本发明涉及编码器，尤其涉及一种中空型编码器。
背景技术：
1、1、现有技术情况：
2、中空型编码器是一种带中空空间(中心部位中空)的编码器，其目的在于留中空空间给到客户使用时加装发光装置或其他按压功能装置等。现有的中空型编码器，均为外轴旋转且不带按压功能。
3、2、需解决的技术问题：传统中空型编码器，为外轴旋转，无法附加按压开关功能。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种中空型编码器，以解决传统中空型编码器，为外轴旋转，无法附加按压开关功能的技术问题。
2、为了实现上述目的，本发明的技术方案提供了一种中空型编码器，包括外轴，所述外轴的内部为沿竖向贯通的中空空间，所述外轴的内部设有内转轴，所述内转轴的内部为沿竖向贯通的中空空间，所述内转轴可相对于所述外轴转动以及竖向运动；所述外轴的底部边缘设有包胶码片，所述内转轴的底部边缘设有刷子，在所述内转轴带动所述刷子转动的过程中，所述刷子可与所述包胶码片接触以及脱离；所述外轴的下方设有开关包胶本体，所述开关包胶本体的内部为沿竖向贯通的中空空间，所述开关包胶本体的顶部边缘设有开关，所述开关的上方覆盖有锅仔片，所述锅仔片的中心向上拱起，在向下按压所述内转轴时，所述内转轴的底部可按压所述锅仔片的中心，以使所述锅仔片向下与所述开关接触。
3、进一步地，所述外轴的底部边缘设有环形凹槽，所述环形凹槽的内径大于所述外轴的柱形体的内径，所述环形凹槽位于所述外轴的柱形体的下方，若干个所述包胶码片设置在所述环形凹槽内；所述内转轴的底部边缘套有转动盘，所述转动盘转动装配在所述环形凹槽内，所述转动盘的顶部边缘设有若干个所述刷子，若干个所述刷子可分别与若干个所述包胶码片接触以及脱离。
4、进一步地，所述转动盘的顶部边缘设有若干个柱子，若干个所述柱子沿所述转动盘的圆周方向依次分布；所述刷子的两端分别设有刷爪、圆孔，所述刷子通过所述圆孔套入所述柱子上并铆接在一起，所述刷子通过所述刷爪可与若干个所述包胶码片接触以及脱离，一个所述刷子的所述刷爪与另一个所述刷子的所述圆孔相邻。
5、进一步地，所述内转轴的底部边缘设有若干个凸块，若干个所述凸块沿所述内转轴的圆周方向依次分布，所述转动盘的底部边缘设有若干个第二凹槽，若干个所述第二凹槽沿所述转动盘的圆周方向依次分布，若干个所述凸块分别向上套入若干个所述第二凹槽中，以使所述内转轴可带动所述转动盘一起转动。
6、进一步地，所述转动盘的底部边缘设有若干个定位凹槽，若干个所述定位凹槽沿所述转动盘的圆周方向依次分布，若干个所述定位凹槽位于若干个所述第二凹槽的外侧；所述转动盘的下方设有定位弹片，所述定位弹片套在所述内转轴的底部边缘，所述定位弹片高于所述内转轴的下端面，所述定位弹片的边缘设有定位苞点，所述定位弹片与所述环形凹槽的底部边缘固定连接；在所述内转轴转动时，所述定位苞点可与若干个所述定位凹槽接触以及脱离。
7、进一步地，所述环形凹槽的底部边缘设有的两侧分别设有第一定位柱，所述定位弹片的两端分别设有弹片之孔，所述定位弹片的另外两端分别设有所述定位苞点，两侧的所述第一定位柱分别向下穿过两端的所述弹片之孔，以使所述定位弹片固定在所述环形凹槽的所述第一定位柱上。
8、进一步地，所述环形凹槽的底部边缘设有若干个第一定位孔，所述开关包胶本体的顶部边缘设有若干个第二定位柱，所述开关包胶本体通过所述第二定位柱与所述外轴的所述第一定位孔装配在一起；所述开关包胶本体的顶部边缘的两侧分别设有装配槽，两侧的所述装配槽分别与两侧的所述第一定位柱配合固定住两端的所述弹片之孔；所述外轴由五金片通过注塑包胶而成，所述外轴的环形凹槽与所述开关包胶本体通过支架上的四个卡脚组装固定在一起。
9、进一步地，所述内转轴的外壁设有下圆柱面、上圆柱面，所述上圆柱面位于所述下圆柱面的上方，所述上圆柱面的外径小于所述下圆柱面的外径，所述凸块位于所述下圆柱面上；所述外轴的柱形体的下侧内壁设有孔柱面，所述外轴的柱形体的上侧内壁设有若干个孔凸筋，所述上圆柱面与若干个所述孔凸筋配合接触，所述下圆柱面与所述孔柱面配合接触，使所述内转轴可在所述外轴的内部转动以及上下活动一定空间。
