本技术属于供电装置，具体涉及一种水下机器人用大容量驱动电池组。
背景技术：
1、随着科技的飞速发展，水下机器人技术日新月异，在这个过程中，大容量驱动电池组作为水下机器人的“能量心脏”，发挥着至关重要的作用。水下环境对电池的挑战主要来自于高压和低温。传统的电池组在高压和低温条件下性能大幅下降，无法为水下机器人提供稳定、持久的能量支持。此外，水下机器人在执行任务时需要大功率的驱动，这就要求电池组具备更高的能量密度和更快的充电速度。传统的电池组已无法满足现代水下机器人的高性能需求，这促使我们研发出专为水下机器人设计的大容量驱动电池组。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种水下机器人用大容量驱动电池组，用于解决现有技术中存在的传统的电池组已无法满足现代水下机器人的高性能需求的问题。
2、本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种水下机器人用大容量驱动电池组，包括密封罩、电池模块总成和密封圈，所述电池模块总成设置于所述密封罩内，所述密封圈设置于所述密封罩底部，用于密闭所述密封罩内壳。
4、作为本实用新型进一步的方案：所述电池模块总成包括四组串联的电池组，每个电池组包括六个小节，每个小节依次并联形成所述电池组。
5、作为本实用新型进一步的方案：所述小节包括一个电池和一个pcs二极管，所述电池与所述pcs二极管反向并联。
6、作为本实用新型进一步的方案：所述电池组还包括自恢复保险丝和二极管，所述小节、自恢复保险丝和二极管串联。
7、作为本实用新型进一步的方案：所述电池的产品规格为ls33600电池。
8、本实用新型的有益效果：
9、本实用新型所公开的一种水下机器人用大容量驱动电池组通过在电池组每个电池均并联一个pcs二极管，每一并联分路还串联了自恢复保险丝和二极管，然后再整合成一个大的电池模块总成，不仅提高了电池的安全性，还使得电池能够更好地适应不同的工作环境，该电池组还具有较高的能量密度和较长的使用寿命，能够长时间在水下给机器人提供可靠稳定的驱动电源。
1.一种水下机器人用大容量驱动电池组，其特征在于，包括密封罩、电池模块总成和密封圈，所述电池模块总成设置于所述密封罩内，所述密封圈设置于所述密封罩底部，用于密闭所述密封罩内壳。
2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用大容量驱动电池组，其特征在于，所述电池模块总成包括四组串联的电池组，每个电池组包括六个小节，每个小节依次并联形成所述电池组。
3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用大容量驱动电池组，其特征在于，所述小节包括一个电池和一个pcs二极管，所述电池与所述pcs二极管反向并联。
4.根据权利要求2所述的一种水下机器人用大容量驱动电池组，其特征在于，所述电池组还包括自恢复保险丝和二极管，所述小节、自恢复保险丝和二极管串联。
5.根据权利要求3所述的一种水下机器人用大容量驱动电池组，其特征在于，所述电池的产品规格为ls33600电池。