可动部配线用扁平电缆的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及配线于产业用机器人等的反复承受U形弯曲的可动部的可动部配线用扁平电缆。
【背景技术】
[0002]近年来，作为配线于产业用机器人等的反复承受U形弯曲的可动部的可动部配线用扁平电缆，使用的是纤维丝以在并排配置的多根电线之间穿行的方式织入而形成的织物状电缆(称为FCBAND (注册商标)电缆)。
[0003]然而，织物状电缆的柔软性、挠性高，直行性(直進性)低，因而若将织物状电缆用作可动部配线用扁平电缆，则在反复承受U形弯曲时，隔着弯曲部相对的两个端部由于重力而下垂，无法维持平行的状态。
[0004]因此，在将织物状电缆用作可动部配线用扁平电缆时，通过将织物状电缆固定于电缆拖链，来抑制隔着弯曲部相对的两个端部由于重力而下垂。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2013-062065号公报
[0008]专利文献2:日本特开2013-058448号公报
[0009]专利文献3:日本特开2013-054991号公报【实用新型内容】
[0010]实用新型所要解决的课题
[0011]然而，若将织物状电缆固定于电缆拖链，则在反复承受U形弯曲时，织物状电缆与电缆拖链相接触，存在着多根电线类、纤维丝磨损而发生断线、或者伴随该磨损而产生粉尘并附着于制品上的担忧。
[0012]因此，本实用新型的目的在于，提供一种可动部配线用扁平电缆，即使未固定于电缆拖链，在织物状电缆反复承受U形弯曲时，也能够抑制隔着弯曲部相对的两个端部由于重力而下垂。
[0013]用于解决课题的方法
[0014]为了实现上述目的而创立的本实用新型是一种可动部配线用扁平电缆，其包含丝线材料以在并排配置的多根电线之间穿行的方式织入而形成的织物状电缆，上述丝线材料具有纤维丝和以螺旋状缠绕于上述纤维丝周围的金属条。
[0015]上述金属条可隔着上述金属条的宽度的一半以下的间隔以螺旋状缠绕于上述纤维丝周围。
[0016]上述金属条可由铜条或铝条构成。
[0017]上述纤维丝可以是由聚对苯二甲酸丙二醇酯、四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物、聚对苯二甲酸乙二醇酯或尼龙形成的纤维丝。
[0018]上述电线可具有由氟树脂形成的最外层。
[0019]实用新型的效果
[0020]根据本实用新型，能够提供一种可动部配线用扁平电缆，即使未固定于电缆拖链，在织物状电缆反复承受U形弯曲时，也能够抑制隔着弯曲部相对的两个端部由于重力而下垂。
【附图说明】
[0021]图1是表示本实用新型涉及的可动部配线用扁平电缆的截面图；
[0022]图2是表示图1的可动部配线用扁平电缆中的丝线材料的放大图。
[0023]附图标记说明
[0024]100:可动部配线用扁平电缆；101:电线；102:丝线材料；103:织物状电缆；104:同轴电缆；105:绝缘电缆；106:管状电缆；107:内部导体；108:绝缘层；109:外部导体；110:护套;111:导体;112:绝缘层;113:中空部；114:纤维丝;115:金属条。
【具体实施方式】
[0025]以下，根据附图对本实用新型的优选实施方式进行说明。
[0026]如图1所示，本实用新型的优选实施方式涉及的可动部配线用扁平电缆100包含丝线材料102以在并排配置的多根电线101之间穿行的方式织入而形成的织物状电缆103。
[0027]其中，在图1中，为了方便起见，描绘成在织物状电缆103宽度方向的两侧，丝线材料102被切断，但实际上，I根丝线材料102穿行织入于多根电线101之间。
[0028]电线101包括同轴电缆104、绝缘电缆105、以及管状电缆106等，这些电线101交互排列或按规定顺序排列，从而构成多根电线101。
[0029]同轴电缆104用于传输电信号，具有由金属线形成的内部导体107、形成于内部导体107周围的绝缘层108、将金属线以横卷状或编织状缠绕于绝缘层108周围而形成的外部导体109、以及形成于外部导体109周围的护套110。
[0030]构成内部导体107、外部导体109的金属线由导电性优异的铜线、铝线等形成。此夕卜，金属线可以为单线也可以为绞线，也可以在表面实施了镀金处理。
[0031]绝缘层108和护套110由四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物(PFA)、四氟乙烯-六氟丙烯共聚物(FEP)或聚四氟乙烯(PTFE)等滑动性、耐磨损性高且发尘性低的氟树脂形成。
[0032]绝缘电缆105用于供应电力，具有由金属线形成的导体111和形成于导体111周围的绝缘层112。
[0033]构成导体111的金属线由导电性优异的铜线、铝线等形成。此外，金属线可以是单线也可以是绞线，也可以在表面实施了镀金处理。
[0034]绝缘体112由四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物、四氟乙烯-六氟丙烯共聚物或聚四氟乙烯等滑动性、耐磨损性高且发尘性低的氟树脂形成。
[0035]管状电缆106用于通过中空部113来供应空气、水等流体，由四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物、四氟乙烯-六氟丙烯共聚物或聚四氟乙烯等滑动性、耐磨损性高且发尘性低的氟树脂形成。
