专利名称：洗衣机的电机控制方法
技术领域：
本发明涉及一种洗衣机，特别是涉及一种洗衣机的电机控制方法。
背景技术：
图1为已有技术的洗衣机构成示意图。如图1所示，这种已有技术的洗衣机包括可对常用交流电源进行整流的整流部11；可为洗衣机的洗涤槽或洗衣机的搅拌装置提供旋转力的电机12；由多个绝缘栅双极晶体管IGBT组成的逆变器构成，可向电机12提供三相(U/V/W)电源，可以反向制动第1电机或者电机12即可使该电机旋转时在电路中产生反向电压，且可由第1电机和第2电机驱动的驱动部13；可将整流部11输出的电压降至5V并输出的开关方式电源SMPS14；可以检测电机12旋转速度的速度传感器15；可用产生热量的方式来消耗掉在驱动部13的驱动下电机12产生的反向电压，从而可以防止电路受到破坏的制动电阻Rb；可以驱动制动电阻Rb的晶体管T1；可以检测经过制动电阻Rb的整流部11输出电压的电压监测部16；可根据速度传感器15及电压监测部16的输出来控制驱动部13及晶体管T1的驱动微机17；设置在机门一侧，可监测使用者开启机门的操作，并可将此信息传送给驱动微机17的图中未示出的机门开关；由触摸板和输入按钮部组成，可用于使用者输入各种操作命令的使用者输入部18；和可使包括电机等各种负荷相对应于通过使用者输入部18输入的使用者操作命令进行驱动，并对驱动微机17和控制信号的各种数据进行通讯，且通过与驱动微机17的通讯而检测出电源电压的异常，从而输出已经设定的警告讯息及鸣音，且可以驱动LCD19及报警器20的主微机21。这种洗衣机的工作过程如下首先，使用者可通过使用者输入部18输入洗涤命令，则主微机21就会识别这一命令，并向驱动微机17传送可以驱动已设定的洗涤操作所需负荷的控制信号。继而，驱动微机17就可通过第1电机使驱动部13进行驱动，以响应已经设定的洗涤命令，并根据速度传感器15的输出来旋转电机12，同时驱动给水管、排水管等负荷而进行洗涤、漂洗及脱水操作。并且，主微机21可根据当前的工作状态来控制LCD19，使其显示出当前的工作状态，并控制报警器20而产生依据工作状态的警告音。但是，在进行洗涤、漂洗和脱水操作时有可能出现需要紧急制动电机的情况。例如，在洗涤过程中，如果电机进行顺时针转动后需要逆时针进行转动，就必须首先紧急制动电机。而在脱水时停止操作、机门开启等情况下也需要紧急制动电机。在这些需要紧急制动的情况下，驱动微机17首先将驱动部13转换成由第2电机进行驱动，由其来完成反向制动，同时通过控制晶体管T1而驱动制动电阻Rb，并用产生热量的方式来消耗掉反向制动产生的电能，因而可以防止电压值上升到可以破坏内部电路的程度。如上所述，这种已有技术的洗衣机在发生紧急制动的情况下是将驱动部13转换成由第2电机进行驱动，而需要紧急制动时是依据紧急制动开始点的电机转速来改变负荷比以完成控制。即，依据当前的电机转速来设定初始负荷比，再以一定的时间间隔和一定的大小逐渐减少其负荷比而进行紧急制动。举例来说，如果初始负荷比为100的话，就采用3ms为间隔和减少‘1’的方式。已有技术是不管洗衣机的洗涤量而只依据紧急制动开始点的电机转速来设定初始负荷比，并以一定的间隔和一定的大小逐渐减少这一负荷比的方式来进行紧急制动。但是洗涤量不同时，施加给电机的负荷也不一样，所以如果不考虑洗涤量，而均按照相同的负荷来进行控制的话，就有可能过大地增加电流值，如果情况严重的话就有可能超过额定电流值，从而出现损伤内部电路的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种可根据电机紧急制动时的洗涤量及电机转速来控制负荷比，从而可防止电流过大的洗衣机的电机控制方法。
为了达到上述目的，本发明提供的洗衣机的电机控制方法包括根据紧急制动命令而进行电机紧急制动的阶段；进行电机紧急制动后，测定从电机紧急制动开始点减少到已设定的电机转速或两个已设定的电机转速间所需时间的阶段；和根据测定的时间来调节紧急制动负荷比及负荷比减少时间间隔的阶段。
本发明提供的洗衣机的电机控制方法是根据洗涤量及电机转速来调节负荷比及负荷比减少间隔，不仅可以防止因超负荷而引起的电流过大问题，并且可以防止内部电路出现损坏，从而可以提高产品的稳定性及可靠性。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明的洗衣机的电机控制方法进行详细说明。
图1为已有技术的洗衣机构成示意图。
图2为本发明的洗衣机的电机控制方法流程图。
具体实施例方式
