本申请涉及胶纸贴合设备相关，具体涉及一种胶纸贴合装置。
背景技术：
1、现有的胶纸贴合装置中的转盘机构上设有若干个对电池进行定位的定位夹具，转运机构用于将存放在胶纸存放机构的胶纸转运并粘贴至所述电池上，电池粘贴完胶纸后，转盘机构转动装载贴完胶纸的电池的定位夹具至靠近下料传送机构的位置，由下料传送机构对贴完胶纸的电芯进行传送下料。
2、然而，在将胶纸粘贴至电池上之前，需要通过人工对胶纸进行撕胶操作，以撕除转运机构上胶纸表面的离型层，然而人工撕除胶纸会存在胶纸受力不均匀的问题，无法保证撕胶后的胶纸的尺寸，进而导致撕胶的稳定性差，且采用人工撕胶的方式工作效率低，无法实现自动化作业。
3、因此，亟需设计一种胶纸贴合装置，以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本申请提供了一种胶纸贴合装置，能够解决现有技术中人工撕胶存在胶纸受力不均匀的问题，无法保证撕胶后的胶纸的尺寸，进而导致撕胶的稳定性差，且采用人工撕胶的方式工作效率低，无法实现自动化作业的问题。
2、为达上述目的，本申请提供的胶纸贴合装置，包括：
3、安装基座；
4、转盘机构，安装在所述安装基座上，所述转盘机构上设有用于固定胶纸的定位治具，所述胶纸通过所述转盘机构从入料工位依次转动至撕胶工位和贴合工位；
5、沿所述转盘机构的转动方向依次设有撕胶机构和转运机构，所述撕胶机构和转运机构均所述安装在所述安装基座上，并位于所述转盘机构的外周侧，所述撕胶机构靠近所述撕胶工位设置，能够在所述撕胶工位对所述胶纸进行撕揭处理，所述转运机构用于转运电池至所述贴合工位，并将所述电池粘贴至所述胶纸。
6、在本申请的一些实施例中，所述胶纸贴合装置还包括：
7、第一视觉定位机构，安装在所述安装基座上，并朝向所述贴合工位设置，能够检测所述胶纸在所述贴合工位的位置偏移量，其中，
8、所述转运机构根据所述胶纸的位置偏移量对所述电池进行纠偏后粘贴至所述胶纸。
9、在本申请的一些实施例中，所述转盘机构包括：
10、转盘本体，包括相对而设的第一表面和第二表面，所述第一表面承载所述定位治具，其中，
11、所述第一视觉定位机构位于所述第二表面背离所述第一表面的一侧，所述转盘本体上设有第一透明区域，所述定位治具上设有与所述第一透明区域相对的第二透明区域，在所述贴合工位，所述第一视觉定位机构通过所述第一透明区域和所述第二透明区域对所述胶纸的位置偏移量进行检测。
12、在本申请的一些实施例中，所述第一视觉定位机构包括：
13、安装座，以及安装在所述安装座上的第一摄像头和第一光源，所述安装座设于所述安装基座上，所述第一光源设置在所述第一摄像头和所述转盘本体之间，且与所述第一透明区域相对而设，以通过所述第一透明区域和所述第二透明区域照射所述胶纸。
14、在本申请的一些实施例中，所述胶纸贴合装置还包括：
15、安装在安装基座上的运输机构和第二视觉定位机构，其中，
16、所述运输机构包括运输通道和设于所述运输通道上的固定治具，所述固定治具用于固定所述电池，所述电池通过所述运输通道传送至检测工位；
17、所述第二视觉定位机构靠近所述运输通道设置，并朝向所述检测工位，所述第二视觉定位机构检测所述电池在所述检测工位的位置偏移量，所述转运机构设置在所述转盘机构和所述运输通道之间，所述转运机构根据所述电池的位置偏移量和所述胶纸的位置偏移量对所述电池进行纠偏后粘贴至所述胶纸。
18、在本申请的一些实施例中，所述第二视觉定位机构包括靠近所述运输通道设置的安装支架，和设于所述安装支架上的第二摄像头和第二光源，所述安装支架设于所述安装基座上，且靠近所述检测工位，所述第二光源面对所述检测工位的所述固定治具设置，并照射所述电池，所述第二摄像头设于所述第二光源背对所述固定治具的一侧。
