专利名称：能够准确地估计永磁电机的去磁的电机驱动设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能够估计永磁电机的去磁的电机驱动设备。
背景技术：
作为环保型车辆，混合动力车最近引起了很大的兴趣。所述混合动力车现在已部分地商业化。
除了常规发动机外，混合动力车以DC(直流)电源、逆变器以及由所述逆变器驱动的电机作为其动力源。更具体地，所述发动机被驱动，以保证所述动力源和来自所述DC电源的DC电压被所述逆变器变换为AC电压，从而用于转动所述电机，并因此保证所述动力源。
日本专利公开2001-157304披露了一种用于混合动力车的电机驱动系统。所述电机驱动系统根据用于控制所述混合动力车的数据从永久磁铁的温度来估计电力转动机械的永久磁铁的去磁。
然而，常规方法从根据用于所述混合动力车的控制数据估计的永久磁铁的温度来估计去磁，这将导致不能准确估计所述去磁的问题。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种能够准确地估计永磁电机的去磁的电机驱动设备。
根据本发明，所述电机驱动设备包括估计单元和操作处理单元。所述估计单元基于在利用d-q轴变换控制所述永磁电机时所采用的q轴的电压控制量来估计永磁电机的去磁量。当由所述估计单元估计的去磁量大于预定值时，所述操作处理单元限制所述永磁电机的操作。
优选地，所述电机驱动设备进一步包括变换器。所述变换器改变驱动所述永磁电机所需的输入电压。所述估计单元根据所述输入电压的电平校正所述估计的去磁量。
优选地，所述估计单元通过对将被控制的所述q轴的电压控制量与参考值进行比较来估计所述去磁量。
优选地，所述估计单元基于参考值和将被控制的所述q轴的电压控制量之间的差来估计所述去磁量。
优选地，所述估计单元以映射的形式保存与至少两个转数相关的所述参考值，以提取所述参考值并且估计所述去磁量。
优选地，所述参考值是当不发生所述永磁电机的去磁时的所述q轴的电压控制量。
利用本发明的所述电机驱动设备，基于当利用d-q轴变换控制所述永磁电机时所用的q轴的电压控制量，即，在从永久磁铁发出的电枢磁链中的在所述q轴方向的电枢磁链，来估计所述去磁量。于是，如果所述估计的去磁量大于预定值，则限制所述永磁电机的操作。
这样，本发明能够准确地估计所述去磁量，并且，基于所述估计的去磁量，可以恰当地处理所述永磁电机。
图1是根据本发明实施例的电机驱动设备的原理框图。
图2是图1所示变换器的电路图。
图3是图1所示逆变器的电路图。
图4A和4B概念性地说明了如何计算图1所示永磁电机的去磁量。
图5概念性地示出了由图1所示映射保存单元保存的映射。
图6是图1所示变换器的电压指令的时间图。
具体实施例方式
以下参考附图详细描述本发明的实施例。在此需要注意的是，用相同的参考字符标示相同的元件，从而不对其进行重复描述。
参考图1，根据本发明的实施例，电机驱动设备100包括DC电源10，电压传感器11和12，变换器20，电容器30，逆变器40，电流传感器50，旋转位置传感器70，以及控制装置80和90。
变换器20连接在DC电源10和电容器30之间。电容器30连接在电源线1和地线2之间。
电压传感器11检测从DC电源10输出的DC电压Vb，以向控制装置90输出所述检测的电压。电压传感器12检测电容器30的端到端电压Vm，以向控制装置80和90输出所述检测的电压Vm。
变换器20响应于来自控制装置90的信号PWM1，增加来自DC电源10的DC电压Vb，以将所述增加的电压提供给电容器30。电容器30然后对来自变换器20的DC电压进行平滑，以将所述平滑的DC电压提供给逆变器40。
逆变器40经由电容器30接收所述DC电压，以响应于来自控制装置80的信号PWM2，将所述DC电压变换为AC电压，并从而驱动永磁电机60。