如图2所示，本发明提供的洗衣机的电机控制方法包括首先进行判断是否输入了紧急制动命令，即主微机21或者驱动微机17监测脱水过程中机门是否开启，或者监测使用者是否输入了停止操作命令的S21阶段；如果S21阶段的判断结果是输入了紧急制动命令，则用反向制动的方式来执行紧急制动命令的S22阶段；继而，判断当前电机转速是否达到第1设定转速(600转/分)的S23阶段；通常脱水时电机的转速为‘700转/分’以上，所以第1设定转速可以设定成小于该转速值。如果S23阶段的判断结果是当前电机的转速已经达到第1设定转速，则进行判断从电机紧急制动开始点至达到第1设定转速的时间T1是否在3秒以内的S24阶段；如果在3秒以内，将负荷比设定为‘70’，并且每隔2ms减少‘1’的S25阶段；如果S24阶段的判断结果是‘T1’不在3秒以内，则进行判断‘T1’是否在3秒至3.6秒之间的S26阶段；如果在3秒至3.6秒之间，将负荷比设定成‘80’，并且每隔4ms减少‘1’的S27阶段；如果S26阶段的判断结果是‘T1’在3.6秒以上，将负荷比设定成‘100’，并且每隔10ms减少‘1’的S28阶段；此时，‘T1’可随洗涤量产生变化，即，洗涤量越多，则洗涤槽旋转时产生的离心力就会越大，因而所需的减速时间也就越长；相反，如果洗涤量较少，减速所需的时间就会缩短。与3秒至3.6秒之间和3.6秒以上的情况相比，‘T1’在3秒以内时其洗涤量相对较少，所以将负荷比设定为‘70’，并以2ms为间隔来较少负荷比；而在‘T1’为3秒至3.6秒之间的情况下，则相对于3秒以内的情况而将负荷比设得较大，即设定成‘80’，且将负荷比减少间隔延长至4ms；在‘T1’超过3.6秒的情况下，将负荷比设定成‘100’，且其负荷比减少间隔也延长至10ms。结果，在洗涤量较多的情况下，可将初始负荷比设成较大的数值，并缓慢使其减少；而与此相反，在洗涤量较少的情况下，将初始负荷比设成较小的数值，并迅速使其减少。如果在S25、S27和S28任一阶段的情况下进行紧急制动的话，再进行判断当前的电机转速是否达到第2设定转速(350转/分)的S29阶段；如果S29阶段的判断结果是达到了第2设定转速，则进行判断从第1设定转速至达到第2设定转速所需时间T2是否在4.6秒以内的S30阶段；如果S30阶段的判断结果是‘T2’在4.6秒以内，则将负荷比设定为‘40’，并且每隔2ms减少‘1’的S31阶段；和如果S30阶段的判断结果是‘T2’超过4.6秒，则将负荷比设定为‘45’，并且每隔8ms减少‘1’的S32阶段。这时，S31、S32阶段与S25、S27、S28阶段一样都是在洗涤量较多的情况下将初始负荷比设得较大，并缓慢使其减少；而在洗涤量较少的情况下将初始负荷比设得相对较小，并迅速使其减少。如果在S31、S32任一阶段情况下进行紧急制动的话，则可结束整个紧急制动操作。
权利要求
1.一种洗衣机的电机控制方法，其特征在于所述的洗衣机的电机控制方法包括根据紧急制动命令而进行电机紧急制动的S21、S22阶段；进行电机紧急制动后，测定从电机紧急制动开始点减少到已设定的电机转速或两个已设定的电机转速间所需时间的S23、S24、S26、S29、S30阶段；和根据测定的时间来调节紧急制动负荷比及负荷比减少时间间隔的S25、S27、S28、S31、S32阶段。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的电机控制方法，其特征在于所述的已设定的电机转速至少为一个以上。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的电机控制方法，其特征在于在根据测定的时间来调节紧急制动负荷比及负荷比减少时间间隔的S25、S27、S28、S31、S32阶段中，测定的时间越长，则负荷比就越大。
4.根据权利要求1所述的洗衣机的电机控制方法，其特征在于在根据测定的时间来调节紧急制动负荷比及负荷比减少时间间隔的S25、S27、S28、S31、S32阶段中，测定的时间越长，则负荷比减少时间间隔就越大。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机的电机控制方法。其包括根据紧急制动命令而进行电机紧急制动的阶段；进行电机紧急制动后，测定从电机紧急制动开始点减少到已设定的电机转速或两个已设定的电机转速间所需时间的阶段；和根据测定的时间来调节紧急制动负荷比及负荷比减少时间间隔的阶段。本发明提供的洗衣机的电机控制方法是根据洗涤量及电机转速来调节负荷比及负荷比减少时间间隔，不仅可以防止因超负荷而引起的电流过大问题，并且可以防止内部电路出现损坏，从而可以提高产品的稳定性及可靠性。
文档编号H02P3/18GK1567694SQ0313030
公开日2005年1月19日 申请日期2003年6月30日 优先权日2003年6月30日
发明者李琼揆 申请人:乐金电子(天津)电器有限公司