一种应用于无人飞行器的空心轴无刷电机的制作方法

本发明涉及机械装置领域，尤其涉及一种应用于无人飞行器的空心轴无刷电机。

背景技术：

现有无刷电机大多以外转子为主并以轴为输出端，导致无刷电机不能固定在管状物体表面。现有电机散热功能欠佳，在特定无人飞行器的固定翼中不能使用。因此亟需一种无刷电机解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种应用于无人飞行器的空心轴无刷电机，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本发明所述应用于无人飞行器的空心轴无刷电机，包括顺次连接的第一轴承盖、第一轴承、定子、第二轴承和第二轴承盖；转子磁钢设置在所述定子的外壁上；外转子壳体设置在所述第一轴承、所述定子、所述转子磁钢和所述第二轴承的外围；所述外转子壳体的外侧壁上对称设置第一桨叶和第二桨叶；所述定子的轴向两端设置相对于所述定子中心线对称的定子突出部分；所述第一轴承和所述第二轴承分别固定在定子突出部分。

优选地，所述外转子壳体的外侧壁上设置用于固定桨叶的安装桨叶位置。

优选地，第一轴承盖与第一轴承固定连接，第二轴承盖与第二轴承固定连接。

优选地，所述转子磁钢随通电转动。

优选地，所述电源线和信号线从定子的空心轴内壁上线孔穿出。

优选地，固定第一轴承的突出部分短于固定第二轴承的突出部分，且在固定第二轴承的突出部分上对称设置通孔。

本发明的有益效果是：本发明以外转子壳体为输出端，螺旋桨不是固定在无刷电机的两端，而是固定在外转子的壳体上，并且固定端与现有无刷电机不同，本发明的轴就是无刷电机的固定端，且固定端不再旋转。

本发明所述定子两边有突出的部分，分别用于安装轴承，且一端突出部分较长，上面有两个螺丝孔用于将本发明固定在无人飞行器上，而，转子磁钢安装在转子的内表面；外转子壳体安装在轴定子的最外层，随后两个轴承盖通过螺旋的方式拧在外转子盖上。本发明所述定子是中空的，用于安装在无人固定翼的尾管上，也可装在多旋翼飞行器上。本发明的桨叶固定在外转子壳体的表面。

本发明提供了一种新型的动力输出方式，降低无人机的拉力线。传输电能电线的线路和操纵拉杆是从本发明的空心轴中通过。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2本发明的拆解示意图；

图2中1表示轴承盖，2表示外转子壳体，3表示轴承，4表示定子，5表示转子磁钢，6表示轴承，7表示轴承盖，8表示桨叶，9表示桨叶，10表示安装桨叶的位置，11表示定子突出的部分，12线孔，13螺丝孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

本实施例所述应用于无人飞行器的空心轴无刷电机，包括顺次连接的第一轴承盖1、第一轴承3、定子4、第二轴承6和第二轴承盖7；转子磁钢5设置在所述定子4的外壁上；外转子壳体2设置在所述第一轴承3、所述定子4、所述转子磁钢5和所述第二轴承6的外围；所述外转子壳体2的外侧壁上对称设置第一桨叶8和第二桨叶9；所述定子4的轴向两端设置相对于所述定子4中心线对称的定子突出部分11；所述第一轴承3和所述第二轴承6分别固定在定子突出部分11。固定第一轴承3的突出部分短于固定第二轴承6的突出部分，且在固定第二轴承6的突出部分上对称设置通孔。

其中，所述外转子壳体2的外侧壁上设置用于固定桨叶的安装桨叶位置10。第一轴承盖1与第一轴承3固定连接，第二轴承盖7与第二轴承6固定连接。所述转子磁钢5随通电转动。所述电源线和信号线从定子4的空心轴内壁上线孔12穿出。

本发明安装在无人固定翼尾管上，也可安装在多旋翼飞行器上。为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度，使用了小外径的钢球。中空轴的使用，确保了轻量化和配线的空间。薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面，也实现了产品的小型化、轻量化薄壁套圈轴承精度高、非常安静以及承载能力很强中空的轴再也不是动力输出的输出端，由于轴是空心的，电源线，操纵拉杆，信号线等都可穿过，使飞机的结构布局更加简洁，外形更加流畅，加上导流罩可使阻力最小化。

通过采用本发明公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：本发明以外转子壳体为输出端，螺旋桨不是固定在无刷电机的两端，而是固定在外转子的壳体上，并且固定端与现有无刷电机不同，本发明的轴就是无刷电机的固定端，且固定端不再旋转。

本发明所述定子两边有突出的部分，分别用于安装轴承，且一端突出部分较长，上面有两个螺丝孔用于将本发明固定在无人飞行器上。而转子磁钢安装在转子的内表面。外转子壳体安装在轴定子的最外层，随后两个轴承盖通过螺旋的方式拧在外转子盖上。本发明的定子是中空的用于安装在无人固定翼的尾管上。也可装在多旋翼飞行器上。本发明的桨叶固定在外转子壳体的表面。

本发明提供了一种新型的动力输出方式，降低无人机的拉力线。传输电能电线的线路和操纵拉杆是从本发明的空心轴中通过。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。