本发明涉及一种用于将连接器端子压接至线束用电线的端子压接单元及端子压接方法。
背景技术：
1、通常，在制造在其端部处具有连接器的线束时，已经使用将连接器端子压接至线束用电线的端子压接单元（例如，见专利文献1）。在专利文献1描述的端子压接单元中，操作人员设置在前一步骤中切出的线束用电线以进行端子压接。
2、现有技术
3、专利文献
4、专利文献1：jph09306257a
技术实现思路
1、本发明待解决的问题
2、此处，上述端子压接单元中，将尚未压接的线束用电线切出并将该线束用电线设置在端子压接单元中的操作往往会给作业人员带来负担，而且随着电线数量的增加，这种负担也会增加。
3、因此，本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的是提供一种端子压接单元和端子压接方法，其能够将连接器端子压接至线束用电线，同时减轻作业人员的各种负担。
4、问题的解决方案
5、为了解决上述问题，一种端子压接单元包括：测量部，该测量部被配置为通过重复包括拉出和切割所需长度的电线的测量处理来依次切出多条线束用电线；输送部，该输送部被配置为从所述测量部依次接收所述线束用电线，把持至少一个电线端部并沿预定的输送路线输送该至少一个电线端部；剥皮部，该剥皮部被配置为对沿所述输送路线输送的所述线束用电线进行剥皮处理，以去除所述电线端部的末端被覆以露出芯线；压接部，该压接部在所述输送路线上位于所述剥皮部的下游，并且被配置为对输送通过所述剥皮部的所述线束用电线进行压接处理，以将连接器端子压接至芯线露出的所述电线端部；压接确认部，该压接确认部在所述输送路线上位于所述压接部的下游，并且被配置为对输送通过所述压接部的所述线束用电线进行压接确认处理，拍摄压接有所述连接器端子的所述电线端部，并根据拍摄的压接后图像判定是否满足预定的压接标准；以及选择丢弃部，该选择丢弃部在所述输送路线上位于所述压接确认部的下游，并且被配置为对输送通过所述压接确认部的所述线束用电线进行选择丢弃处理，将满足所述压接标准的所述线束用电线移交至后续步骤并将不满足所述压接标准的所述线束用电线丢弃。
6、此外，为了解决上述问题，一种端子压接方法包括：测量步骤，通过重复包括拉出和切割所需长度的电线的测量处理来依次切出多条线束用电线；输送步骤，将所述线束用电线交接至输送部并使该输送部输送所述线束用电线，该输送部把持至少一个电线端部并沿预定的输送路线输送该至少一个电线端部；剥皮步骤，去除沿沿着输送路线输送的所述线束用电线的电线端部的末端被覆以露出芯线；压接步骤，将连接器端子压接至输送通过所述剥皮步骤的所述线束用电线的露出芯线的所述电线端部；压接确认步骤，对输送通过所述压接步骤的所述线束用电线的已压接有所述连接器端子的所述电线端部进行拍摄，并基于拍摄的压接后图像判定是否满足预定的压接标准；以及选择丢弃步骤，将输送通过所述压接确认步骤的所述线束用电线中满足所述压接标准的所述线束用电线移交至后续步骤并不满足所述压接标准的所述线束用电线丢弃。
7、技术效果
8、根据上述端子压接单元和端子压接方法，能够将连接器端子压接至线束用电线，同时减轻作业人员的各种负担。
1.一种端子压接单元，包括：
2.根据权利要求1所述的端子压接单元，其中，所述测量部切出呈u形弯曲状态的所述线束用电线，并且
3.根据权利要求1所述的端子压接单元，其中，所述测量部能够切出多种类型的线束用电线。
4.根据权利要求1所述的端子压接单元，还包括：
5.根据权利要求1所述的端子压接单元，其中，所述压接确认部包括被配置为显示所述压接后图像的压接后图像显示部。
6.根据权利要求1所述的端子压接单元，包括：
7.根据权利要求6所述的端子压接单元，其中，所述压接前拍摄部包括压接前图像显示部，该压接前图像显示部被配置为显示所述压接前图像。
8.根据权利要求1所述的端子压接单元，还包括：
9.根据权利要求8所述的端子压接单元，其中，所述橡胶塞插入部能够插入多种类型的橡胶塞，
10.根据权利要求1所述的端子压接单元，还包括：
11.根据权利要求1所述的端子压接单元，还包括：
12.一种端子压接方法，包括：