专利名称：微型永磁无刷直流电机的制作方法
专利说明
一、技术领域本实用新型涉及一种无刷直流电机，特别是指一种用于音响、CD、VCD、DVD、玩具、家电、电脑、汽车等领域的微型永磁无刷直流电机。
二背景技术：
微型直流电机是当今世界上用量最大的微电机，每年消费量达数十亿个，特别是用于音响、CD、VCD、DVD、玩具、家电、电脑、汽车等领域。微型有刷直流电机虽然具有装配简单、使用方便等优点，但由于电刷易磨损，使用寿命最长约2000小时，个别的还不到100小时，而且因电刷换向火花而产生电磁干扰，产生噪声，因有电刷磨损故转速不能太高，因此逐渐地被无刷直流电机所取代。中国专利曾公开了一种“微型无刷直流电机”(ZL01214969.1，
公开日2001.12.12)，它的铁芯冲片为两个同心圆弧相连接的形状所构成，所述的铁芯冲片的极弧的长度为相邻两磁极间的距离，所述的极弧正中开有一小缺口，所述的霍尔元件安装在与小缺口成90度位置处，所述的铁芯冲片上的小缺口可为半圆形、多角形或其它形状。
三、实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种微型永磁无刷直流电机，它不但具有可靠性高、长寿命、维护方便、结构简单、电机特性好、无线电干扰低、散热容易、转速不受机械换向的限制、噪音小、转速易控制等优点，而且还简化了音响、CD、VCD、DVD、玩具、家电、电脑、汽车等的电子控制线路。
为完成上述任务，本实用新型采取的解决方案是一种微型永磁无刷直流电机，它由定子、转子、后端盖、位置传感器组成，转子由机壳和电机轴构成，机壳内衬磁环A，电机轴上固定光碟定位装置；定子由铁芯组件和轴承组件构成，铁芯组件配备轴承组件铆上底板，底板上设置驱动控制电路及光头零位指示开关。
由于本实用新型无电刷，不仅具有一般无刷电动机的可靠性高、长寿命、维护方便、结构简单、电机特性好、无线电干扰低、散热容易、转速不受机械换向的限制、噪音小、转速易控制等优点，而且由于还在电机转子上自带光碟的定位装置，在定子上设置驱动控制线路及光头的零位指示开关，从而不增加电机的体积情况下，简化了音响、CD、VCD、DVD、玩具、家电、电脑、汽车等的电子控制线路。
四
图1是本实施例的主视图。
图2是图1所示的微型永磁无刷直流电机的左视剖面图。
图3是图2中A处放大图。
图4是图1所示的微型永磁无刷直流电机的爆炸图。
图5是本实施例的电气原理图。
图1～图4中1、磁环B，2、光盘定位头，3、防滑垫圈，4、机壳，5、磁环A，6、线圈，7、含油轴承，8、电机轴，9、含油轴承套，10、底板，11、止垫，12、止挡片，13、卡圈，14、铁芯片C，15、铁芯片A，16、铁芯片B，17、绝缘片，18、光头零位指示开关，19、接插件五具体实施方式
下面结合实施例及其附图对本实用新型及其产生的积极效果再作描述。
参见图1、图2和图4，一种微型永磁无刷直流电机，它由定子、转子、后端盖、位置传感器组成，转子由机壳4和电机轴8构成，机壳4内衬磁环A5，电机轴8上固定光碟定位装置；定子由铁芯组件和轴承组件构成，铁芯组件配备轴承组件铆上底板10，底板10上设置驱动控制电路及光头零位指示开关18。
参见图1、图2和图4，磁环B1卡在光盘定位头2的槽内，构成所述的光碟定位装置。
参见图1、图2和图4，机壳4上贴有防滑垫圈3。
参见图2和图4，四片铁芯片C14、四片铁芯片A15、两片铁芯片B16叠装后，两端放置绝缘片17绕上线圈6构成所述的铁芯组件，含油轴承套9套含油轴承7构成所述的轴承组件。
参见图2、图3和图4，止挡片12放在止垫11中组成所述的后端盖，调节电动机高度。
参见图2、图3和图4，电机轴8上卡有卡圈13。
参见图1，底板10上还设置有接插件19。
参见图5，由电阻R1、R2和霍尔元件H1、H2、H3组成所述的位置传感器，电阻R1接霍尔元件H2，电阻R2接霍尔元件H1。
参见图5，集成块IC1的10脚接电容器C1，12脚接电容C2，13脚和14脚接电容C3，19脚和20脚和23脚和26脚接电阻R3、R4，构成所述的驱动控制电路。
参见图2、图4和图5，转子上的磁环A5为16极均布，定子中的线圈6绕组为三相Y形连接，每相4组成90度均布，且分别与集成块IC1的27脚和28脚、24脚和25脚、21脚和22脚相串联，霍尔元件H1、H2、H3成30度的夹角分别置于线圈6三相的三槽口处，与转子中磁环A5相对应，霍尔元件H1、H2、H3分别接集成块IC1的2脚和3脚、4脚和5脚、6脚和7脚，集成块IC1的16脚和17脚和18脚和31脚和32脚接滤波电容C5、电阻R2、接插件19的1脚和2脚，接插件19的3脚、4脚、5脚、6脚、9脚分别接集成块IC1的11脚、8脚、9脚、10脚、光头零位指示开关18。当磁环A5感应霍尔元件H1，产生霍尔效应，经处理后输出，线圈6中一相导通产生电磁转矩，转子转动，霍尔元件H3反向，因磁环A5的磁极分布为22.5度，所以此时霍尔元件H2滞后霍尔元件H1 11.25度受感应，因此线圈6中另一相也滞后前一相1.25度(电角度)导通，继续使转子转动。