一种固晶机送料机构及其自动固晶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种固晶机送料机构及其自动固晶机。
【背景技术】
[0002]固晶是半导体行业封装重要的工序，而由于受人力成本等因素影响，自动固晶机应用越来越广泛。
[0003]送料机构是自动固晶机中必不可少的装置。其用于抓取待处理支架，将支架分离并自动送入工作台中。但现有的送料机构的支架取放方式单一，不易调整，而且通常仅能适用于少数的一种或两种类似的支架。
[0004]随着自动固晶机的运行速度的不断提升以及多种不同规格、形状的支架的使用，现有的固晶机送料机构可调整范围小，无法有效的适应不同规格或者形状的支架。若需要更换不同的支架，则需要较长的调试时间甚至由于无法适应而需要更换机器，从而造成极大的浪费。其无法满足不断提高的，客户对固晶机不同支架适应能力的要求并且装料效率较低。
[0005]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0006]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种固晶机送料机构及其自动固晶机，旨在解决现有自动固晶机送料机构可调整范围小，不同支架适应能力差的问题。
[0007]本实用新型一方面公开了一种固晶机送料机构。其中，所述送料机构包括运动导向机构和支架取放单元；所述支架取放单元包括:驱动装置、用于取放支架的钩爪机构和真空吸取机构；所述驱动装置分别与钩爪机构和真空吸取机构连接，驱动钩爪机构及真空吸取机构运动；所述支架取放单元沿所述运动导向机构的导向轨迹运动。
[0008]所述的送料机构，其中，所述真空吸取机构包括若干真空吸盘以及吸盘安装板，所述真空吸盘上设置有永磁体，通过磁力固定于吸盘安装板上。
[0009]所述的送料机构，其中，所述钩爪机构包括由驱动装置驱动的可移动取料座板及若干个支架钩爪，所述支架钩爪设置于取料座板上。
[0010]所述的送料机构，其中，所述若干个支架钩爪中包括至少一个可调整位置的支架钩爪。
[0011]所述的送料机构，其中，所述真空吸取机构包括若干真空吸盘以及吸盘安装板；所述吸盘安装板固定在所述取料座板上，所述真空吸盘上设置有永磁体，通过磁力固定于吸盘安装板上。
[0012]所述的送料机构，其中，所述送料机构还包括用于判断支架位置的位置感应传感器，设置在支架取放单元中。
[0013]本实用新型另一方面还提供了一种自动固晶机。所述自动固晶机包括如上所述的固晶机送料机构，所述送料机构通过基座固定在固晶机机座上。
[0014]有益效果:本实用新型提供的一种固晶机送料机构及其自动固晶机，结合了钩爪抓取和真空吸取两种支架取放方式，可以依据具体的支架选择合适的取放方式，极大的提高了送料机构对于不同支架的适应能力，可以满足当前市面上绝大部分支架的上料需求。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型具体实施例的固晶机送料机构的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型具体实施例的固晶机送料机构的支架钩爪的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型具体实施例的自动固晶机结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]本实用新型提供一种固晶机送料机构及其自动固晶机。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]如图1所示，为本实用新型具体实施例的固晶机送料机构。
[0020]所述固晶机送料机构一种固晶机送料机构。其中，所述送料机构包括运动导向机构100和支架取放单元200。所述支架取放单元沿所述运动导向机构的导向轨迹运动。所述运动导向机构具体可以依据实际情况采用任何合适的导轨和/或其他附加组件。在一具体实施例中，可以使用如图1所示的直线导轨。
[0021]其中，所述支架取放单元200包括:驱动装置1、用于取放支架的钩爪机构220和真空吸取机构230。驱动装置I分别与钩爪机构220和真空吸取机构230连接，用以驱动钩爪机构220及真空吸取机构230运动。所述驱动装置I可以是任何合适的提供动力源的装置，如气缸。在实际操作中，可以依据实际使用的支架，选择使用钩爪机构220还是真空吸取机构230来抓取支架。
[0022]在本实用新型的具体实施例中，在图3所示取料位置I由图1所示气缸210驱动钩爪机构220或者真空吸取机构230沿直线导轨(运动导向机构100)下行抓取支架。然后支架取放单元200由气缸驱动，沿直线导轨上行，如图3所示移动到预设位置2后释放支架并复位。
[0023]较佳的是，如图1所示，所述真空吸取机构230具体可以包括若干真空吸盘231以及吸盘安装板232。所述真空吸盘231的具体数量可以依据固晶机送料的实际要求等具体情况予以确定。在本实用新型具体实施例中，如图1所示，真空吸盘231设置为两个。所述真空吸盘为现有技术，可以采用现有任何合适大小、吸力等的真空吸盘，在此不作赘述。