电流传感器50检测流经永磁电机60的电机电流Iu和Iv，以向控制装置80输出所述检测的电机电流Iu和Iv。在图1中，由于以下原因，仅提供了两个电流传感器50。在此假设永磁电机60是三相电机。然后，检测分别流经两相的电机电流Iu和Iv，以从所述检测的电机电流Iu和Iv计算流经剩余相的电机电流Iw。因此，如果对流经三相中各相的这些电机电流Iu、Iv和Iw分开进行检测，可以提供三个电流传感器50。
永磁电机60是三相电机，其包括U、V和W相线圈作为定子线圈。
旋转位置传感器70检测永磁电机60的转子的旋转位置，以向控制装置80输出传感器值θ，其指示所述检测的旋转位置。
控制装置80包括转数检测单元81，三相到两相变换单元82，电流指令生成单元83，减法器84和85，PI控制单元86，两相到三相变换单元87，PWM生成单元88，映射保存单元89，以及去磁状态计算单元91。
转数检测单元81接收来自旋转位置传感器70的传感器值θ，以基于所述接收到的传感器值θ检测电机转数MRN(所述电机的旋转的数目)。然后，转数检测单元81向电流指令生成单元83、映射保存单元89、去磁状态计算单元91以及控制装置90输出此电机转数MRN。
三相到两相变换单元82接收来自两个电流传感器50、50各自的电机电流Iu和Iv。基于电机电流Iu和Iv，三相到两相变换单元82计算电机电流Iw(＝-Iu-Iv)。
然后，三相到两相变换单元82利用来自旋转位置传感器70的传感器值θ对电机电流Iu、Iv和Iw进行三相到两相的变换。具体地，三相到两相变换单元82将电机电流Iu、Iv和Iw以及传感器值θ代入如下表达式，以计算电流值Id和Iq。
IdIq=23-cosθ-cos(θ-23π)-cos(θ+23π)sinθsin(θ-23π)sin(θ+23π)IuIvIw---(1)]]>更具体地，利用传感器值θ，三相到两相变换单元82将分别流经永磁电机60的三相线圈的三相电机电流Iu、Iv和Iw变换为电流值Id和Iq。然后，三相到两相变换单元82分别向减法器84和85输出所述计算得到的电流值Id和Iq。
电流指令生成单元83接收来自配备在电机驱动设备100外的ECU(电子控制单元)的扭矩指令值TR，接收来自转数检测单元81的电机转数MRN，以及接收来自电压传感器12的电压Vm。然后，电流指令生成单元83基于这些扭矩指令值TR、电机转数MRN以及电压Vm，产生用于输出由扭矩指令值TR指示的扭矩的电流指令Id*和Iq*，向减法器84和映射保存单元89输出所述产生的电流指令Id*，并向减法器85和映射保存单元89输出所述产生的电流指令Iq*。
减法器84计算在电流指令Id*和电流值Id之间的偏差ΔId，以向PI控制单元86输出所述计算得到的偏差ΔId。减法器85计算在电流指令Iq*和电流值Iq之间的偏差ΔIq，以向PI控制单元86输出所述计算得到的偏差ΔIq。
PI控制单元86利用用于偏差ΔId和ΔIq的PI增益来计算用于调整电机电流的电压控制量Vd和Vq，向两相到三相变换单元87输出所述计算得到的电压控制量Vd，并向两相到三相变换单元87和去磁状态计算单元91输出所述计算得到的电压控制量Vq。
两相到三相变换单元87利用来自旋转位置传感器70的传感器值θ对来自PI控制单元86的电压控制量Vd和Vq进行两相到三相的变换。具体地，两相到三相变换单元87将来自PI控制单元86的电压控制量Vd和Vq以及来自旋转位置传感器70的传感器值θ代入以下表达式，以计算将应用于永磁电机60的三相线圈的电压控制量Vu、Vv和Vw。
VuVvVw=-cosθsinθ-cos(θ-23π)sin(θ-23π)-cos(θ+23π)sin(θ+23π)VdVq---(2)]]>换言之，利用传感器值θ，两相到三相变换单元87将应用于d轴和q轴的电压控制量Vd和Vq变换为应用于永磁电机60的三相线圈的电压控制量Vu、Vv和Vw。
然后，两相到三相变换单元87向PWM生成单元88输出电压控制量Vu、Vv和Vw。
PWM生成单元88基于电压控制量Vu、Vv和Vw以及来自电压传感器12的电压Vm产生信号PWM2，以向逆变器40输出所述产生的信号PWM2。更具体地，PWM生成单元88根据电压Vm的电平设置脉冲的幅度和宽度，以生成信号PWM2。在此，如果电压Vm的电平相对较高，PWM生成单元88使得所述脉冲的幅度相对较高，并使得其宽度相对较小，以生成信号PWM2。
