一种无人机操作控制键的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机操作控制键，包括按钮本体、下压板以及外环圈，在按钮本体的侧壁上设置有多个滑轨，滑轨活动贯穿所述外环圈，在下压板底面上安装有多个受力杆，在受力杆末端端面开有盲孔，固定在按钮本体内部的支撑杆上端滑动设置在盲孔内，还包括弹簧以及与感应组件对应的接触块，弹簧一端与盲孔底部连接，弹簧另一端与支撑杆上端连接，接触块设置在下压板的下表面。对按钮本体进行加工过程中，通过超精密复合研磨，对按钮本体以及其侧边上的多个滑轨进行毛刺或是突起的清除，使其表面粗糙度达到Ra0.05，保证外环圈以及下压板在与按钮本体进行相对运动时不会产生相互磨损，进而保证按钮本体的使用寿命。
【专利说明】
一种无人机操作控制键
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种航空电子设备，具体涉及一种无人机操作控制键。
【背景技术】
[0002]现有无人飞机安装使用的地面遥控手柄上预留了很多无操纵手柄的控制开关或按钮，并在地面遥控手柄上预留了用于安装触碰装置的开孔，无人飞机的现有状态是选择国外的控制按钮，安装在地面遥控手柄上预留的开孔位置，并对地面遥控手柄进行改装，取消原地面遥控手柄内的控制开关和连线，按新安装的控制按钮重新设计连线。这种方法有一个缺点，就是更改了地面遥控手柄的内部结构，地面遥控手柄出现故障后，无法按正常程序进行返厂。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的在于提供一种无人机操作控制键，方便对控制按钮的更换。
[0004]本实用新型通过下述技术方案实现:
[0005]—种无人机操作控制键，包括按钮本体、下压板以及包裹在所述下压板四周的外环圈，在所述按钮本体的侧壁上设置有多个滑轨，所述滑轨活动贯穿所述外环圈，在所述下压板底面上安装有多个受力杆，在受力杆末端端面开有盲孔，固定在按钮本体内部的支撑杆上端滑动设置在盲孔内，还包括弹簧以及与感应组件对应的接触块，所述弹簧一端与盲孔底部连接，弹簧另一端与所述支撑杆上端连接，所述接触块设置在下压板的下表面。先将多个支撑杆固定在感应组件的四周，在需要对按钮进行更换时，直接将形成一个整体的下压板、外环圈从按钮本体上取出，更换新的下压板组件即可。使用时，下压板符合人体手指习惯的施力方式，并非单一的垂直下压板下压，下压板受力后，外环圈沿滑轨在按钮本体上进行直线运动，此时盲孔内的弹簧受力压缩，同时接触块下移至与之正对的感应组件接触，进而实现对无人机运行状态的控制，而当施力结束后，下压板以及受力杆在弹簧回复形变而产生的弹力作用下开始回复至初始状态，以方便对无人机下一指令的发出。在对按钮本体进行加工过程中，通过超精密复合研磨，对按钮本体以及其侧边上的多个滑轨进行毛刺或是突起的清除，使其表面粗糙度达到Ra0.05，保证外环圈以及下压板在与按钮本体进行相对运动时不会产生相互磨损，进而保证按钮本体的使用寿命。
[0006]所述下压板以及外环圈同处一个水平面，且呈倾斜状。倾斜状态下的下压板以及外环圈可以满足人体手指最为习惯的施力方式，即斜向施力，缩短控制人员在操作时的反应时间，以及时改变无人机的运行状态，同样地，沿下压板的倾斜面施力，比垂直施力更加省力，并且还能提高接触块与感应组件的接触面积，确保感应组件准确将命令送达。
[0007]所述接触块的截面为圆弧形。作为优选，将接触块的截面设置成圆弧形，即能够保证接触块与感应组件之间具有足够的接触点，以确保每次下压板下压时能够被感应组件所感应，提高控制命令输出的及时性和准确性。
[0008]所述弹簧为扭转弹簧。作为优选，普通弹簧无法满足如此快频率的压缩和弹性回复，而扭转弹簧能够在各个方向上快速实现弹性形变和回复，以确保扰流板在下降过程中的稳定性，同时能够保证较长的使用寿命。
[0009]本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果:
[0010]1、本实用新型一种无人机操作控制键，使用时，下压板符合人体手指习惯的施力方式，并非单一的垂直下压板下压，下压板受力后，外环圈沿滑轨在按钮本体上进行直线运动，此时盲孔内的弹簧受力压缩，同时接触块下移至与之正对的感应组件接触，进而实现对无人机运行状态的控制，而当施力结束后，下压板以及受力杆在弹簧回复形变而产生的弹力作用下开始回复至初始状态，以方便对无人机下一指令的发出；
[0011]2、本实用新型一种无人机操作控制键，倾斜状态下的下压板以及外环圈可以满足人体手指最为习惯的施力方式，即斜向施力，缩短控制人员在操作时的反应时间，以及时改变无人机的运行状态，同样地，沿下压板的倾斜面施力，比垂直施力更加省力，并且还能提高接触块与感应组件的接触面积，确保感应组件准确将命令送达；
