倾覆的情况。

技术实现思路

1、本发明提供一种天线姿态调整的自动展开折叠结构，以解决上述技术问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种天线姿态调整的自动展开折叠结构，包括：

4、壳体，所述壳体安装在底板上，用于安装配套设备及天线；

5、防护结构，所述防护结构转动连接在所述壳体的四周；

6、驱动单元，所述驱动单元安装在所述壳体内，用于驱动防护结构展开或合拢，实现对配套设备及天线的防护。

7、在一些实施例中，所述驱动单元包括电机，换向齿轮，丝杆，丝母，所述电机设置在壳体和底座之间，且电机的输出端朝向底座设置，换向齿轮安装在丝杆的底部，换向齿轮与电机的输出端相啮合，所述丝母螺接在所述丝杆上，通过丝母驱动防护结构展开或合拢。

8、在一些实施例中，所述防护结构包括：支撑侧板，第一连杆，第二连杆，四个所述支撑侧板的一端分别与底板的四周铰接；四个第二连杆的一端分别对应的与支撑侧板的中部铰接；四个第二连杆的另一端对应与四个第一连杆的一端铰接，所述壳体的四个侧面上分别开设有过孔，所述第一连杆通过所述过孔与所述第二连杆铰接；四个第一连杆的另一端分别与丝杆顶部铰接；第一连杆上设有贯穿的滑槽，丝母上设有四个支臂，四个支臂的端部铰接销钉，四个支臂分别通过销钉滑动连接在四个第一连杆的滑槽内。

9、在一些实施例中，所述驱动单元还包括电机控制器和限位传感器，所述限位传感器与丝杆连接，用于感知丝母的上下移动；所述限位传感器与所述电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机的正转、反转或停止。

10、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

11、本申请提供的天线姿态调整的自动展开折叠结构可以解决保护设备在强烈撞击情况下完好；自动调整设备及天线姿态；使设备具有更大的支撑面，可保持设备不倾覆；电动延时或远程启动，操作便捷。机构底部还设有手动展开折叠功能，供应急使用。

12、本展开折叠机构可以解决天线设备快速抛撒式部署情况下对设备天线姿态的快速调整；在两米高度下随机抛撒，依旧保持工作正常运行，同时保护内部设备及天线；操作便捷。

13、附图说明

14、图1是结构折叠示意图；

15、图2是结构展开示意图；

16、图3是图2的剖面视图；

17、图4是机构展开传动说明图；

18、图5是机构折叠传动说明图；

技术特征：

1.一种天线姿态调整的自动展开折叠结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种天线姿态调整的自动展开折叠结构，其特征在于，所述驱动单元包括电机，换向齿轮，丝杆，丝母，所述电机设置在壳体和底座之间，且电机的输出端朝向底座设置，换向齿轮安装在丝杆的底部，换向齿轮与电机的输出端相啮合，所述丝母螺接在所述丝杆上，通过丝母驱动防护结构展开或合拢。

3.根据权利要求2所述的一种天线姿态调整的自动展开折叠结构，其特征在于，所述防护结构包括：支撑侧板，第一连杆，第二连杆，四个所述支撑侧板的一端分别与底板的四周铰接；四个第二连杆的一端分别对应的与支撑侧板的中部铰接；四个第二连杆的另一端对应与四个第一连杆的一端铰接，所述壳体的四个侧面上分别开设有过孔，所述第一连杆通过所述过孔与所述第二连杆铰接；四个第一连杆的另一端分别与丝杆顶部铰接；第一连杆上设有贯穿的滑槽，丝母上设有四个支臂，四个支臂的端部铰接销钉，四个支臂分别通过销钉滑动连接在四个第一连杆的滑槽内。

4.根据权利要求2所述的一种天线姿态调整的自动展开折叠结构，其特征在于，所述驱动单元还包括电机控制器和限位传感器，所述限位传感器与丝杆连接，用于感知丝母的上下移动；所述限位传感器与所述电机控制器连接，所述电机控制器用于控制电机的正转、反转或停止。

技术总结
本发明公开了一种天线姿态调整的自动展开折叠结构，包括：壳体，所述壳体安装在底板上，用于安装配套设备及天线；防护结构，所述防护结构转动连接在所述壳体的四周；驱动单元，所述驱动单元安装在所述壳体内，用于驱动防护结构展开或合拢，实现对配套设备及天线的防护。本展开折叠机构可以解决天线设备快速抛撒式部署情况下对设备天线姿态的快速调整；在两米高度下随机抛撒，依旧保持工作正常运行，同时保护内部设备及天线；操作便捷。

技术研发人员：向聪,陈涛伟,罗艺,陈学文,杨廷卫,何文骏
受保护的技术使用者：成都华日通讯技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4