专利名称：内置a/d转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明创造属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。
背景技术：
本发明创造申请日前，电动车无刷直流电机的控制采用内置数模转换器、霍尔元件及专用集成电路，但存在成本高兼容性差且功能无法扩展的缺陷。同时不具有用于双驱动电动车的内置A/D转换换器的免霍尔元件的无刷直流电机双驱动单片机控制装置。
发明内容
本发明创造的自的是提供一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置。
本发明创造解决其技术问题所采用的技术方案是包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；通过分时检测两组电动机定子绕组的反电动势的测量，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制；通过控制内置数/模转换器的输出电压，实现转速的控制。取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接；单片机I/O输出端分别与双反向门电路与运放电路相连接，双反向门电路的输出端分别与两组6只功率的控制端相连接，内置A/D转换器与运算放大器输入端相连接。将取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号的状态与两组6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。
本发明创造的有益效果是本发明创造免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。实现对双驱动免霍尔传感器的无刷直流电机的控制并留有多个可供功能扩展的接口，克服了内置A/D转换器、霍尔传感器及专用集成电路控制器成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。
附图1为本发明创造的电原理图。
具体实施例方式
参阅图1。本发明创造单片机采用美国MICROCHIP公司八位单片机，本实施例采用内置四路A/D转换模块的单片机PIC16C711。输出口P1包括I/O(1)、I/O(2)、I/O(3)、I/O(4)、I/O(5)、I/O(6)，分别与7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相连接；输出口P2包括I/O(7)、I/O(8)、I/O(9)、I/O(10)、I/O(11)、I/O(12)分别与另一只7406反向门电路的输入端相连接。7406的输出端分别六只MOSFET功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6的控制端相连接；输入口P0包括I/O(13)、I/O(14)、I/O(15)、I/O(16)、I/O(17)、I/O(18)，分别与取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H6相连接。输出口I/O(19)通过电阻与LM324运算放大器的一个输入端相连接。LM324运算放大器的一个输入端通过电阻接地。本发明创造通过分时检测两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H6并通过以表格形式存放在单片机的EPROM中的换相表即三个转子磁钢位置传感器信号H1、H2、H3、H4、H5、H6的状态与6只功率管VF1、VF2、VF3、VF4、VF5、VF6导通之间的关系，通过输出口送出的控制字，分别导通VF1、VF2；VF2、VF3；VF3、VF4；VF4、VF5；VF5、VF6；VF6、VF1即实现无刷直流电机的换相。在无刷直流电机正常运行的过程中，通过控制内置数/模转换器的输出电压，即可控制无刷直流电机的电流，进而控制电机的转速。单片机通过取自两组电动机定子绕组反电动势信号的周期，计算出电机的转速，并把它同给定转速比较，如高于给定转速，则减少输出数值，降低电机的电流，以达到降低其转速。
权利要求
1.一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置，包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号；其特征是通过分时检测两组电动机定子绕组的反电动势的测量，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制；通过控制内置数/模转换器的输出电压，实现转速的控制。
2.根据权利要求1所述的内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置，其特征是取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号分别与单片机I/O输入端相连接；单片机I/O输出端分别与双反向门电路与运放电路相连接，双反向门电路的输出端分别与两组6只功率的控制端相连接，内置A/D转换器与运算放大器输入端相连接。
3.根据权利要求1所述的内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置，其特征是将取自两组电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号的状态与两组6只功率管导通之间的关系以表格形式存放在单片机的EPROM中。
全文摘要
一种内置A/D转换器的无刷直流电机双驱动单片机控制装置，属于单片机技术在直流电机控制领域中的应用。包括带A/D转换器的单片机及取自电动机定子绕组的反电动势的三个转子磁钢位置传感器信号。其特征是通过分时检测两组电动机定子绕组的反电动势的测量，控制无刷直流电机的换相调速，通过控制运放电路的输出电平，实现起动电流的限制；通过控制内置数/模转换器的输出电压，实现转速的控制。本发明创造免去位置传感器霍尔元件，使电机结构更加合理，同时节省控制成本。实现对双驱动无刷直流电机的控制并留有多个可供功能扩展的接口，克服了内置A/D转换器带霍尔传感器及专用集成电路控制器成本高、兼容性差、功能无法扩展的缺陷。
文档编号H02P6/00GK1728533SQ200510050479
公开日2006年2月1日 申请日期2005年6月28日 优先权日2005年6月28日
发明者谭启仁 申请人:谭启仁