[0024]真空吸盘231的底部设置有永磁体，吸盘安装板232则为铁磁材料，真空吸盘231通过底部设置的永磁体，通过磁力相互吸引作用固定在吸盘安装板上。当然，本领域技术人员所熟知的是，可以采用例如电磁铁，或者是将吸盘安装板设置为磁体，吸引真空吸盘的方式来替代所述真空吸取机构230中真空吸盘与吸盘安装板之间的连接技术方案。对上述技术方案的等同替换、调整或者变换均在本实用新型的保护范围之内。
[0025]采用上述方式设置的真空吸取机构，真空吸盘可以方便的在吸盘安装板上移动，任意调整真空吸盘的具体位置，从而更好的适应不同规格/形状的支架，进一步提高了送料机构对不同支架的适应能力。
[0026]具体的，如图1所示，所述钩爪机构220具体可以包括:由驱动装置驱动的可移动取料座板221及若干个支架钩爪222。所述支架钩爪222设置于取料座板221上，随取料座板移动而上下移动并完成相应的取/放支架操作。在较佳的实施例中，所述支架钩爪设置为3个，呈三角形分布并设置在取料座板上。当然，也可以依据实际需求，设置更多或者更少的支架钩爪。所述支架钩爪的形状具体可以采用现有任何合适的钩爪，在此不作赘述。
[0027]采用上述3个呈三角形分布的支架钩爪，与人手抓取物体的方式相同，能够有效的提高支架的准确性和可靠程度。另外，在所述3个支架钩爪222中，将其中一个设置为位置可调整的支架钩爪224。如图2所示通过调整支架钩爪224的位置，可以改变支架钩爪224与支架钩爪222之间的距离，从而能够很好的适应不同宽度的支架，进一步提高了送料机构对不同支架的适应能力。
[0028]所述真空吸取机构220和钩爪机构220之间可以采用任何合适的方式相互固定连接，当然也可以分开设置。在本实用新型的具体实施例中，可以将所述吸盘安装板232设置在钩爪机构220的取料座板221的底面上(即面向支架的一面)。
[0029]更具体的，所述送料机构还可以包括位置感应传感器9。所述位置感应传感器9设置在支架取放单元中，具体可以设置在取料座板221的支架钩爪222的一侧。所述位置感应传感器9可以判断支架位置以及是否存在支架，从而使送料机构能够执行与当前送料程序相对应的操作。
[0030]本实用新型另一方面还提供了一种自动固晶机。所述自动固晶机包括如上所述的固晶机送料机构。如图3所示，所述送料机构可以通过底座3固定在自动固晶机机座上，完成自动送料功能。
[0031]综上所述，所述送料机构采用了钩爪抓取和真空吸取相结合的两种支架抓取方式，并且两种抓取方式均能够依据实际情况作出调整，使送料机构具备对于不同支架良好的适应能力。而且，整个送料机构结构简单，便于进行维护和调试，有效的缩短了更换支架时的调试时间，降低了生产成本。
[0032]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种固晶机送料机构，其特征在于，所述送料机构包括运动导向机构和支架取放单元；所述支架取放单元包括:驱动装置、用于取放支架的钩爪机构和真空吸取机构； 所述驱动装置分别与钩爪机构和真空吸取机构连接，驱动钩爪机构及真空吸取机构运动； 所述支架取放单元沿所述运动导向机构的导向轨迹运动。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述真空吸取机构包括若干真空吸盘以及吸盘安装板，所述真空吸盘上设置有永磁体，通过磁力固定于吸盘安装板上。3.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于，所述钩爪机构包括由驱动装置驱动的可移动取料座板及若干个支架钩爪，所述支架钩爪设置于取料座板上。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述若干个支架钩爪中包括至少一个可调整位置的支架钩爪。5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于，所述真空吸取机构包括若干真空吸盘以及吸盘安装板；所述吸盘安装板固定在所述取料座板上，所述真空吸盘上设置有永磁体，通过磁力固定于吸盘安装板上。6.根据权利要求所述的送料机构，其特征在于，所述送料机构还包括用于判断支架位置的位置感应传感器，设置在支架取放单元中。7.—种自动固晶机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一所述的固晶机送料机构，所述送料机构通过底座固定在固晶机机座上。
【专利摘要】本实用新型公开一种固晶机送料机构及其自动固晶机。其中，所述送料机构包括运动导向机构和支架取放单元；所述支架取放单元包括：驱动装置、用于取放支架的钩爪机构和真空吸取机构；所述驱动装置分别与钩爪机构和真空吸取机构连接，驱动钩爪机构及真空吸取机构运动；所述支架取放单元沿所述运动导向机构运动。采用了钩爪抓取和真空吸取相结合的两种支架抓取方式，并且两种抓取方式均能够依据实际情况作出调整，使送料机构具备对于不同支架良好的适应能力。而且，整个送料机构结构简单，便于进行维护和调试，有效的缩短了更换支架时的调试时间，降低了生产成本。
【IPC分类】H01L21/50, H01L21/683, H01L21/677
【公开号】CN204857668
【申请号】CN201520482484
【发明人】罗琳, 唐文轩, 曾智军
【申请人】深圳市微恒自动化设备有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年7月6日