拉线式执行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种拉线式执行机构，包括开关端和执行端，所述开关端和执行端之间通过柔性线状材料相连接；所述执行端处安装有第一弹性装置；所述开关端包括外壳和旋钮；所述外壳之内安装有螺旋传动装置；所述螺旋传动装置包括旋转装置和直移装置；所述螺旋传动装置与外壳前壁或者外壳后壁之间安装有第二弹性装置；当所述旋转装置转动，带动所述直移装置相对于所述旋转装置沿直线方向移动；且当旋钮旋转时，所述第一弹性装置与第二弹性装置的受力方向相反。本实用新型通过在拉线式执行机构中设置弹性装置，以抵消执行端处本身存在的助力或者阻力，改善了现有拉线式执行机构的操作手感，使得执行机构的操作更加均衡和精确。
【专利说明】
拉线式执行机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及开关类控制机构，具体涉及一种拉线式执行机构。
【背景技术】
[0002]在生活的各个领域，特别的，如汽车前大灯开关处，会使用到拉线式开关执行机构，此类执行机构一般包括一根具有一定长度的柔性线状材料，柔性线状材料的一端为开关端，另一端为执行端，其中开关端为一可左右旋转的旋钮，当旋钮左右扭动时，通过柔性线体的力传递，执行端会有一伸缩头伸出或者缩回，来实现开关的打开或者关闭功能。
[0003]但是由其本身的工作原理所决定，此类型的执行机构有一缺点:就是为了保持打开或者关闭的工作状态，执行端会设置有一弹性装置，当柔性线状材料受到推力移动时，弹性装置会由形变态转为正常态，对柔性线状材料产生一助力，同时伸缩头伸出。当柔性线装材料受到拉力移动时，弹性装置会由正常态转为形变态，对柔性线状材料产生一阻力，同时伸缩头缩回。
[0004]可以理解，此助力和阻力会传递至开关端的旋钮处，会导致开关端在操作时有很大的手感差异:打开开关时，由于助力的存在，可以非常轻松的旋转旋钮，而关闭开关时，由于阻力的存在，导致旋钮难以旋转。因此操作体验很差。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种拉线式执行机构。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种拉线式执行机构，包括开关端和执行端，所述开关端和执行端之间通过柔性线状材料相连接；
[0008]所述执行端包括伸缩头;所述柔性线状材料和伸缩头之间安装有第一弹性装置；
[0009]所述开关端包括外壳和旋钮;所述外壳包括外壳前壁和外壳后壁;所述外壳之内安装有螺旋传动装置;所述螺旋传动装置包括旋转装置和直移装置;所述旋转装置为空心柱状，包括旋转装置侧壁和旋转装置后壁;所述旋转装置侧壁的内侧面设置有第一螺纹;所述直移装置为柱状，安装在所述旋转装置之内，包括直移装置侧壁和直移装置前壁;所述直移装置侧壁的外侧面设置有第二螺纹;所述第一螺纹和第二螺纹相匹配;所述旋钮穿过所述外壳后壁与所述直移装置相固定;所述柔性线状材料穿过所述外壳前壁与所述旋转装置相固定;还包括柔性线状材料保护套，包裹在柔性线装材料之外，柔性线状材料保护套的一端固定于外壳之上，另一端固定于执行端的外壳之上；
[0010]所述螺旋传动装置与外壳前壁或者外壳后壁之间安装有第二弹性装置;当旋钮旋转时，所述旋转装置转动，同时第一螺纹和第二螺纹相匹配转动，带动所述直移装置相对于所述旋转装置沿直线方向移动;且当旋钮旋转时，所述第一弹性装置与第二弹性装置的受力方向相反，即第一弹性装置受力为阻力时，第二弹性装置受力为助力;或者第一弹性装置受力为助力时，第二弹性装置受力为阻力。
[0011]其进一步的技术方案为:所述第二弹性装置为承受轴向压力的压缩弹簧;还包括弹簧支柱和弹簧支柱腔;所述压缩弹簧套在弹簧支柱外;所述弹簧支柱腔的开口设置在所述直移装置前壁上;所述弹簧支柱一端固定在所述外壳前壁的内侧，另一端放置在弹簧支柱腔之内；所述弹簧支柱腔的开口直径大于所述弹簧支柱的直径，所述弹簧支柱腔的开口直径小于所述压缩弹簧的直径。
