本发明涉及充磁，具体涉及用于转子充磁的单工位充磁检测装置。
背景技术：
1、电机转子在制造过程中，需要对转子进行充磁，以使其具备磁性，如图13所示的转子，具有主体段101以及形成在主体段101两端的端部102，端部102用于装配，其直径小于主体段101的直径，并且端部上形成有卡槽103，以供转子安装时连接至其他部件或者转子在充磁时卡接定位。转子在充磁时，将转子整体置入充磁设备中，充磁后再进行充磁量的检测。现有对转子的充磁检测过程一般分成两个工位，在充磁工位充磁再流入至检测工位检测充磁量，常见的布局方式为采用流水线或采用转盘式，整体结构所占用的空间较多，且在对应的工位需要对应的定位组件，造成整体需要的功能组件较多。
技术实现思路
1、鉴于以上所述，本发明有必要提供一种简化结构，节省空间，可将转子充磁及检测集成在一起的单工位充磁检测装置。
2、为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：
3、一种用于转子充磁的单工位充磁检测装置，包括机台、机架、充磁箱、升降夹持机构以及检测机构，机架立设在机台上，充磁箱安装在机台上，且充磁箱具有上下穿透的充磁通道，所述升降夹持机构包括上夹持机构与下夹持机构，上夹持机构安装在机架上，包括可升降且可旋转的下抵轴，对应于充磁通道的正上方，下夹持机构安装在机台表面下方，包括可升降的上抵轴，对应于充磁通道的正下方，通过下抵轴与上抵轴夹持转子的上下两端，将转子移动进入至充磁通道内预设的高度位置充磁；检测机构安装在机台上且位于充磁箱的一侧，其包括可横向移动的检测头，用以在转子在充磁箱内充磁后，升至预设的位置时，通过检测头对转子的充磁磁通量进行检测。
4、本发明的有益效果为：
5、本发明提供的用于转子充磁的单工位充磁检测装置，通过所述升降夹持机构将转子夹持并在可限定在对应的高度位置，如此可在对应充磁位置的高度对转子进行充磁，在充磁完成后，将转子升至对应的检测机构，通过检测机构对充磁的充磁量进行检测，将充磁及检测可综合在一个工位上完成，极大地简化了装置的结构，节省了布局空间，也极大地简化了装置结构。
1.一种用于转子充磁的单工位充磁检测装置，包括机台(10)、机架(20)、充磁箱(30)、升降夹持机构以及检测机构(80)，机架(20)立设在机台(10)上，充磁箱(30)安装在机台(10)上，且充磁箱(30)具有上下穿透的充磁通道，其特征在于：所述升降夹持机构包括上夹持机构与下夹持机构，上夹持机构安装在机架(20)上，包括可升降且可旋转的下抵轴(42)，对应于充磁通道的正上方，下夹持机构安装在机台(10)表面下方，包括可升降的上抵轴(74)，对应于充磁通道的正下方，通过下抵轴(42)与上抵轴(74)夹持转子的上下两端，将转子移动进入至充磁通道内预设的高度位置充磁；检测机构(80)安装在机台(10)上且位于充磁箱(30)的一侧，其包括可横向移动的检测头(82)，用以在转子在充磁箱(30)内充磁后，升至预设的位置时，通过检测头(82)对转子的充磁磁通量进行检测。
2.根据权利要求1所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述上夹持机构包括升降板(41)、所述下抵轴(42)、下抵轴固定座(43)以及驱转机构(44)，下抵轴(42)通过下抵轴固定座(43)安装在升降板(41)的底面，下抵轴(42)上端伸出至升降板(41)顶面，下抵轴(42)下端用于抵接至转子的顶端，驱转机构(44)安装在升降板(41)的顶面上，用于连接下抵轴(42)上端，带动下抵轴(42)转动。
3.根据权利要求2所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述下抵轴(42)包括轴体及安装在轴体内的卡接结构，轴体上端与驱转机构(44)传动连接，通过驱转机构(44)驱动其旋转，卡接结构用于将轴体与转子卡接。
4.根据权利要求3所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述轴体包括下轴体(421)，下轴体(421)的顶面沿轴向开设有轴承孔(4211)，卡接结构包括压抵组件，压抵组件包括抵顶柱(51)、压盖(52)、若干轴承(53)以及卡簧(54)，抵顶柱(51)的上端套设若干轴承(53)，若干轴承(53)容置在下轴体(421)的轴承孔(4211)内，压盖(52)压接在若干轴承(53)的顶端，将若干轴承(53)在轴向限位，卡簧(54)卡接在抵顶柱(51)的顶端。
5.根据权利要求4所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述卡接结构包括卡持组件，卡持组件包括卡接杆(55)、横接块(56)以及弹簧(57)，卡接杆(55)为两个，可轴向滑动地安装在轴体内，两个卡接杆(55)垂直地连接在横接块(56)两端，横接块(56)抵贴在压盖(52)顶面，弹簧(57)用以向下抵顶在横接块(56)的顶面，对横接块(56)提供向下运动的弹力。
6.根据权利要求5所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述卡接结构包括卡位传感结构，卡位传感结构包括柱体(61)、横销(62)、感应环(63)以及卡接传感器(64)，柱体(61)固接在横接块(56)上，横销(62)横向地插接在柱体(61)上，横销(62)的两端伸出轴体的外周，感应环(63)环套在轴体外周，与横销(62)两端连接，横销(62)升降带动带动感应环(63)升降，卡接传感器(64)安装在下抵轴固定座(43)的外周，以供与感应环(63)感应。
7.根据权利要求5所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述卡接结构包括压接传感结构，压接传感结构包括压接杆(65)、弹性导套(66)、感测块(67)以及压接传感器(68)，压接杆(65)可滑移地沿轴向安装在下轴体(421)上，弹性导套(66)套设在压接杆(65)上，用于提供压接杆(65)向下复位的弹力，感测块(67)设置在压接杆(65)的顶端；压接传感器(68)安装在下抵轴固定座(43)外周，以供与感测块(67)感应。
8.根据权利要求1所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述机台(10)包括台面板(11)，所述下夹持机构包括固接板(71)、固接柱(72)、承载板(73)、所述上抵轴(74)以及升降气缸(75)，固接板(71)固定地连接在机台(10)台面板(11)底面，固接柱(72)固定地连接在固接板(71)的下表面上，承载板(73)可升降地套设在固接柱(72)上，上抵轴(74)固定地设立在承载板(73)上，且上抵轴(74)向上穿过固接板(71)以及台面板(11)伸入至充磁箱(30)的充磁通道，升降气缸(75)固定地立设在台面板(11)上，升降气缸(75)的活塞穿过台面板(11)与承载板(73)连接。
9.根据权利要求1所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述机台(10)包括台面板(11)，台面板(11)上开设有滑道(12)，以供充磁箱(30)安装时沿滑道(12)滑动并滑至对应于机架(20)的下方。
10.根据权利要求1所述的单工位充磁检测装置，其特征在于，所述检测机构(80)包括空间移动架(81)以及所述检测头(82)，空间移动架(81)安装在机台(10)上，且位于充磁箱(30)的一侧，空间移动架(81)包括升降滑台以及安装在升降滑台上的水平滑台，水平滑台连接有安装板(811)，通过升降滑台配合水平滑台可带动安装板(811)在高度及水平方向运动，检测头(82)安装在安装板(811)上。