产品裁切设备的制作方法

本发明涉及一种芯片料带加工设备，特别是涉及一种产品裁切设备。

背景技术：

1、如图1所示，产品100（如芯片）需从金属材料构成的料带200上取下来，并完成分穴摆盘，为下一道工序做准备。传统生产作业方式，使用手动上料，手动将料带200放在裁切刀中间，再使用切刀从料带200上切产品，把切下来的产品100一个一个摆盘，要保证产品干净无脏污且所有方向一致。传统生产缺点是裁切速度慢跟不上生 产周期，生产无法分穴且无法管控产品质良，所生产出来的产品率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动化水平高、裁切精度高的产品裁切设备。

2、为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：

3、本发明是一种产品裁切设备，包括机台、进料机构、激光线扫仪、裁切机构、机械手臂、摆盘手爪、仓盘、多组仓盘升降机构、不合格仓盒；

4、所述进料机构、激光线扫仪、裁切机构、机械手臂、仓盘、仓盘升降机构、不合格仓盒皆安装在机台上，激光线扫仪安装在进料机构的一侧，裁切机构安装在进料机构的出料端，摆盘手爪安装在机械手臂的自由端，仓盘放置在机台的台面上且在仓盘的下方设有仓盘升降机构，摆盘手爪的第一工位与仓盘升降机构衔接，摆盘手爪的第二工位与仓盘或不合格仓盒衔接，摆盘手爪的第三工位与裁切机构衔接，不合格仓盒位于进料机构的一侧；

5、所述裁切机构包括裁切座、裁切气缸、下导柱固定板、二根以上导柱、下切刀座、下切刀组、上导柱固定板、上切刀座、上切刀组、压板、压板气缸；

6、所述裁切座安装在机台上且位于进料机构的从动进料架与主动进料架之间，裁切气缸的缸体安装在机台上，裁切气缸的升降平台与下导柱固定板的底面连接，二根以上导柱的下端间隔固定在下导柱固定板的顶面，二根以上导柱的上端间隔固定在上导柱固定板的底面，下切刀座的底面固定在下导柱固定板的顶面，下切刀组安装在下切刀座内，上切刀座的顶面固定在上导柱固定板的底面且位于下切刀座相对，上切刀组安装在上切刀座内；所述压板气缸的缸体安装在下切刀座上，压板气缸的活塞杆杆端与压板的底面连接，驱动压板升降，压板活动套置在上下切刀座内且位于下切刀组的外围。

7、所述进料机构包括前进料导轨、从动进料架、从动拉料齿片、编码器、后进料导轨、主动进料架、拉料电机、主动拉料齿片；所述从动进料架的下端固定在机台上，前进料导轨安装在从动进料架的顶面，从动拉料齿片通过从动转轴可旋转的安装在从动进料架的上部，编码器固定在从动转轴上，主动进料架的下端固定在机台上且与从动进料架相对而设，后进料导轨安装在主动进料架的顶面，主动拉料齿片通过主动转轴可旋转的安装在主动进料架的上部，拉料电机安装在主动进料架上且拉料电机的输出轴与主动转轴连接，驱动主动转轴旋转进而带动主动拉料齿片旋转。

8、所述裁切机构还包括料带定位针；所述料带定位针的下端固定在下切刀座上，料带定位针的上端向上穿过压板。

9、所述裁切机构中的压板气缸有四个，四个压板气缸的活塞杆杆端分别与压板四个角的底面连接。

10、所述摆盘手爪包括连接座、皮带轮组、驱动电机、丝杆、丝杆固定座、料盘夹爪、吸笔座、吸笔导轨、固定吸笔块、多个固定吸笔、边距吸笔块、多个边距吸笔；

11、所述连接座的一端固定在机械手臂的自由端，料盘夹爪的下端固定在连接座的正面，驱动电机安装在连接座的正面，驱动电机的输出轴通过皮带轮组与丝杆的外端连接，丝杆通过丝杆固定座可旋转的安装在连接座的正面上，丝杆的中部与吸笔座的下部螺接，驱动吸笔座前后移动，吸笔座与边距吸笔块连接，边距吸笔块滑接在吸笔导轨上，吸笔导轨固定安装在连接座的背面，多个边距吸笔的一端固定在边距吸笔块上，固定吸笔块安装在连接座的背面且与边距吸笔块相对而设，多个边距吸笔的一端固定在固定吸笔块上。

12、所述料盘夹爪包括气缸安装板、夹爪气缸、右夹爪、左夹爪；所述气缸安装板固定在连接座的正面，夹爪气缸的缸体固定在气缸安装板上，右夹爪与左夹爪的下端分别安装在夹爪气缸的两个滑块上且右夹爪与左夹爪相对而设。

13、所述仓盘升降机构包括升降模组、升降板、两个仓盘放置板；所述升降模组安装在机台的台面下方，升降板的底面安装在升降模组上升降杆的顶端，两个仓盘放置板并排安装在升降板的顶面且位于机台台面上两个出料口的正下方。

14、所述机台台面上两个出料口和四个出料口，在两个出料口的下方设有一个仓盘升降机构，在四个出料口的下方设有二个仓盘升降机构。

15、采用上述方案后，本发明具有以下优点:

