专利名称：变频摆角电机的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机，尤其是一种变频摆角电机。
背景技术：
在机械、电子、仪器仪表等设备中，特别在光机电液一体化过 程中需要构件在一定角度范围内按一定的频率进行摆动。如果用 普通的电机作为动力，就需要较复杂的转动机构，又由于存在死 点、惯性等力学问题，运动不稳定。这样的机构不仅制造、装配 困难，而且占用较大的空间，使得机器变得庞大、臃肿。
发明内容
为此，本发明要解决的技术问题在于提供一种变频摆动电机。 本发明的上述技术问题是通过提供一种具有如下结构的变频摆 角电机而解决的。
一种变频摆角电机，包括外壳、定子、转子、 转轴、端盖、扭簧等零件组成，其特征在于定子由形状对称的前 定子和后定子组成，两定子之间用隔套限位，形成一嵌线槽，槽
内嵌有线圈；在变频摆角电机的前端盖和后端盖之间的轴承上装 配一转轴，将转子固定在转轴上，所述定子的内孔及转子的外园 均加工成若干等分的缺口，定子内孔实体的缺口与转子外园实体 的缺口错开，并使定子实体的大部分对着转子外园的缺口；当电 源接通时，脉冲电流在定子内孔中产生电磁力，将转子吸引过来， 当电流为零时，在扭簧的作用下转子回复到原来位置，在此过程 中转子往复运动形成一定摆角的摆动。
所述转轴的后端有一扭簧，扭簧的两端分别固定在转子和后端盖 上的簧销上。
所述扭簧产生的力仅用于扭动转子。 所述定子和转子的缺口可设计若千等分个。
所述的摆角小于90度。
所述变频摆动的频率由脉冲电流的频率确定。
本发明的变频摆角电机与其它电机相比，有如下优点
1. 可根据需要，设计90度以内的不同摆角，摆角频率可由改变
脉冲电流的频率任意调节，故应用广泛。
2. 与其他电机相比，结构简单、紧凑，动作可靠，性能稳定。
3. 与传统电磁元件比较，具有惯性小灵敏度高等优点，可用于各 种自动控制驱动。
4. 设计、制造、装配、调试、维修简单方便，因而成本低，易于 推广。
图1为本发明的变频摆角电机的结构示意图。 图2为本发明的变频摆动电机的定子内孔和转子外园的缺口的示 意图。
具体实施例方式
图1为本发明的变频摆角电机的结构示意图。 一种变频摆角电 机，包括外壳、定子、转子、转轴、端盖、扭簧、簧销等零件组成， 其特征在于定子由形状对称的前定子1和后定子2组成，两定子之间隔一隔套3，并用三个紧固螺钉对外壳4内侧处进行等分固定。两定 子之间形成一嵌线槽，槽内绕有线圈5;在变频摆角电机的前端盖8 和后端盖9之间的轴承上配一转轴7，转子6固定在转轴7上，转轴 7的后盖有一扭簧10，扭簧10的两端分别固定在转子6的簧销11和 后端盖9上的簧销12上；所述定子的内孔及转子6的外园均加工成 若干等分个缺口，该缺口可根据需要设计2-5个。转子6外园实体与 定子内孔实体的缺口相对错开，并使定子内孔实体的大部分对着转子 6外园的空槽；当电源接通，脉冲电流在定子内孔部分产生电磁力， 该力大于扭簧10的力，转子因受电磁力的吸引偏离原来的位置摆动 一定的角度，此时，扭簧10随转子摆动发生变形，因扭簧的一端固 定在转子6上的簧销12上，所以和转子一起产生偏离；当电流为零 时，电磁力消失，转子6在扭簧10力的作用下回复到原来位置，在 此过程中转子6往复形成一定的摆角。在整个电机工作时，其转子6 摆动的角度由缺口的多少决定，当转子和定子上的缺口设计为2-5个 时，摆角在90度到36度之间；转子的摆动频率由脉冲电流的频率决 定，脉冲电流的频率越高，转子摆动频率也就越高，最高可达12次/ 秒。
权利要求
1.一种变频摆角电机，包括外壳、定子、转子、转轴、端盖、扭簧等零件组成，其特征在于在变频摆角电机的前端盖和后端盖之间的轴承上安装一转轴，转子固定在转轴上，所述转子的外园及定子的内孔均制成等分的若干个缺口状并相互错开一定角度。
2. 根据权利要求l所述的一种变频摆角电机，其特征在于定子由 形状对称的前定子和后定子组成。
3. 根据权利要求1所述的一种变频摆角电机，其特征在于前定子 和后定子之间隔一隔套，形成一嵌线槽，槽内嵌有线圈。
4. 根据权利要求1所述的一种变频摆角电机，其特征在于转轴的 后端有一扭簧，扭簧的一端固定在转子后端的簧销上，另一端 固定在电机后端盖内侧的簧销上。
5. 根据权利要求1所述的一种变频摆角电机，其特征在于所述扭 簧的力仅用于扭动转子。
6. 根据权利要求1所述的一种变频摆角电机，其特征在于所述定 子和转子的缺口可设计若干个。
7. 根据权利要求l所述的一种变频摆角电机，其特征在于所述的 摆角小于90。
8. 根据权利要求1所述的一种变频摆角电机，其特征在于所述变 频摆动的频率由脉冲电流的频率确定。
全文摘要
本发明中的定子由形状对称的前定子和后定子组成，两定子之间用隔套限位，形成一嵌线槽，槽内嵌有线圈；变频摆角电机的定子内孔中及转子外圆上均加工成若干等分的缺口，定子内孔中的缺口与转子外圆上的缺口相对错开，在电磁力的作用下定子和转子之间形成一定角度的摆动，扭簧起复位作用。本发明与其它电机相比，具有结构简单紧凑、运行稳定可靠、装配维修方便，而且成本较低。
文档编号H02K33/00GK101192786SQ20061014502
公开日2008年6月4日 申请日期2006年11月29日 优先权日2006年11月29日
发明者冷志海, 程浥禾 申请人:冷志海