本技术涉及光伏组件生产的,尤其是涉及一种下料抓取工装及光伏边框下料装置。
背景技术:
1、光伏组件,又称太阳能电池组件,用于把太阳的光能直接转化为电能。地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池。
2、光伏电池具有较多优点,随着光伏电池领域的飞速发展,光伏电池广泛被人们所使用。由此,对于光伏组件的产能需求也日益增长,光伏组件在生产组装时,其中一项步骤是边框安装。
3、光伏组件由多个不同规格的光伏边框组成,一般每一种规格的光伏边框用一个输送装置输送,下料的时候,一般将一个光伏组件需要的光伏边框放置在一起,这样能够方便后续光伏组件的组装,这样就需要能够同时抓取多个不同的光伏边框。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供下料抓取工装及光伏边框下料装置,以缓解不能在不同的输送装置上抓取光伏边框,使多个光伏边框同时下料的技术问题。
2、本实用新型提供一种下料抓取工装,包括抓取连接板,在所述抓取连接板的下端面设置有至少一个下连接框,在所述下连接框的下端面上设置有下安装支架,在所述下安装支架上设置有多个用于吸附光伏边框的吸盘;
3、且所述抓取连接板的上端面上设置有负压表,每一个所述下安装支架对应设置有一个负压表。
4、在可选的实施方式中,所述抓取连接板的下端面上设置有四个下连接框,且四个所述下连接框均匀设置在所述抓取连接板的下端面上。
5、在可选的实施方式中,多个所述吸盘对称设置在所述下连接框的两侧。
6、在可选的实施方式中,所述下安装支架上设置有八个吸盘,在所述下连接框的一侧设置有四个吸盘。
7、在可选的实施方式中,还包括旋转连接板,在所述旋转连接板上设置有旋转电机,所述旋转电机的驱动端与所述抓取连接板连接。
8、在可选的实施方式中,四个所述下安装支架依次设置,首尾两个所述下安装支架用于抓取光伏长边框,中间两个所述下安装支架用于抓取光伏短边框。
9、在可选的实施方式中,四个所述下安装支架平行设置。
10、在可选的实施方式中,所述下连接框包括上连接板和下连接板,所述上连接板用于与抓取连接板连接,所述下连接板用于与下安装支架连接;
11、在所述上连接板和所述下连接板之间设置有多个侧连接板。
12、在可选的实施方式中,所述上连接板和所述下连接板之间设置有两个侧连接板;
13、所述上连接板的两端分别设置有一个所述侧连接板,且两个所述侧连接板设置在所述下连接板的两端。
14、本实用新型提供的下料抓取工装具的抓取连接板上设置有多个下连接框,每一个下连接框具有一个下安装支架,在下安装支架上设置吸盘,且每一个下安装支架对应一个负压表,即每一个下安装支架上的吸盘单独控制,一个下安装支架可以吸附一个光伏边框,根据一个光伏组件需要的光伏边框的数量设置多个下安装支架,进而一个下料抓取工装能够同时抓取一个光伏组件需要的光伏边框的数量,提高抓取效率。
15、本实用新型提供一种光伏边框下料装置,包括前述实施方式任一项所述下料抓取工装。
16、相对于现有技术来说,本实用新型提供的光伏边框下料装置具有本实用新型提供的所述下料抓取工装,从而具有本实用新型提供的所述下料抓取工装所具有的一切有益效果。
1.一种下料抓取工装,其特征在于,包括抓取连接板(100),在所述抓取连接板(100)的下端面设置有至少一个下连接框(200),在所述下连接框(200)的下端面上设置有下安装支架(300),在所述下安装支架(300)上设置有多个用于吸附光伏边框的吸盘(400);
2.根据权利要求1所述的下料抓取工装,其特征在于,所述抓取连接板(100)的下端面上设置有四个下连接框(200),且四个所述下连接框(200)均匀设置在所述抓取连接板(100)的下端面上。
3.根据权利要求1所述的下料抓取工装,其特征在于,多个所述吸盘(400)对称设置在所述下连接框(200)的两侧。
4.根据权利要求1所述的下料抓取工装,其特征在于,所述下安装支架(300)上设置有八个吸盘(400),在所述下连接框(200)的一侧设置有四个吸盘(400)。
5.根据权利要求1所述的下料抓取工装,其特征在于,还包括旋转连接板,在所述旋转连接板上设置有旋转电机,所述旋转电机的驱动端与所述抓取连接板(100)连接。
6.根据权利要求2所述的下料抓取工装,其特征在于,四个所述下安装支架(300)依次设置,首尾两个所述下安装支架(300)用于抓取光伏长边框,中间两个所述下安装支架(300)用于抓取光伏短边框。
7.根据权利要求2所述的下料抓取工装,其特征在于,四个所述下安装支架(300)平行设置。
8.根据权利要求1所述的下料抓取工装,其特征在于,所述下连接框(200)包括上连接板(201)和下连接板(202),所述上连接板(201)用于与抓取连接板(100)连接,所述下连接板(202)用于与下安装支架(300)连接;
9.根据权利要求8所述的下料抓取工装,其特征在于,所述上连接板(201)和所述下连接板(202)之间设置有两个侧连接板(203);
10.一种光伏边框下料装置,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述下料抓取工装。