[0012]3、本实用新型一种无人机操作控制键，将接触块的截面设置成圆弧形，即能够保证接触块与感应组件之间具有足够的接触点，以确保每次下压板下压时能够被感应组件所感应，提高控制命令输出的及时性和准确性。
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中:
[0014]图1为本实用新型结构不意图；
[0015]图2为本实用新型的剖视图；
[0016]图3为本实用新型的俯视图。
[0017]附图中标记及对应的零部件名称:
[0018]1-按钮本体、2-外环圈、3-滑轨、4-下压板、5-受力杆、6_接触块、7_感应组件、8_弹簧、9-支撑杆。
【具体实施方式】
[0019]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0020]实施例1
[0021]如图1?3所示，本实施例包括按钮本体1、下压板4以及包裹在所述下压板4四周的外环圈2，在所述按钮本体I的侧壁上设置有多个滑轨3，所述滑轨3活动贯穿所述外环圈2，在所述下压板4底面上安装有多个受力杆5，在受力杆5末端端面开有盲孔，固定在按钮本体I内部的支撑杆9上端滑动设置在盲孔内，还包括弹簧8以及与感应组件7对应的接触块6，所述弹簧8—端与盲孔底部连接，弹簧8另一端与所述支撑杆9上端连接，所述接触块6设置在下压板4的下表面。
[0022]先将多个支撑杆9固定在感应组件7的四周，在需要对按钮进行更换时，直接将形成一个整体的下压板4、外环圈2从按钮本体I上取出，更换新的下压板4组件即可。使用时，下压板4符合人体手指习惯的施力方式，并非单一的垂直下压板4下压，下压板4受力后，夕卜环圈2沿滑轨3在按钮本体I上进行直线运动，此时盲孔内的弹簧8受力压缩，同时接触块6下移至与之正对的感应组件7接触，进而实现对无人机运行状态的控制，而当施力结束后，下压板4以及受力杆5在弹簧8回复形变而产生的弹力作用下开始回复至初始状态，以方便对无人机下一指令的发出。在对按钮本体I进行加工过程中，通过超精密复合研磨，对按钮本体I以及其侧边上的多个滑轨3进行毛刺或是突起的清除，使其表面粗糙度达到Ra0.05，保证外环圈2以及下压板4在与按钮本体I进行相对运动时不会产生相互磨损，进而保证按钮本体I的使用寿命。
[0023]本实施例中所述下压板4以及外环圈2同处一个水平面，且呈倾斜状。倾斜状态下的下压板4以及外环圈2可以满足人体手指最为习惯的施力方式，即斜向施力，缩短控制人员在操作时的反应时间，以及时改变无人机的运行状态，同样地，沿下压板4的倾斜面施力，比垂直施力更加省力，并且还能提高接触块6与感应组件7的接触面积，确保感应组件7准确将命令送达。
[0024]作为优选，将接触块6的截面设置成圆弧形，即能够保证接触块6与感应组件7之间具有足够的接触点，以确保每次下压板4下压时能够被感应组件7所感应，提高控制命令输出的及时性和准确性。
[0025]作为优选，普通弹簧8无法满足如此快频率的压缩和弹性回复，而扭转弹簧8能够在各个方向上快速实现弹性形变和回复，以确保扰流板在下降过程中的稳定性，同时能够保证较长的使用寿命。
[0026]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机操作控制键，包括按钮本体(I)、下压板(4)以及包裹在所述下压板(4)四周的外环圈(2)，其特征在于:在所述按钮本体(I)的侧壁上设置有多个滑轨(3)，所述滑轨(3)活动贯穿所述外环圈(2)，在所述下压板(4)底面上安装有多个受力杆(5)，在受力杆(5)末端端面开有盲孔，固定在按钮本体(I)内部的支撑杆(9)上端滑动设置在盲孔内，还包括弹簧(8)以及与感应组件(7)对应的接触块(6)，所述弹簧(8)—端与盲孔底部连接，弹簧(8)另一端与所述支撑杆(9)上端连接，所述接触块(6)设置在下压板(4)的下表面。2.根据权利要求1所述的一种无人机操作控制键，其特征在于:所述下压板(4)以及外环圈(2 )同处一个水平面，且呈倾斜状。3.根据权利要求1所述的一种无人机操作控制键，其特征在于:所述接触块(6)的截面为圆弧形。4.根据权利要求1所述的一种无人机操作控制键，其特征在于:所述弹簧(8)为扭转弹O
【文档编号】H01H13/24GK205645631SQ201620478757
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月24日
【发明人】张跃, 沈义龙, 刘剑光
【申请人】成都中科海新材料研究所（普通合伙）