[0012]其进一步的技术方案为:所述第二弹性装置为承受周向扭转形变力的扭转弹簧；所述旋钮包括旋钮连接杆;所述旋钮通过旋钮连接杆连接在所述旋转装置后壁之上;所述扭转弹簧安装在所述旋钮连接杆外侧。
[0013]其进一步的技术方案为:所述直移装置前壁之上还开设有柔性线状材料固定腔，所述柔性线状材料固定腔的开口直径小于柔性线状材料固定腔的内部径向截面的直径;所述柔性线状材料固定腔内部放置有柔性线状材料固定块;所述柔性线装材料穿过柔性线状材料固定腔的开口，固定在所述柔性线状材料固定块之上。
[0014]本实用新型的有益技术效果是:
[0015]本实用新型通过在拉线式执行机构中设置弹性装置，使得在操作开关端的过程中，增加了一阻力或者助力，以抵消执行端处本身存在的助力或者阻力，大大改善了现有拉线式执行机构的操作手感，使得执行机构的操作更加均衡和精确。
[0016]本实用新型的应用范围非常广，可以用于刹车开关、门锁开关、汽车车灯(如前大灯，随动转向车灯等)开关或者其他需要远距离操控的开关处。
【附图说明】
[0017]图1是执行端的示意图。
[0018]图2是实施例1的开关端的示意图。
[0019]图3是实施例2的开关端的示意图。
【具体实施方式】
[0020]本实用新型包括开关端和执行端，开关端和执行端之间通过柔性线状材料相连接。执行端包括一个伸缩头，可以通过操作开关端，通过机械结构的相关变化，控制柔性线状材料的拉伸和收回，进而达到远距离控制执行端处伸缩头的行为的效果。
[0021]本实用新型有两个工作状态:
[0022]第一工作状态:旋转开关端，使得执行端处的伸缩头伸出。
[0023]第二工作状态:反向旋转开关端，使得执行端处的伸缩头收回。
[0024]伸缩头处“伸出”和“收回”的改变，即是对应开关装置“开”或者“关”的改变。所以本实用新型两个工作状态的转换，可以实现远距离控制某些开关，如刹车开关、门锁开关、汽车车灯(如前大灯，随动转向车灯等)开关等功能。
[0025]以下使用两个实施例来详述本实用新型的技术方案。
[0026]实施例1:
[0027]实施例1包括开关端和执行端。
[0028]图1是执行端的示意图。执行端包括伸缩头U。柔性线状材料4和伸缩头11之间安装有第一弹性装置12。
[0029]执行端的工作原理为:当柔性线状材料4受到推力移动时，第一弹性装置12由形变状态转为正常状态，对柔性线状材料4产生一助力Fl，同时伸缩头11伸出。当柔性线装材料4受到拉力移动时，第一弹性装置12由正常状态态转为形变状态，对柔性线状材料产生一阻力F1’，同时伸缩头11缩回。
[0030]执行端的具体原理为现有技术，且可直接购买到市售的相关产品。
[0031]图2是实施例1的开关端的示意图。如图2所示，开关端包括外壳I和旋钮6。外壳I包括外壳前壁Ia和外壳后壁lb。外壳I之内安装有螺旋传动装置。螺旋传动装置包括旋转装置2和直移装置3。
[0032]旋转装置2为空心柱状，包括旋转装置侧壁2a和旋转装置后壁2b。旋转装置侧壁2a的内侧面设置有第一螺纹2c ο直移装置3为柱状，安装在旋转装置2之内，包括直移装置侧壁3a和直移装置前壁3b。直移装置侧壁3a的外侧面设置有第二螺纹3c。第一螺纹2c和第二螺纹3c相匹配。旋转装置2的旋转方向可决定直移装置3的移动方向，具体是由第一螺纹2c和第二螺纹3c的旋向所决定。在本实施例中，可设置为:当顺时针旋转旋转装置2时，直移装置3相对于旋转装置2向外移动；当逆时针旋转旋转装置2时，直移装置3相对于旋转装置2向内移动。
[0033]旋钮6穿过外壳后壁Ib与旋转装置2相固定。柔性线状材料4穿过外壳前壁Ia与直移装置3相固定。具体的，直移装置前壁3b之上开设有柔性线状材料固定腔4a，柔性线状材料固定腔4a的开口直径小于柔性线状材料固定腔4a的内部径向截面的直径。柔性线状材料固定腔4a内部放置有柔性线状材料固定块4b。柔性线装材料4穿过柔性线状材料固定腔4a的开口，固定在柔性线状材料固定块4b之上。可见无论直移装置前进或者后退，都可顺利带动柔性线装材料4移动。
[0034]柔性线状材料4之外还设置有柔性线状材料保护套5，包裹在柔性线装材料4之外。柔性线状材料保护套5的一端固定在开关端的外壳I之上，另一端固定在执行端的外壳之上。