16、1、由于本发明包括机台、进料机构、激光线扫仪、裁切机构、机械手臂、摆盘手爪、仓盘、仓盘升降机构、不合格仓盒，机械手臂驱动摆盘手爪抓取仓盘，料带到位后进料机构将料带步进送料，料带经过激光线扫仪时，激光线扫仪会对料带上的芯片是否合格进行判断，随后料带被送入裁切机构中，裁切机构切下芯片，机械手臂驱动摆盘手爪从裁切机构吸走芯片，将合格的芯片送到仓盘上或将不合格的芯片送到不合格仓盒中，一组仓盘升降机构不断的将空的仓盘向上推到机台的工作面上，另一组仓盘升降机构不断的将装满芯片的仓盘向下推收到机台的工作面下，本发明摆盘、送料、裁切、取料、成品放入仓盘全部自动完成，自动化水平高。

17、2、由于本发明的摆盘手爪上采用固定吸笔块与多个固定吸笔结合，可实现芯片的吸取，避免了芯片的损伤，还可满足不同料带宽度的需要。

18、3、由于本发明的裁切机构上设有压板和压板气缸，压板对料带具有很好的固定作用，裁切的质量较高。

19、4、由于本发明的进料机构的上料动力使用高精度伺服电机（拉料电机），进料使用两组拉料齿片（主动拉料齿片和从动拉料齿片）保障柔软的料带能精准上料，保障每次裁切都在同一位置，裁切位置准确。

20、5、由于本发明裁切机构采用独有的气动设计，将由裁切气缸、下切刀座、下切刀组等构成的下裁切组件设置在狭窄空间处，结构更加紧凑使，每一次浮沉都稳定动作，即使有粉尘也不影响。上切刀组由裁切气缸提供动力，使用一体式下切刀组设计，达到高精度裁切，完全满足光学行业对高精密产品的需求。

技术特征：

1.一种产品裁切设备，其特征在于：包括机台、进料机构、激光线扫仪、裁切机构、机械手臂、摆盘手爪、仓盘、多组仓盘升降机构、不合格仓盒；

2.根据权利要求1所述产品裁切设备，其特征在于：所述进料机构包括前进料导轨、从动进料架、从动拉料齿片、编码器、后进料导轨、主动进料架、拉料电机、主动拉料齿片；所述从动进料架的下端固定在机台上，前进料导轨安装在从动进料架的顶面，从动拉料齿片通过从动转轴可旋转的安装在从动进料架的上部，编码器固定在从动转轴上，主动进料架的下端固定在机台上且与从动进料架相对而设，后进料导轨安装在主动进料架的顶面，主动拉料齿片通过主动转轴可旋转的安装在主动进料架的上部，拉料电机安装在主动进料架上且拉料电机的输出轴与主动转轴连接，驱动主动转轴旋转进而带动主动拉料齿片旋转。

3.根据权利要求1所述产品裁切设备，其特征在于：所述裁切机构还包括料带定位针；所述料带定位针的下端固定在下切刀座上，料带定位针的上端向上穿过压板。

4.根据权利要求1所述产品裁切设备，其特征在于：所述裁切机构中的压板气缸有四个，四个压板气缸的活塞杆杆端分别与压板四个角的底面连接。

5.根据权利要求1所述产品裁切设备，其特征在于：所述摆盘手爪包括连接座、皮带轮组、驱动电机、丝杆、丝杆固定座、料盘夹爪、吸笔座、吸笔导轨、固定吸笔块、多个固定吸笔、边距吸笔块、多个边距吸笔；

6.根据权利要求5所述产品裁切设备，其特征在于：所述料盘夹爪包括气缸安装板、夹爪气缸、右夹爪、左夹爪；所述气缸安装板固定在连接座的正面，夹爪气缸的缸体固定在气缸安装板上，右夹爪与左夹爪的下端分别安装在夹爪气缸的两个滑块上且右夹爪与左夹爪相对而设。

7.根据权利要求1所述产品裁切设备，其特征在于：所述仓盘升降机构包括升降模组、升降板、两个仓盘放置板；所述升降模组安装在机台的台面下方，升降板的底面安装在升降模组上升降杆的顶端，两个仓盘放置板并排安装在升降板的顶面且位于机台台面上两个出料口的正下方。

8.根据权利要求1所述产品裁切设备，其特征在于：所述机台台面上两个出料口和四个出料口，在两个出料口的下方设有一个仓盘升降机构，在四个出料口的下方设有二个仓盘升降机构。

技术总结
本发明公开了一种产品裁切设备，包括机台、进料机构、激光线扫仪、裁切机构、机械手臂、摆盘手爪、仓盘、多组仓盘升降机构、不合格仓盒；所述进料机构、激光线扫仪、裁切机构、机械手臂、仓盘、仓盘升降机构、不合格仓盒皆安装在机台上，裁切机构安装在进料机构的出料端，摆盘手爪安装在机械手臂的自由端，在仓盘的下方设有仓盘升降机构。由于本发明的摆盘手爪上采用固定吸笔块与多个固定吸笔结合，可实现芯片的吸取，避免了芯片的损伤，还可满足不同料带宽度的需要；又由于本发明的裁切机构上设有压板和压板气缸，压板对料带具有很好的固定作用，裁切的质量较高。

技术研发人员：黄信智,陈宾,唐秋
受保护的技术使用者：厦门华晔精密科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10