19、在本申请的一些实施例中，所述电池上设有定位部，所述第二摄像头拍摄获取所述定位部的位置，根据所述定位部的位置确定所述电池的位置偏移量。
20、在本申请的一些实施例中，所述胶纸贴合装置还包括：
21、设置在所述安装基座上的第一识别机构和/或第二识别机构，其中，
22、所述第一识别机构设置在转盘机构的外周侧，且靠近所述撕胶工位设置，能够识别所述胶纸的身份信息，
23、所述第二识别机构设置在所述运输通道的一侧，且靠近所述检测工位设置，能够识别所述电池的身份信息。
24、在本申请的一些实施例中，所述胶纸贴合装置还包括：
25、安装在安装基座上的运输机构和第三视觉定位机构，其中，
26、所述运输机构包括运输通道和设于所述运输通道上的固定治具，所述固定治具用于固定所述电池，所述电池通过所述运输通道传送至检测工位；
27、所述第三视觉定位机构设于所述转运机构上，所述转运机构带动所述第三视觉定位机构在所述贴合工位和所述检测工位之间运动。
28、在本申请的一些实施例中，所述转运机构包括转运机械手，所述转运机械手对所述电池进行抓取、释放或纠偏，所述转运机械手抓取所述电池后能够驱动所述电池沿任意方向运动。
29、在本申请的一些实施例中，所述胶纸贴合装置还包括：
30、入料机构，包括入料机架，滑动设置于所述入料机架上的多个料仓，所述入料机架包括沿所述料仓的滑动方向依次设置的备料区、入料区和出料区，所述料仓用于存放所述胶纸；
31、取料机构，所述取料机构设置在所述入料机架和所述转盘机构之间，能够将所述胶纸从所述入料区取料后放置于所述入料工位。
32、相较于现有技术，本申请的胶纸从入料工位通过转盘机构先转动至撕胶工位，再通过撕胶机构在撕胶工位进行撕揭处理，以撕除胶纸上的离型层，使得胶纸上的粘贴面暴露出来，撕除离型层后的胶纸通过转盘机构继续转动至贴合工位，转运机构用于对电池进行转运，以将所述电池粘贴至所述胶纸的粘贴面。一方面，本申请的撕胶操作是通过撕胶机构执行的，其撕除胶纸离型层的力为一固定数值，且该力容易得到控制，有利于保证撕胶后胶纸的尺寸。另一方面，通过撕胶机构实现了撕胶操作的自动化作业，并且通过撕胶机构进行撕胶操作的效率较高，有利于提高生产效率。
1.一种胶纸贴合装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的胶纸贴合装置，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的胶纸贴合装置，其特征在于，所述转盘机构(2)包括：
4.根据权利要求3所述的胶纸贴合装置，其特征在于，所述第一视觉定位机构(5)包括：
5.根据权利要求2～4中任一项所述的胶纸贴合装置，其特征在于，所述胶纸贴合装置还包括：
6.根据权利要求5所述的胶纸贴合装置，其特征在于，所述第二视觉定位机构(7)包括靠近所述运输通道(61)设置的安装支架，和设于所述安装支架上的第二摄像头和第二光源，所述安装支架设于所述安装基座(1)上，且靠近所述检测工位，所述第二光源面对所述检测工位的所述固定治具设置，并照射所述电池，所述第二摄像头设于所述第二光源背对所述固定治具的一侧。
7.根据权利要求6所述的胶纸贴合装置，其特征在于，所述电池上设有定位部，所述第二摄像头拍摄获取所述定位部的位置，根据所述定位部的位置确定所述电池的位置偏移量。
8.根据权利要求5所述的胶纸贴合装置，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的胶纸贴合装置，其特征在于，所述胶纸贴合装置还包括：
10.根据权利要求1或9所述的胶纸贴合装置，其特征在于，所述转运机构(4)包括转运机械手，所述转运机械手对所述电池进行抓取、释放或纠偏，所述转运机械手抓取所述电池后能够驱动所述电池沿任意方向运动。
11.根据权利要求1所述的胶纸贴合装置，其特征在于，还包括：