映射保存单元89保存映射，该映射示出了为每一对电流指令Id*和Iq*测量的q轴的电压控制量Vq_map，并且所述控制量与至少两个电机转数相关。在永磁电机60未去磁的情况下，此电压控制量Vq_map是所述q轴的电压控制量。
映射保存单元89接收来自电流指令生成单元83的电流指令Id*和Iq*，并且接收来自转数检测单元81的电机转数MRN，以提取与这些电机转数MRN和电流指令Id*和Iq*相关的电压控制量Vq_map，并向去磁状态计算单元91输出所述提取的控制量。
去磁状态计算单元91根据以下描述的方法，基于来自PI控制单元86的q轴的电压控制量Vq、来自映射保存单元89的电压控制量Vq_map以及来自转数检测单元81的电机转数MRN，计算永磁电机60的去磁量，并且如果所述计算的去磁量大于预定值，则限制将流向永磁电机60的所述电流或永磁电机60的电机转数MRN，或者，输出操作信号OPE以向所述外部输出警告。
并且，去磁状态计算单元91利用如下所述的方法根据来自电压传感器12的电压Vm的电平来校正所述已计算去磁量。
控制装置90基于来自所述外部ECU的扭矩指令值TR，来自电压传感器11的DC电压Vb，来自电压传感器12的电压Vm以及来自转数检测单元81的电机转数MRN产生用于控制变换器20的信号PWM1，并向变换器20输出所述生成的信号PWM1。
更具体地，控制装置90基于扭矩指令值TR和电机转数MRN计算用于变换器20的电压指令，以基于所述计算得到的电压指令、DC电压Vb和电压Vm，生成用于将电压Vm设置为所述电压指令的信号PWM1。
图2是图1所示变换器20的电路图。参照图2，变换器20包括NPN晶体管Q1和Q2，二极管D1和D2以及电抗器L1。NPN晶体管Q1和Q2在电源线1和地线2之间串联连接。电抗器L1的一端连接到NPN晶体管Q1和NPN晶体管Q2之间的中间点，另一端连接到DC电源10的正极。在NPN晶体管Q1和Q2的各自集电极和发射极之间，分别连接了用于允许电流从所述晶体管的发射极流向集电极的二极管D1和D2。
图3是图1所示逆变器40的电路图。参照图3，逆变器40包括U相臂15、V相臂16以及W相臂17。在电源线1和地线2之间并联提供U相臂15、V相臂16和W相臂17。
U相臂15由串联连接的NPN晶体管Q3和Q4组成，V相臂16由串联连接的NPN晶体管Q5和Q6组成，且W相臂17由串联连接的NPN晶体管Q7和Q8组成。在NPN晶体管Q3-Q8各自的集电极和发射极之间，分别连接了用于允许电流从NPN晶体管Q3-Q8的发射极流向集电极的二极管D3-D8。
逆变器40的各相臂的中间点与永磁电机60的各相线圈的端点相连接。换言之，永磁电机60的U相线圈的端点与NPN晶体管Q3和Q4之间的中间点相连接，所述V相线圈的端点与NPN晶体管Q5和Q6之间的中间点相连接，且所述W相线圈的端点与NPN晶体管Q7和Q8之间的中间点相连接。
图4A和4B概念性地说明了如何计算图1所示的永磁电机60的去磁量。由永磁电机60的磁铁所产生的电压出现在所述q轴方向。
因此，根据本发明，基于当利用d-q轴变换控制永磁电机60时所用的所述q轴的电压控制量Vq来计算永磁电机60的去磁量。
在利用所述d-q轴变换控制永磁电机60的情况下，用如下电压等式表示所述q轴的电压Vq＝ωΦ-ωLdId+RIq...(3)其中ω为旋转角速度，Φ为永久磁铁的电枢磁链，Ld是所述q轴的电感，R是电枢电阻，Id是电枢电流的d轴分量，且Iq是所述电枢电流的q轴分量。
在方程(3)中，项ωLdId用于磁场减弱控制。
图4A示出了没有发生去磁的情况，而图4B示出了发生去磁的情况。如果没有发生去磁，所述电枢磁链为Φc，而所述q轴的电压控制量为Vqc。然后，在没有发生去磁的情况下，建立如下表达式。
Vqc＝ωΦc-ωLdId+RIq...(4)
如果发生了去磁，所述电枢磁链为Φ1，而所述q轴的电压控制量为Vq1。然后，在发生所述去磁的情况下，建立如下表达式。
