专利名称：一种采用单个微处理器控制两路电机的变频装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机控制技术领域，涉及一种采用单个微处理器控制两路电机的
变频装置。
背景技术：
目前国内纺机上电机的控制离不开变频器，尤其是槽筒机每一锭带有2-3个小功率电机。一个变频器控制一台电机则成本比较高，而且一台纺机上的电机之间需要严格的协调控制。如果用2个变频器则操作会比较复杂，相互之间的通信也会显得复杂。现有的做法是用2块单片机做在一个系统上，相互之间进行通信，但这种做法成本较高，电路复杂。
发明内容本实用新型的目的就是克服现有技术的不足，提供一种采用单个微处理器控制两路电机的变频装置，该装置除了能独立控制两路电机这个功能外，还能实现变频，LED显示， 按键，与其他控制器通信等功能，满足纺机上的需求。本实用新型解决技术问题所采取的技术方案为一种采用单个微处理器控制两路电机的变频装置，包括微处理器、AD采样电路、按键电路、LED显示电路、通信电路、第一 IGBT模块、第二 IGBT模块和存储单元。微处理器控制第一 IGBT模块和第二 IGBT模块，AD采样电路采集电流信号和电压信号并输入至微处理器，输入命令通过按键电路和通信电路发送给微处理器；微处理器根据电流信号、电压信号以及命令控制第一 IGBT模块和第二 IGBT模块，进而驱动第一电机和第二电机运转，LED显示电路显示结果，存储单元储存关键数据。本实用新型的有益效果微处理器外围电路简单，可实现单个微处理器同时控制两路电机，成本大大降低。
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型工作流程图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括微处理器STM32F103RET6芯片、AD采样电路、存储单元、LED显示电路、按键电路、通信电路、第一 IGBT模块和第二 IGBT模块组成。通过AD采样电路采集电压和电流信号反馈给微处理器，同时微处理器接收按键电路和通信电路的命令，实现变频处理和其他电机动作，并将结果数据存储在存储单元，通过LED显示电路显示出来，第一电机和第二电机分别由第一 IGBT模块电路和第二 IGBT模块驱动。如图2所示，本实施例中一种采用单个微处理器控制两路电机的变频方法，包括以下步骤[0011](1)设置两路定时器工作方式；(2)设置两路定时器中断优先级；(3)读取存储器中的表格；(4)分配两路电机地址，根据地址不同实现各自操作；(5)取正弦表上的点组成要输出的一组新的正弦表。本实施例中一种采用单个微处理器控制两路电机的变频方法，所述步骤(4)中，为分配地址0和1给两路电机，接收通信信号后先进行地址确认，再读取命令和数据再分配给定时器进行操作。本实施例中一种采用单个微处理器控制两路电机的变频方法，所述步骤(5)中，为在正弦表上取点，每个点之间的位移量就是要设置的频率，取完的点组成一个新的正弦表， 供6路脉冲输出调用。
权利要求1. 一种采用单个微处理器控制两路电机的变频装置，包括微处理器、AD采样电路、按键电路、LED显示电路、通信电路、第一 IGBT模块、第二 IGBT模块和存储单元，其特征在于 微处理器控制第一 IGBT模块和第二 IGBT模块，AD采样电路采集电流信号和电压信号并输入至微处理器，输入命令通过按键电路和通信电路发送给微处理器；微处理器根据电流信号、电压信号以及命令控制第一 IGBT模块和第二 IGBT模块，进而驱动第一电机和第二电机运转，LED显示电路显示结果，存储单元储存关键数据。
专利摘要本实用新型涉及一种采用单个微处理器控制两路电机的变频装置。现有的做法是用两块单片机做在一个系统上，相互之间进行通信，但这种做法成本较高，电路复杂。本实用新型中的微处理器控制第一IGBT模块和第二IGBT模块，AD采样电路采集电流信号和电压信号并输入至微处理器，输入命令通过按键电路和通信电路发送给微处理器；微处理器根据电流信号、电压信号以及命令控制第一IGBT模块和第二IGBT模块，进而驱动第一电机和第二电机运转，LED显示电路显示结果，存储单元储存关键数据。本实用新型结构简单，可实现单个微处理器同时控制两路电机，成本大大降低。
文档编号H02P5/74GK202261128SQ20112043009
公开日2012年5月30日 申请日期2011年11月3日 优先权日2011年11月3日
发明者上官倍法, 何志伟, 曾毓, 高明煜, 黄继业 申请人:杭州电子科技大学