10、进一步地，所述内转轴与所述开关包胶本体之间设有开关按压垫片，所述内转轴的下端面抵接在所述开关按压垫片的上端面，所述开关按压垫片的边缘与所述开关包胶本体固定连接；所述开关按压垫片的底部边缘设有小凸台，在所述内转轴下压所述开关按压垫片时，所述小凸台会按动所述锅仔片往下与所述开关接触。
11、进一步地，所述开关按压垫片的边缘设有若干个卡位，所述开关包胶本体的顶部边缘设有若干个第三凹槽，所述开关按压垫片通过若干个所述卡位分别套入所述开关包胶本体的若干个所述第三凹槽中固定；所述开关包胶本体的顶部边缘的两侧分别设有装配有所述开关的第四凹槽，所述锅仔片通过所述第四凹槽固定；所述开关按压垫片的两侧底部边缘分别设有小凸台，两侧的所述小凸台可分别按压在两侧的所述锅仔片的中心上，产生按压动作。
12、综上所述，运用本发明的技术方案，具有如下的有益效果：本发明的结构设计合理，(1)通过包括外轴，外轴的内部为沿竖向贯通的中空空间，外轴的内部设有内转轴，内转轴的内部为沿竖向贯通的中空空间，内转轴可相对于外轴转动以及竖向运动；从而提供了一种新的中空型编码器结构，其转动方式为内轴旋转，且带按压开关功能，将两项功能集成在一块。(2)通过外轴的底部边缘设有包胶码片，内转轴的底部边缘设有刷子，在内转轴带动刷子转动的过程中，刷子可与包胶码片接触以及脱离；从而在内转轴转动的过程中，内转轴带动刷子不断与包胶码片接触以及脱离，此时，刷子与包胶码片产生通断信号(即为增量式编码器之通断信号)。(3)通过外轴的下方设有开关包胶本体，开关包胶本体的内部为沿竖向贯通的中空空间，开关包胶本体的顶部边缘设有开关，开关的上方覆盖有锅仔片，锅仔片的中心向上拱起，在向下按压内转轴时，内转轴的底部可按压锅仔片的中心，以使锅仔片向下与开关接触；从而在内转轴下压时，内转轴的底部会按动锅仔片的中心，接着锅仔片往下与开关包胶本体的中的开关接触，并在开关包胶本体上形成一个开关通断回路。由此分析可知，本发明提供了一种不一样的中空型编码器，其旋转轴为内轴，且旋转轴除了旋转功能外兼具按压开关功能，为多功能兼具的内轴旋转与按压式的中空型编码器。
1.一种中空型编码器，包括外轴(2)，其特征在于：所述外轴(2)的内部为沿竖向贯通的中空空间，所述外轴(2)的内部设有内转轴(6)，所述内转轴(6)的内部为沿竖向贯通的中空空间，所述内转轴(6)可相对于所述外轴(2)转动以及竖向运动；所述外轴(2)的底部边缘设有包胶码片(24)，所述内转轴(6)的底部边缘设有刷子(3)，在所述内转轴(6)带动所述刷子(3)转动的过程中，所述刷子(3)可与所述包胶码片(24)接触以及脱离；所述外轴(2)的下方设有开关包胶本体(9)，所述开关包胶本体(9)的内部为沿竖向贯通的中空空间，所述开关包胶本体(9)的顶部边缘设有开关(94)，所述开关(94)的上方覆盖有锅仔片(8)，所述锅仔片(8)的中心(81)向上拱起，在向下按压所述内转轴(6)时，所述内转轴(6)的底部可按压所述锅仔片(8)的中心(81)，以使所述锅仔片(8)向下与所述开关(94)接触。
2.根据权利要求1所述一种中空型编码器，其特征在于：所述外轴(2)的底部边缘设有环形凹槽(22)，所述环形凹槽(22)的内径大于所述外轴(2)的柱形体的内径，所述环形凹槽(22)位于所述外轴(2)的柱形体的下方，若干个所述包胶码片(24)设置在所述环形凹槽(22)内；所述内转轴(6)的底部边缘套有转动盘(4)，所述转动盘(4)转动装配在所述环形凹槽(22)内，所述转动盘(4)的顶部边缘设有若干个所述刷子(3)，若干个所述刷子(3)可分别与若干个所述包胶码片(24)接触以及脱离。
3.根据权利要求2所述一种中空型编码器，其特征在于：所述转动盘(4)的顶部边缘设有若干个柱子(41)，若干个所述柱子(41)沿所述转动盘(4)的圆周方向依次分布；所述刷子(3)的两端分别设有刷爪(31)、圆孔(32)，所述刷子(3)通过所述圆孔(32)套入所述柱子(41)上并铆接在一起，所述刷子(3)通过所述刷爪(31)可与若干个所述包胶码片(24)接触以及脱离，一个所述刷子(3)的所述刷爪(31)与另一个所述刷子(3)的所述圆孔(32)相邻。