Vq1＝ωΦ1-ωLdId+RIq...(5)然后，从表达式(4)中减去表达式(5)Vqc-Vq1＝ω(Φc-Φ1)Φc-Φ1＝(Vqc-Vq1)/ω...(6)在发生去磁的情况下，存在关系Φ1＜Φc，从而表达式(6)的左边表示电枢磁链中的变化量，即，去磁量。
因此，可计算表达式(6)的右边以确定所述去磁量。
根据本发明，在没有发生去磁的情况下，为各对电流指令Id*和Iq*预先测量所述q轴的电压控制量Vqc，并且以所述映射的形式保存结果值Vq_map。然后，将测量值Vq_map，待控制的电压控制量Vq1以及旋转角速度ω代入表达式(6)，以确定所述去磁量Φc-Φ1。
如果所述确定的去磁量Φc-Φ1为正值，则发生永磁电机60的去磁。如果所述确定的去磁量Φc-Φ1为零，则不发生永磁电机60的去磁。
因此，根据本发明，基于通过所述d_q轴变换控制永磁电机60中的所述q轴的电压控制量Vq计算所述去磁量。然后，从所述计算得到的去磁量，确定永磁电机60是否发生去磁。
图5概念性地示出了由图1所示映射保存单元保存的映射。参照图5，此映射MAP由多个电压控制量Vq_map组成，各电压控制量Vq_map位于表示电机转数的线和表示扭矩的线之间的交叉点。图5中的每一个白圆圈表示电压控制量Vq_map。
此映射MAP包括用于至少两个电机转数MRN1和MRN2的电压控制量Vq_map。
关于永磁电机60，所述扭矩是在所述电枢电流的所述d轴分量Id和所述q轴分量Iq之间的函数，从而使得图5所示的扭矩表示所述电枢电流的所述d轴分量Id和所述q轴分量Iq。因此，电压控制量Vq_map位于在表示电机转数的线和表示扭矩的线之间的交叉点的事实意味着，电压控制量Vq_map位于在表示电机转数的线和表示所述电枢电流的d轴分量Id和q轴分量Iq的各直线之间的交叉点。换言之，映射MAP由与电机转数MRN1、MRN2以及所述电枢电流的d轴分量Id和q轴分量Iq相关的电压控制量Vq_map组成。
再次参照图1，映射保存单元89接收来自电流指令生成单元83的电流指令Id*和Iq*，以及接收来自转数检测单元81的电机转数MRN。如上所讨论的，映射MAP由与电机转数MRN1、MRN2以及所述电枢电流的d轴和q轴分量Id和Iq相关的电压控制量Vq_map组成。然后，映射保存单元89从映射MAP提取电压控制量Vq_map，其中所述电压控制量Vq_map位于与来自电流指令生成单元83的电流指令Id*和Iq*以及来自转数检测单元81的电机转数MRN相关联的点，并且向去磁状态计算单元91输出所述提取的电压控制量Vq_map。
去磁状态计算单元91接收来自PI控制单元86的电压控制量Vq，接收来自映射保存单元89的电压控制量Vq_map，以及接收来自转数检测单元81的电机转数MRN。然后，去磁状态计算单元91基于来自转数检测单元81的电机转数MRN计算旋转角速度ω，并将所述计算得到的旋转角速度ω以及电压控制量Vq_map和Vq代入表达式(6)。在这种情况下，电压控制量Vq_map代替表达式(6)中的Vqc，而电压控制量Vq代替表达式(6)中的Vq1。
如果Φc-Φ1的计算结果大于预定值，去磁状态计算单元91确定永磁电机60发生去磁，从而生成操作信号OPE，并向所述外部ECU输出此信号。相反，如果Φc-Φ1的计算结果等于或小于所述预定值，去磁状态计算单元91确定永磁电机60没有发生去磁。
这样，去磁状态计算单元91基于当永磁电机60没有发生去磁时预先测量的电压控制量Vq_map以及将被控制的电压控制量Vq来计算电枢磁链中的改变量，并从所述计算结果确定永磁电机60是否发生了去磁。
如果永磁电机60发生了去磁，来自旋转位置传感器70的传感器值θ反映所述去磁，并且因此，三相到两相变换单元82将电机电流Iu、Iv和Iw变换为具有反映所述去磁的传感器值θ的电流值Id和Iq。于是，电流值Id和Iq受到去磁的影响。
然后，PI控制单元86利用偏差ΔId(＝Id*-Id)和ΔIq(＝Iq*-Iq)的PI增益来计算用于调整电机电流的电压控制量Vd和Vq，从而使得电压控制量Vq是反映去磁的值。
