专利名称：用于卷绕或展开动力电线悬挂钢索的卷绕机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钢索卷绕机构，特别是用于悬挂动力电线的钢索的卷绕机构。
背景技术：
在有机废弃物好氧发酵工艺方案中，有一种多(深)槽工艺方案。在该工艺方案中，多条纵向延伸且相互平行的槽中装填了处于不同发酵阶段的有机废弃物发酵物料。各槽的上部均设有一根沿纵向延伸的轨道，用来支承带有搅拌装置的桁车。根据发酵工艺的要求，所述桁车在上述轨道上(即沿槽的纵向)移动，对槽内的物料进行搅拌作业。
在所有槽的共同一端，沿横向延伸方向设置两根轨道，用来支承横移车。横移车可在横向轨道上(即沿槽的垂直方向)移动，同时横移车上设置了沿纵向延伸的两根轨道，该两根轨道的间距等于相邻槽上部的两根轨道的间距，因此移动横移车可以使其上的纵向轨道分别与各槽的纵向轨道相接。
当桁车完成了一个槽的搅拌作业，需要对另一槽进行搅拌作业时，可将横移车停在使其上的纵向轨道与已完成搅拌作业槽的纵向轨道相接的位置上。随后通过对接的轨道，将桁车开行到横移车上。再开动横移车，将其停止在使其上的轨道与等待进行搅拌作业的槽的轨道相接的位置上。最后通过对接的纵向轨道，将桁车开行到等待进行搅拌作业的槽的轨道上，从而实现了桁车在不同槽的轨道之间进行转移的操作。
采用上述方案，可以用一台桁车(即一台搅拌装置)对多条槽进行搅拌作业，从而大大节省了成本。
桁车上的行走装置和搅拌装置以及横移车上的行走装置均由电动机驱动，因此，在作业中需要持续保持动力电线与桁车及横移车的连接，从而实现对桁车及横移车的供电。
在作业过程中，横移车沿一条固定的轨道移动。因此，可以采用已有技术的方法和装置对其动力电线进行支承，例如，采用固定的动力电线悬挂钢索对连接固定电源与横移车的电线进行支承。
但是，由于在作业过程中，桁车需要在不同槽的轨道上进行作业，因此不能设置固定的动力电线支承装置来支承其动力电线。因此，在作业过程中，安全、方便地将动力电线与桁车进行连接从而实现连续供电就成为了一个需要解决的问题。
实用新型内容本实用新型的目的，就是提供一种钢索卷绕机构，使得在桁车沿槽的纵向移动的过程中，连接横移车与桁车的动力电线悬挂钢索的张力始终保持在可以通过滑动环悬挂动力电线的范围内，从而在的整个作业过程中，安全、方便地对桁车进行供电。
所述钢索卷绕机构包括与桁车行走轮同轴转动的链轮、桁车上的卷绕辊筒和与所述卷绕辊筒同轴转动的链轮，连接行走轮链轮和卷绕辊筒链轮的传动链、一端被卷绕在所述辊筒上而另一端经缓冲弹簧与横移车固定连接的动力电线悬挂钢索。
其中所述行走轮的半径R0、与行走轮同轴的链轮的齿数Z0、辊筒的半径R1、与辊筒同轴的链轮的齿数Z1这四个参数满足如下关系Z0∶Z1＝R0∶R1；而所述钢索在所述辊筒上的卷绕方向要满足以下要求当桁车向横移车运动时，辊筒对钢索进行卷绕；反之，则辊筒展开钢索。
通过上述设计，使得当桁车在槽的轨道上离开横移车运动时，连接横移车与桁车的钢索会被展开，其展开的长度等于桁车离开横移车的距离；当桁车在槽的轨道上向着横移车运动时，连接横移车与桁车的钢索会被卷绕，其卷绕的长度等于桁车靠近横移车的距离。这样，该连接于横移车与桁车之间的钢索被保持在一定的张力状态下，可以作为悬挂动力电线的悬挂线。
在钢索与横移车之间设置一个弹簧，以便消除因行走轮打滑等因素引起的偏差，使得钢索能够更好地保持在理想的张紧状态。
图1是本实用新型卷绕机构的示意正视图；
图2是采用本实用新型卷绕机构的发酵槽系统的示意俯视图；具体实施方式