4.根据权利要求2所述一种中空型编码器，其特征在于：所述内转轴(6)的底部边缘设有若干个凸块(61)，若干个所述凸块(61)沿所述内转轴(6)的圆周方向依次分布，所述转动盘(4)的底部边缘设有若干个第二凹槽(42)，若干个所述第二凹槽(42)沿所述转动盘(4)的圆周方向依次分布，若干个所述凸块(61)分别向上套入若干个所述第二凹槽(42)中，以使所述内转轴(6)可带动所述转动盘(4)一起转动。
5.根据权利要求4所述一种中空型编码器，其特征在于：所述转动盘(4)的底部边缘设有若干个定位凹槽(43)，若干个所述定位凹槽(43)沿所述转动盘(4)的圆周方向依次分布，若干个所述定位凹槽(43)位于若干个所述第二凹槽(42)的外侧；所述转动盘(4)的下方设有定位弹片(5)，所述定位弹片(5)套在所述内转轴(6)的底部边缘，所述定位弹片(5)高于所述内转轴(6)的下端面(64)，所述定位弹片(5)的边缘设有定位苞点(52)，所述定位弹片(5)与所述环形凹槽(22)的底部边缘固定连接；在所述内转轴(6)转动时，所述定位苞点(52)可与若干个所述定位凹槽(43)接触以及脱离。
6.根据权利要求5所述一种中空型编码器，其特征在于：所述环形凹槽(22)的底部边缘设有的两侧分别设有第一定位柱(26)，所述定位弹片(5)的两端分别设有弹片之孔(51)，所述定位弹片(5)的另外两端分别设有所述定位苞点(52)，两侧的所述第一定位柱(26)分别向下穿过两端的所述弹片之孔(51)，以使所述定位弹片(5)固定在所述环形凹槽(22)的所述第一定位柱(26)上。
7.根据权利要求6所述一种中空型编码器，其特征在于：所述环形凹槽(22)的底部边缘设有若干个第一定位孔(27)，所述开关包胶本体(9)的顶部边缘设有若干个第二定位柱(91)，所述开关包胶本体(9)通过所述第二定位柱(91)与所述外轴(2)的所述第一定位孔(27)装配在一起；所述开关包胶本体(9)的顶部边缘的两侧分别设有装配槽(95)，两侧的所述装配槽(95)分别与两侧的所述第一定位柱(26)配合固定住两端的所述弹片之孔(51)；所述外轴(2)由五金片(21)通过注塑包胶而成，所述外轴(2)的环形凹槽(22)与所述开关包胶本体(9)通过支架(1)上的四个卡脚(11)组装固定在一起。
8.根据权利要求4到7任一项所述一种中空型编码器，其特征在于：所述内转轴(6)的外壁设有下圆柱面(62)、上圆柱面(63)，所述上圆柱面(63)位于所述下圆柱面(62)的上方，所述上圆柱面(63)的外径小于所述下圆柱面(62)的外径，所述凸块(61)位于所述下圆柱面(62)上；所述外轴(2)的柱形体的下侧内壁设有孔柱面(25)，所述外轴(2)的柱形体的上侧内壁设有若干个孔凸筋(23)，所述上圆柱面(63)与若干个所述孔凸筋(23)配合接触，所述下圆柱面(62)与所述孔柱面(25)配合接触，使所述内转轴(6)可在所述外轴(2)的内部转动以及上下活动一定空间。
9.根据权利要求2到7任一项所述一种中空型编码器，其特征在于：所述内转轴(6)与所述开关包胶本体(9)之间设有开关按压垫片(7)，所述内转轴(6)的下端面(64)抵接在所述开关按压垫片(7)的上端面(71)，所述开关按压垫片(7)的边缘与所述开关包胶本体(9)固定连接；所述开关按压垫片(7)的底部边缘设有小凸台(73)，在所述内转轴(6)下压所述开关按压垫片(7)时，所述小凸台(73)会按动所述锅仔片(8)往下与所述开关(94)接触。
10.根据权利要求9所述一种中空型编码器，其特征在于：所述开关按压垫片(7)的边缘设有若干个卡位(72)，所述开关包胶本体(9)的顶部边缘设有若干个第三凹槽(92)，所述开关按压垫片(7)通过若干个所述卡位(72)分别套入所述开关包胶本体(9)的若干个所述第三凹槽(92)中固定；所述开关包胶本体(9)的顶部边缘的两侧分别设有装配有所述开关(94)的第四凹槽(93)，所述锅仔片(8)通过所述第四凹槽(93)固定；所述开关按压垫片(7)的两侧底部边缘分别设有小凸台(73)，两侧的所述小凸台(73)可分别按压在两侧的所述锅仔片(8)的中心(81)上，产生按压动作。