因此，利用将电压控制量Vq_map和Vq代入表达式(6)计算Φc-Φ1的结果，可以确定永磁电机60是否发生了去磁。
去磁状态计算单元91根据逆变器40的输入电压，即，变换器20的输出电压Vm的电平来校正通过上述方法计算得到的去磁量Φc-Φ1。
图6是图1所示变换器20的电压指令的时间图。以上已描述，预先测量在永磁电机60没有发生去磁情况下的电压控制量Vq_map。所述测量的电压控制量Vq_map包括作为逆变器40的组成部分的NPN晶体管Q3-Q8的死区时间(dead time)。
参照图6，当施加于逆变器40的DC电压是500V时，用信号PL1表示所述q轴的电压指令，即，电压控制量Vq_map。信号PL1是宽度为W1且高度为H1的脉冲信号。此信号PL1包括死区时间D1。死区时间D1具有与信号PL1相同的高度H1，且其宽度为w。
当施加于逆变器40的DC电压降低到250V时，用信号PL2表示所述q轴的电压指令，即，电压控制量Vq_map。信号PL2是宽度为W2且高度为H2的脉冲信号。由于施加于逆变器40的DC电压从500V降低到250V，所述宽度和高度分别用宽度W2＝2×W1以及高度H2＝(H1)/2表示。
然后，应该基本上包含在信号PL2中的所述死区时间是高度为H2且宽度为w的死区时间D2。然而，利用在DC电压为500V时测量的电压控制量Vq_map，如果不进行用于处理施加到逆变器40的DC电压中的降低的死区时间校正，信号PL2具有与信号PL1相同的死区时间D1。换言之，除了应该基本上被包含的死区时间D2之外，信号PL2还包含额外的死区时间D3。
于是，如果施加到逆变器40的DC电压降低，则需要通过去除所述额外的死区时间D3来校正电压控制量Vq_map。此外，如果施加到逆变器40的DC电压升高，则需要加上不足的死区时间来校正电压控制量Vq_map。
然后，去磁状态计算单元91根据来自电压传感器12的电压Vm的电平利用表达式(7)和(8)校正来自映射保存单元89的电压控制量Vq_map。
Vq_map_ad＝Vq_map±Vdead_q...(7)Vdead_q＝(Vmi-Vmf)*(Di)*(fc)*cosβ*(3)1/2...(8)其中，Vmi是测量电压控制量Vq_map时的到逆变器40的输入电压，Vmf是受控时到逆变器40的输入电压，Di是测量电压控制量Vq_map时的死区时间，fc是逆变器40的开关频率，以及β是由q轴和电流向量形成的角度。
在表达式(7)中，符号“±”中的符号“-”指示输入到逆变器40的DC电压的降低，而符号“+”指示输入到逆变器40的DC电压的升高。
然后，去磁状态计算单元91将所述校正的电压控制量Vq_map_ad、将被控制的电压控制量Vq以及旋转角速度ω代入表达式(6)以计算所述去磁量Φc-Φ1。
在这种情况下，由于利用所述校正的电压控制量Vq_map_ad计算所述去磁量Φc-Φ1，利用所述校正的电压控制量Vq_map_ad计算所述去磁量Φc-Φ1相当于对所述去磁量Φc-Φ1的校正。
换言之，去磁状态计算单元91根据到逆变器40的输入电压的电平来校正所述去磁量Φc-Φ1。可注意到，通过提供与各电压相关的Vq_map，可根据所述输入电压对所述死区时间进行校正。
由于电机驱动设备100包括变换器20，如图1所示，施加于逆变器40的电压Vm的电平取决于永磁电机60的输出扭矩而变化。
因而，在为具有变换器20的电机驱动设备100准确确定去磁量的方面，根据施加于变换器40的DC电压的电平来校正所述去磁量是一个优点。
如果逆变器40的开关频率变化，所述死区时间的影响也因此变化。因此，根据本发明，如果受控的逆变器40的开关频率从测量电压控制量Vq_map时的逆变器40的开关频率变化，也可校正电压控制量Vq_map。
如上讨论，去磁状态计算单元91计算在永磁电机60没有发生去磁情况下的q轴的电压控制量Vq_map与由PI控制单元86计算的待控制的电压控制量Vq之间的差来估计所述去磁量Φc-Φ1。根据本发明，将待控制的电压控制量Vq与电压控制量Vq_map(对应于“参考值”)进行比较，以根据所述比较的结果确定永磁电机60是否发生了去磁。