如图1和图2所示，四条在纵向X延伸且相互平行的槽15中装填了处于不同发酵阶段的有机废弃物发酵物料16。各槽15的上部均设有一根沿纵向X延伸的轨道11，用来支承带有搅拌装置的桁车14。根据发酵工艺的要求，所述桁车14在上述轨道上(即沿X方向)移动，对槽内的物料进行搅拌作业。
在所有槽的共同一端，沿横向Y方向设置两根轨道10，用来支承横移车13。所述横移车13可在所述横向轨道10上(即沿横向Y)移动，同时横移车13上设置了沿纵向X延伸的两根轨道12，该两根轨道12的间距等于槽的两根轨道11的间距，因此移动横移车13可以使其上的轨道12分别与各槽的轨道11相接。
当桁车完成了一个槽15的搅拌作业，需要对另一槽15进行搅拌作业时，可将横移车13停在使其上的轨道12与已完成搅拌作业槽的轨道11相接的位置上。随后通过对接的轨道12和11，将桁车14开行到横移车13上。再开动横移车13，将其停止在使其上的轨道12与等待进行搅拌作业的槽15的轨道11相接的位置上。最后通过对接的轨道12、11，将桁车14开行到等待进行搅拌作业的槽的轨道11上，从而实现了桁车14在不同槽15的轨道11之间进行转移的操作。
采用上述方案，可以用一台桁车14(即一台搅拌装置)对多条槽15进行搅拌作业。
本实用新型的卷绕机构包括与桁车14的行走轮1同轴转动的链轮2、桁车14上的卷绕辊筒4和与所述卷绕辊筒4同轴转动的链轮3，连接所述链轮2和链轮3的传动链5、一端被卷绕在所述辊筒4上而另一端经缓冲弹簧6与横移车13连接的动力电线悬挂钢索7，其中所述链轮2的齿数Z0、行走轮1的半径R0、链轮3的齿数Z1、辊筒4的半径R1满足如下关系Z0＝Z1且R0＝R1；而所述钢索7在所述辊筒4上的卷绕方向要满足以下要求当桁车14向横移车13运动时，辊筒4对钢索7进行卷绕。
采用上述方案，使得在整个作业过程中，连接于横移车13与桁车14之间的钢索7被保持在一定的张力状态下，通过悬挂环8，将横移车13与桁车14之间的动力电线7悬挂起来，从而当桁车14在各槽间转换时，能够方便、安全地保持了对桁车14的供电。
权利要求1.一种用于卷绕或展开动力电线悬挂钢索的卷绕机构，其中包括与桁车行走轮(1)同轴转动的链轮(2)、桁车(14)上的卷绕辊筒(4)和与所述卷绕辊筒(4)同轴转动的链轮(3)，连接链轮(2)和链轮(3)的传动链(5)、一端被卷绕在所述辊筒(4)上而另一端经缓冲弹簧(6)与横移车(13)连接的动力电线悬挂钢索(7)，其特征在于所述链轮(2)的齿数Z0、行走轮(1)的半径R0、链轮(3)的齿数Z1、辊筒(4)的半径R1有如下关系Z0∶Z1＝R0∶R1；而所述钢索(7)在所述辊筒(4)上的卷绕方向要满足以下要求当桁车(14)向横移车(13)运动时，辊筒(4)对钢索(7)进行卷绕。
2.根据权利要求1所述的卷绕机构，其特征在于所述链轮(2)的齿数Z0、行走轮(1)的半径R0、链轮(3)的齿数Z1、辊筒(4)的半径R1有如下关系Z0＝Z1且R0＝R1。
专利摘要一种用于卷绕或展开动力电线悬挂钢索的卷绕机构，其中包括与桁车(14)行走轮(1)同轴转动的链轮(2)、桁车(14)上的卷绕辊筒(4)和与所述卷绕辊筒(4)同轴转动的链轮(3)，连接链轮(2)和链轮(3)的传动链(5)、一端被卷绕在所述辊筒(4)上而另一端经缓冲弹簧(6)与横移车(1 3)连接的动力电线悬挂钢索(7)，其中所述链轮(2)的齿数Z
文档编号H02G1/02GK2824392SQ20052011249
公开日2006年10月4日 申请日期2005年7月11日 优先权日2005年7月11日
发明者韩捷, 祝自冬, 张玉华, 陈通, 向欣 申请人:农业部规划设计研究院