当转过22.5度时，霍尔元件H2、H3与上述的霍尔元件H1、H2的形式一样继续使转子转动。霍尔元件H1反向，如此类推。霍尔元件H1、H2、H3受感应分别产生一信号，经集成块IC1对信号进行逻辑变换后，产生脉宽调制PWM信号，再经驱动放大，按顺序送至各相绕组，从而在电机的定子和转子之间产生跳跃式旋转磁场，驱动转子转动。当改变集成块IC1的8脚与9脚的差值时，电机的转速也作相应的改变。EC＜ECR且差值大时电机的转速大，EC≥ECR，电机快速制动。光头零位指示开关18可防止光头与电机的碰撞。
本实施例型号为1780型，由于无电刷磨损，故其转速高、损耗小、效率高，具有广泛的应用前景和使用价值。
权利要求1.一种微型永磁无刷直流电机，它由定子、转子、后端盖、位置传感器组成，其特征是转子由机壳(4)和电机轴(8)构成，机壳(4)内衬磁环A(5)，电机轴(8)上固定光碟定位装置；定子由铁芯组件和轴承组件构成，铁芯组件配备轴承组件铆上底板(10)，底板(10)上设置驱动控制电路及光头零位指示开关(18)。
2.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是磁环B(1)卡在光盘定位头(2)的槽内，构成所述的光碟定位装置。
3.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是机壳(4)上贴有防滑垫圈(3)。
4.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是四片铁芯片C(14)、四片铁芯片A(15)、两片铁芯片B(16)叠装后，两端放置绝缘片(17)绕上线圈(6)构成所述的铁芯组件，含油轴承套(9)套含油轴承(7)构成所述的轴承组件。
5.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是止挡片(12)放在止垫(11)中组成所述的后端盖。
6.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是电机轴(8)上卡有卡圈(13)。
7.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是底板(10)上还设置有接插件(19)。
8.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是由电阻(R1、R2)和霍尔元件(H1、H2、H3)组成所述的位置传感器，电阻(R1)接霍尔元件(H2)，电阻(R2)接霍尔元件(H1)。
9.根据权利要求1所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是集成块(IC1)的10脚接电容器(C1)，12脚接电容(C2)，13脚和14脚接电容(C3)，19脚和20脚和23脚和26脚接电阻(R3、R4)，构成所述的驱动控制电路。
10.根据权利要求1或4或7或8或9所述的一种微型永磁无刷直流电机，其特征是转子上的磁环A(5)为16极均布，定子中的线圈(6)绕组为三相Y形连接，每相4组成90度均布，且分别与集成块(IC1)的27脚和28脚、24脚和25脚、21脚和22脚相串联，霍尔元件(H1、H2、H3)成30度的夹角分别置于线圈(6)三相的三槽口处，与转子中磁环A(5)相对应，霍尔元件(H1、H2、H3)分别接集成块(IC1)的2脚和3脚、4脚和5脚、6脚和7脚，集成块(IC1)的16脚和17脚和18脚和31脚和32脚接滤波电容(C5)、电阻(R2)、接插件(19)的1脚和2脚，接插件(19)的3脚、4脚、5脚、6脚、9脚分别接集成块(IC1)的11脚、8脚、9脚、10脚、光头零位指示开关(18)。
专利摘要一种微型永磁无刷直流电机，它由定子、转子、后端盖、位置传感器组成，转子由机壳和电机轴构成，机壳内衬磁环A，电机轴上固定光碟定位装置；定子由铁芯组件和轴承组件构成，铁芯组件配备轴承组件铆上底板，底板上设置驱动控制电路及光头零位指示开关。由于本实用新型无电刷，不仅具有一般无刷电动机的可靠性高、长寿命、维护方便、结构简单、电机特性好、无线电干扰低、散热容易、转速不受机械换向的限制、噪音小、转速易控制等优点，而且由于还在电机转子上自带光碟的定位装置，在定子上设置驱动控制线路及光头的零位指示开关，从而不增加电机的体积情况下，简化音响、CD、VCD、DVD、玩具、家电、电脑、汽车的电子控制线路。
文档编号H02K29/06GK2660776SQ200320127118
公开日2004年12月1日 申请日期2003年11月20日 优先权日2003年11月20日
发明者季石安 申请人:杭州新星光电有限公司