在此情况下，如果电压控制量Vq小于电压控制量Vq_map，则去磁状态计算单元91确定永磁电机60发生了去磁，而如果电压控制量Vq等于电压控制量Vq_map，则其确定永磁电机60没有发生去磁。
以上描述的电机驱动设备100被安装于混合动力车。如果永磁电机60发生了去磁，所述外部ECU根据来自去磁状态计算单元91的操作信号OPE指示控制装置80停止永磁电机60，并且因此以所述车辆利用所述发动机运行的方式进行控制。从而所述混合动力车可安全运行。
由上可见，如果电机驱动设备100被安装在混合动力车上，对永磁电机60的去磁量的准确估计将特别有效。
用于估计永磁电机60的去磁量的“估计装置”由映射保存单元89和去磁状态计算单元91构成。
在去磁状态计算单元91的几个功能中，如果所述计算得到的去磁量大于预定值，用于限制永磁电机60的操作的“操作处理装置”通过去磁状态计算单元91的输出操作信号OPE的功能来实现。
此外，虽然以上描述了根据电流指令Id*和Iq*提取电压控制量Vq_map，然而，本发明不限于此，可根据由电流传感器50检测的并由三相到两相变换单元82变换的电流Id和Iq提取电压控制量Vq_map。
尽管以上详细描述并说明了本发明，但是，很明显，这仅用于说明和举例，并不作为对本发明的限制，本发明的精神和范围仅由所附权利要求进行限制。
工业实用性本发明应用于能够准确地估计永磁电机的去磁的电机驱动设备。
权利要求
1.一种电机驱动设备，包括估计装置(89，91)，其基于在永磁电机(60)被利用d-q轴变换进行控制的情况下所应用的q轴的电压控制量，估计所述永磁电机(60)的去磁量；以及操作处理装置(91)，当所述估计的去磁量大于预定值时，该操作处理装置限制所述永磁电机(60)的操作。
2.根据权利要求1所述的电机驱动设备，进一步包括变换器(20)，所述变换器改变驱动所述永磁电机(60)所须的输入电压，其中，所述估计装置(89，91)根据所述输入电压的电平校正所述估计的去磁量。
3.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中，所述估计装置(89，91)通过对将被控制的所述q轴的电压控制量与参考值进行比较来估计所述去磁量。
4.根据权利要求3所述的电机驱动设备，其中，所述估计装置(89，91)以映射(MAP)的形式保存与至少两个转数相关的所述参考值，以从所述映射(MAP)提取所述参考值并且估计所述去磁量。
5.根据权利要求1所述的电机驱动设备，其中，所述估计装置(89，91)基于参考值和将被控制的所述q轴的电压控制量之间的差来估计所述去磁量。
6.根据权利要求5所述的电机驱动设备，其中，所述估计装置(89，91)以映射(MAP)的形式保存与至少两个转数相关的所述参考值，以从所述映射(MAP)提取所述参考值并且估计所述去磁量。
7.根据权利要求3-6中任何一个所述的电机驱动设备，其中，所述参考值是当没有发生所述永磁电机(60)的去磁时的所述q轴的电压控制量。
全文摘要
在永磁电机(60)没有发生去磁的情况下，映射保存单元(89)以映射的形式保存q轴的电压控制量(Vq_map)。基于电机转数，即，由转数检测单元(81)提供的所述电机的旋转数目(MRN)，去磁状态计算单元(91)计算旋转角速度(ω)。然后，基于来自所述映射保存单元(89)的电压控制量(Vq_map)、从PI控制单元(86)提供的将被控制的电压控制量(Vq)，以及所述旋转角速度(ω)，所述去磁状态计算单元(91)计算去磁量(P(Vq_map－Vq)/ω)，并且如果所述去磁量大于预定值，其输出用于控制所述永磁电机(60)的操作的操作信号(OPE)。
文档编号H02P27/06GK1830135SQ20048002176
公开日2006年9月6日 申请日期2004年7月8日 优先权日2003年7月31日
发明者冈村贤树, 山下贵史 申请人:丰田自动车株式会社