[0035]如图2所示，在实施例1中，螺旋传动装置与外壳前壁Ia之间安装有第二弹性装置。第二弹性装置为承受轴向压力的压缩弹簧8。实施例1还包括弹簧支柱7和弹簧支柱腔7a。压缩弹簧8套在弹簧支柱7外，弹簧支柱腔7a的开口设置在直移装置前壁3b上。弹簧支柱7—端固定在所述外壳前壁Ia的内侧，另一端放置在弹簧支柱腔7a之内。弹簧支柱腔7a的开口直径大于支柱7的直径，所述弹簧支柱腔7a的开口直径小于压缩弹簧8的直径。
[0036]实施例1的工作原理为:
[0037]1、由第一工作状态到第二工作状态:
[0038]顺时针扭转开关端的旋钮6，旋钮6带动旋转装置2转动，旋转装置2在转动过程中，与外壳I的相对位置固定。由于第一螺纹2c和第二螺螺纹3c相匹配，所以旋转装置2转动时，直移装置3相对于旋转装置2沿直线方向向外移动。此时直移装置3的直移装置前壁3b与外壳前壁Ia的距离逐渐变近，弹簧支柱7的端头移至弹簧支柱腔7a之中，压缩弹簧8承受压力，由正常状态转为压缩状态，对旋钮6处提供了阻力F2。
[0039]此时，柔性线状材料4受到推力移动，第一弹性装置12由形变状态转为正常状态，对柔性线状材料4产生了助力Fl，此助力Fl也传递到了旋钮6处，同时，伸缩头11伸出。
[0040]所以，在此过程中，手操作旋钮6的力，是阻力F2和助力Fl的结合。[0041 ] 2、由第二工作状态到第一状工作状态:
[0042]逆时针扭转开关端的旋钮6，旋钮6带动旋转装置2转动，旋转装置2在转动过程中，与外壳I的相对位置固定，由于第一螺纹2c和第二螺螺纹3c相匹配，所以旋转装置2转动时，直移装置3相对于旋转装置2沿直线方向向内移动。此时直移装置3的直移装置前壁3b与外壳前壁Ia的距离逐渐变远，弹簧支柱7的端头移出弹簧支柱腔7a之中，压缩弹簧8由压缩状态转为正常状态，对旋钮6处提供了助力F2’。
[0043]此时，柔性线状材料4受到拉力移动，第一弹性装置12由正常状态转为形变状态，对柔性线状材料4产生了阻力F1’，此阻力F1’也传递到了旋钮6处，同时伸缩头11收回。
[0044]所以，在此过程中，手操作旋钮6的力，是助力F2’和阻力F1’的结合。
[0045]综上，在操作本实施例的过程中，无论是将开关端逆时针旋转还是顺时针旋转，旋转旋钮6所需要的力都是由助力和阻力相结合的，操作手感相同。
[0046]实施例2:
[0047]实施例2包括开关端和执行端。
[0048]参见图1，实施例2的执行端的原理和结构与实施例1相同。
[0049]图3是实施例2的开关端的示意图。如图3所示，开关端包括外壳I和旋钮6。外壳I包括外壳前壁Ia和外壳后壁lb。外壳I之内安装有螺旋传动装置。螺旋传动装置的具体结构与实施例1中相同。
[0050]旋钮6穿过外壳后壁Ib与旋转装置2相固定。柔性线状材料4穿过外壳前壁Ia与直移装置3相固定，固定方法与实施例1中相同。
[0051]在实施例2中，如图3所示，螺旋传动装置与外壳后壁Ib之间安装有第二弹性装置。第二弹性装置为承受周向扭转形变力的扭转弹簧9。旋钮6还包括旋钮连接杆6a。旋钮6通过旋钮连接杆6a连接在旋转装置后壁2b之上。扭转弹簧9安装在旋钮连接杆6a的外侧。具体的，扭转弹簧9可以一端固定在外壳后壁Ib之上，另一端固定在旋钮连接杆6a之上。
[0052]实施例2的工作原理为:
[0053]1、由第一工作状态到第二工作状态:
[0054]顺时针扭转开关端的旋钮6，旋钮6带动旋转装置2转动，旋转装置2在转动过程中，与外壳I的相对位置并不改变。由于第一螺纹2c和第二螺螺纹3c相匹配，所以旋转装置2转动时，直移装置3相对于旋转装置2沿直线方向向外移动。由于旋转装置2的顺时针转动，使得扭转弹簧9由正常状态转为了形变状态，对旋钮6处提供了阻力F3。
[0055]此时，柔性线状材料4受到推力移动，第一弹性装置12由形变状态转为正常状态，对柔性线状材料4产生了助力Fl，此助力Fl也传递到了旋钮6处，同时，伸缩头11伸出。
[0056]所以，在此过程中，手操作旋钮6的力，是阻力F3和助力Fl的结合。
[0057]2、由第二工作状态到第一状工作状态:
[0058]逆时针扭转开关端的旋钮6，旋钮6带动旋转装置2转动，旋转装置2在转动过程中，与外壳I的相对位置并不改变，由于第一螺纹2c和第二螺螺纹3c相匹配，所以旋转装置2转动时，直移装置3相对于旋转装置2沿直线方向向外移动。由于旋转装置2的逆时针转动，使得扭转弹簧9由形变状态转为了正常状态，对旋钮6处提供了助力F3。
[0059]此时，柔性线状材料4受到拉力移动，第一弹性装置12由正常状态转为形变状态，对柔性线状材料4产生了阻力F1’，此阻力F1’也传递到了旋钮6处，同时伸缩头11收回。
[0060]所以，在此过程中，手操作旋钮6的力，是助力F3和阻力F1’的结合。
[0061]综上，在操作本实施例的过程中，无论是将开关端逆时针旋转还是顺时针旋转，旋转旋钮6所需要的力都是由助力和阻力相结合的，操作手感相同。
[0062]可见，相对于现有技术，本实用新型在开关端旋钮处的操作力更加均衡，使得控制更加方便和精确。
[0063]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种拉线式执行机构，其特征在于:包括开关端和执行端，所述开关端和执行端之间通过柔性线状材料(4)相连接； 所述执行端包括伸缩头(11);所述柔性线状材料(4)和伸缩头(11)之间安装有第一弹性装置(12); 所述开关端包括外壳(I)和旋钮(6);所述外壳(I)包括外壳前壁(Ia)和外壳后壁(Ib)；所述外壳(I)之内安装有螺旋传动装置;所述螺旋传动装置包括旋转装置(2)和直移装置(3);所述旋转装置(2)为空心柱状，包括旋转装置侧壁(2a)和旋转装置后壁(2b);所述旋转装置侧壁(2a)的内侧面设置有第一螺纹(2c);所述直移装置(3)为柱状，安装在所述旋转装置(2)之内，包括直移装置侧壁(3a)和直移装置前壁(3b);所述直移装置侧壁(3a)的外侧面设置有第二螺纹(3c);所述第一螺纹(2c)和第二螺纹(3c)相匹配;所述旋钮(6)穿过所述外壳后壁(Ib)与所述旋转装置(2)相固定;所述柔性线状材料(4)穿过所述外壳前壁(Ia)与所述直移装置(3)相固定;还包括柔性线状材料保护套(5 )，包裹在柔性线装材料(4)之外，柔性线状材料保护套(5)的一端固定于外壳(I)之上，另一端固定于执行端的外壳之上； 所述螺旋传动装置与外壳前壁(Ia)或者外壳后壁(Ib)之间安装有第二弹性装置；当旋钮(6)旋转时，所述旋转装置(2)转动，同时第一螺纹(2c)和第二螺纹(3c)相匹配转动，带动所述直移装置(3)相对于所述旋转装置(2)沿直线方向移动;且当旋钮(6)旋转时，所述第一弹性装置与第二弹性装置的受力方向相反。2.如权利要求1所述的拉线式执行机构，其特征在于:所述第二弹性装置为承受轴向压力的压缩弹簧(8);还包括弹簧支柱(7)和弹簧支柱腔(7a);所述压缩弹簧(8)套在弹簧支柱(7)外;所述弹簧支柱腔(7a)的开口设置在所述直移装置前壁(3b)上;所述弹簧支柱(7) —端固定在所述外壳前壁(Ia)的内侧，另一端放置在弹簧支柱腔(7a)之内；所述弹簧支柱腔(7a)的开口直径大于所述弹簧支柱(7)的直径，所述弹簧支柱腔(7a)的开口直径小于所述压缩弹簧(8)的直径。3.如权利要求1所述的拉线式执行机构，其特征在于:所述第二弹性装置为承受周向扭转形变力的扭转弹簧(9);所述旋钮(6)包括旋钮连接杆(6a);所述旋钮(6)通过旋钮连接杆(6a)连接在所述旋转装置后壁(2b)之上;所述扭转弹簧(9)安装在所述旋钮连接杆(6a)外侧。4.如权利要求1?3任一项所述的拉线式执行机构，其特征在于:所述直移装置前壁(3b)之上还开设有柔性线状材料固定腔(4a)，所述柔性线状材料固定腔(4a)的开口直径小于柔性线状材料固定腔(4a)的内部径向截面的直径;所述柔性线状材料固定腔(4a)内部放置有柔性线状材料固定块(4b);所述柔性线装材料(4)穿过柔性线状材料固定腔(4a)的开口，固定在所述柔性线状材料固定块(4b)之上。
【文档编号】H01H3/02GK205487780SQ201620114476
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】李晴晴
【申请人】李晴晴