[0036]以这种方式，电线101具有由滑动性、耐磨损性高且发尘性低的氟树脂形成的最外层，即使织物状电缆103在反复承受U形弯曲时与其他部件相接触，也会受到最外层的保护，因此，难以受到损伤，并且难以产生粉尘。
[0037]如图2所示，丝线材料102具有纤维丝114和以螺旋状缠绕于纤维丝114周围的金属条115，并且丝线材料102以多根电线101构成经纱、丝线材料102构成玮纱的方式穿行织入。
[0038]纤维丝114是由滑动性、耐磨损性高且发尘性低的四氟乙烯-全氟烷基乙烯基醚共聚物、四氟乙烯-六氟丙烯共聚物或者聚四氟乙烯等氟树脂、聚对苯二甲酸丙二醇酯(PTT)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)或尼龙形成的纤维丝。
[0039]因此，即使在织物状电缆103反复承受U形弯曲时与其他部件相接触，纤维丝114也难以断线，能够抑制伴随纤维丝114的断线而使多根电线101散开。
[0040]金属条115由机械特性、电特性优异的铜条、铝条构成，并且金属条115隔着金属条115宽度的一半以下的间隔以螺旋状缠绕于纤维丝114周围。
[0041]由此，能够减少从金属条115的间隙露出的纤维丝114的面积，利用滑动性、耐磨损性高且发尘性低、机械特性优异的金属条115充分保护纤维丝114，因此，避免了在织物状电缆103反复承受U形弯曲时纤维丝114与其他部件直接接触，能够抑制纤维丝114磨损进而发生断线、或者伴随其磨损而产生粉尘。
[0042]此外，金属条115几乎无间隙地以螺旋状缠绕于纤维丝114周围，因此，金属条115能够发挥作为高性能屏蔽物的作用，显著提高织物状电缆103的屏蔽特性。
[0043]也就是说，无需在织物状电缆103周围缠绕会使织物状电缆的柔软性、挠性显著降低的导电布等，就能够确保所需的屏蔽特性。
[0044]不过，若金属条115完全无间隙地以螺旋状缠绕于纤维丝114周围，则在织物状电缆103反复承受U形弯曲时，金属条115受到摩擦，存在着金属条115发生磨损、或者伴随其磨损而产生粉尘的担忧，因此，在将金属条115以螺旋状缠绕于纤维丝114周围时，需要略有间隔地以螺旋状缠绕。
[0045]此外，金属条115通过具有适当的硬度并存在于电线101和纤维丝114之间从而发挥针对电线101的防滑物的作用，因此，与仅简单地将纤维线114以在多根电线101之间穿行的方式织入的情况相比，丝线材料102难以在电线101的表面滑动。
[0046]因此，通过将由金属条115以螺旋状缠绕于纤维丝114周围而形成的丝线材料102以在多根电线101之间穿行的方式织入，能够对织物状电缆103赋予适当的硬度从而提高直行性，即使未固定于电缆拖链，在织物状电缆103反复承受U形弯曲时，也能够抑制隔着弯曲部相对的两个端部由于重力而下垂。
[0047]此外，由于不需要电缆拖链，因此能够使配线空间相应地缩小，能够应对产业用机器人等的小型化。
[0048]其中，存在着金属条115随着时间的流逝发生氧化进而特性恶化的担忧，因此优选通过对织物状电缆103周围进行氟树脂层被覆或者对金属条115周围进行氟树脂层被覆来抑制金属条115的氧化。
[0049]由此，能够长期享受由金属条115带来的如下的效果:保护纤维丝114，提高屏蔽特性，以及确保直行性。此外，通过氟树脂层被覆，在使可动部配线用扁平电缆100的滑动性、耐磨损性进一步提高的同时，能够使发尘性进一步降低。
[0050]如上所述，根据本实用新型，能够提供一种可动部配线用扁平电缆，即使未固定于电缆拖链，在织物状电缆反复承受U形弯曲时，也能够抑制隔着弯曲部相对的两个端部由于重力而下垂。
【主权项】
1.一种可动部配线用扁平电缆，其特征在于，包含丝线材料以在并排配置的多根电线之间穿行的方式织入而形成的织物状电缆，所述丝线材料具有纤维丝和以螺旋状缠绕于所述纤维丝周围的金属条。2.根据权利要求1所述的可动部配线用扁平电缆，其特征在于，所述金属条隔着所述金属条宽度的一半以下的间隔以螺旋状缠绕于所述纤维丝周围。3.根据权利要求1所述的可动部配线用扁平电缆，其特征在于，所述金属条由铜条或铝条构成。4.根据权利要求2所述的可动部配线用扁平电缆，其特征在于，所述金属条由铜条或铝条构成。5.根据权利要求1?4中任一项所述的可动部配线用扁平电缆，其特征在于，所述纤维丝是由氟树脂、聚对苯二甲酸丙二醇酯、聚对苯二甲酸乙二醇酯或尼龙形成的纤维丝。6.根据权利要求1?4中任一项所述的可动部配线用扁平电缆，其特征在于，所述电线具有由氟树脂形成的最外层。7.根据权利要求1?4中任一项所述的可动部配线用扁平电缆，其特征在于，所述织物状电缆的周围被氟树脂层被覆。8.根据权利要求1?4中任一项所述的可动部配线用扁平电缆，其特征在于，所述金属条的周围被氟树脂层被覆。
【专利摘要】本实用新型提供一种可动部配线用扁平电缆，即使未固定于电缆拖链，在织物状电缆反复承受U形弯曲时，也能够抑制隔着弯曲部相对的两个端部由于重力而下垂。可动部配线用扁平电缆(100)包含丝线材料(102)以在并排配置的多根电线(101)之间穿行的方式织入而形成的织物状电缆(103)，丝线材料(102)具有纤维丝(114)和以螺旋状缠绕于纤维丝(114)周围的金属条(115)。
【IPC分类】H01B7/08
【公开号】CN204857228
【申请号】CN201520609837
【发明人】黄得天, 渡部考信, 西浦纪裕
【申请人】日立金属株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月13日