专利名称：用于在贴标机中驱动容器保持板的马达的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于在贴标机中驱动容器保持板的马达。具体地，本发明涉及一种用于旋转贴标机的容器保持板，该贴标机具有如此类型，它包括沿其周边支撑多个容器保持板(在后面简称“板”)的圆盘传送带，其中该圆盘传送带能够被圆盘传送带马达枢转地驱动从而能够将圆盘传送带中的每一个单独的板放置在围绕圆盘传送带布置的一个或多个贴标站处，并且其中驱动马达与每一个板相关联，该马达适于围绕其轴线转动该板，从而允许将瓶子或者通常由板支撑的容器根据需要放置在那些成角度的位置中以贴标签。本发明还涉及用于旋转贴标机的板-马达单元，以及旋转贴标机。
背景技术：
电动机已经被建议用于驱动板，例如直流、交流或三相马达。这些马达可以具有同步的、非同步的或步进的类型。这些电动机利用所谓的联结凸缘被成一体地连接到板，该联结凸缘通过被连接到马达轴的端部和连接到板，或者连接到连接有实际的板的板支撑件，而在马达轴和板之间提供(可旋转地一体的)串联连接。
已经观察到，由于联结凸缘应该在非常小直径的马达轴和较大直径的板之间用作传输元件，它具有一定的径向和轴向体积，该体积由于连接部件而被进一步增加，联结凸缘利用该连接部件而被连接到马达轴。这移动板离开马达，并且导致整个马达-板单元具有不理想的体积。
为了解决这个体积的问题，例如在EP1596488A2中已经提出将马达轴和板之间的连接元件的至少一部分布置在马达外壳中，并且特别地，在马达外壳中提供在马达轴和联结凸缘之间的连接。
这个已知的方案降低了在马达和板之间的距离，但是同时，马达的轴向和横向体积增加，因此导致马达-板单元的总体体积仍然相当大。
而且，轴和联结凸缘均要求在马达轴承区域中和在它们之间的连接区域中进行精密机械加工并且对于在马达中的连接部分上的每一维护工作均要求马达被拆卸并且这也必定涉及马达轴承。
除了所述缺点，所有已知方案都具有一个缺陷，即由于在至少三个联结位置中产生的间隙，马达轴-联结凸缘-板支撑件-板的运动链系过长并且因此屈服。
本发明目的因此在于改进板马达，例如降低马达-板单元的总体体积并且增加从马达到板的扭转传递的刚性。
本发明另一目的在于提供一种用于板的马达，它无需在马达轴和联结凸缘之间的连接部分处进行任何维护。
发明内容
利用一种用于贴标机中的容器保持板的马达实现了这个和其它目的，它包括-设有用于将马达连接到贴标机的圆盘传送带的一个或多个连接部分的支撑和容纳结构；-在所述支撑和容纳结构中被枢转地支撑的马达轴；-联结凸缘，它具有连接到所述马达轴的第一端部和形成用于连接到板的一个或多个底座的第二端部，其中马达轴和联结凸缘被制造成为一体件例如制成单体轴-凸缘单元15。
本领域技术人员易于理解如此构造的马达如何避免形成联结点(在马达轴和联结凸缘之间)，与这个联结相关的体积和间隙因此被完全避免，并且从马达到板的转矩传递因此被加强。
由于该单体轴-凸缘单元用作马达轴和联结凸缘，该联结凸缘可以作为独特构件而被省去，并且轴承底座的精密加工可以被仅限于一个机械构件即轴-凸缘单元15。
由于联结凸缘作为独特构件被省去，这有利地允许也无需将这个构件连接到马达轴和在这个连接上进行维护。
为了更好地理解本发明并且理解其优点，在下面参考附图描述它的一些示例性非限制实施例，其中图1是根据本发明的用于贴标机的板的马达的纵向截面视图；图2是图1马达的侧视图；图3是图1马达的顶视图；图4和5是图1马达的透视图；图6是根据本发明另一实施例的用于板的马达的纵向截面视图；图7是被安装在贴标机上的马达的部分概略截面视8是图7中细节的放大视图；图9是具有根据本发明的板-马达单元的圆盘传送带的部件分解透视图；图10是根据优选实施例的马达-板单元的部件分解纵向截面视图；图11是被组装并且联接到贴标机的圆盘传送带的图10的马达-板单元的纵向截面视图。
具体实施例方式
参考附图，用于贴标机的板的马达整体用数字1表示。马达1包括支撑和容纳结构，即具有一个或多个用于将马达1连接到贴标机(未示出)的圆盘传送带4的连接部分3的外壳2。马达1优选地为电动机，该电动机具有可旋转地成一体地固定在外壳2中的定子5和连接到马达轴7的转子6，例如一系列的磁体。由于一个或多个轴承8、9、10，马达轴7被枢转地支撑在外壳2中，该轴承允许马达轴7围绕旋转轴线X旋转并且防止它相对于旋转轴线X轴向地和横向地移动。
马达1还包括联结凸缘11，其第一端部12连接到马达轴7并且第二端部13设有用于连接到板14的一个或多个底座16。马达轴7和联结凸缘11形成为一体件从而形成单独的轴-凸缘15单元。这有利地允许避免了必须与在马达轴和联结凸缘之间的现有技术连接有关的体积和间隙。
根据一个实施例，轴-凸缘单元15的联结凸缘11具有基本环形的形状，特别是中空柱体的形状，并且限定所述联结底座，特别是多个螺纹联结孔16，优选地相对于旋转轴线X是轴向的并且适于容纳销或联结螺钉17以用于将板14直接地联结到轴-凸缘单元15。有利地，联结孔16在与马达轴7旋转轴线X共轴的圆周上在联结凸缘11的柱形壁中形成(图1、3)。
根据另一实施例(图7、8)，联结凸缘11具有基本柱形的形状并且限定螺纹联结孔17，该联结孔是基本轴向的和位于中央的(优选地与旋转轴线X共轴)并且适于容纳中央联结螺钉17。联结螺钉17优选地直接接触板14和联结凸缘11以在板14和联结凸缘11即轴-凸缘单元15之间提供直接(轴向和/或横向和/或旋转一体)连接。
有利地，联结凸缘11还限定适于容纳二级联结螺钉39的一个或多个二级孔38以用于固定置于联结凸缘11和板14之间的板支撑件43。这个板支撑件在联结凸缘11和板14之间用作适配器和/或支撑件和/或间隔器和/或旋转锁定元件。
根据一个实施例，板支撑件43是基本盘形的，具有一个或多个通孔40(优选地，中央通孔40)从而允许联结螺钉17通过其中，以及一个或多个另外的孔41(优选地围绕中央孔40布置的三个另外的孔41，它们彼此间距120°)以容纳二级联结螺钉39。
板支撑件43至少部分地容纳在板14的底座中并且有利地覆盖在联结凸缘11和马达外壳2之间形成的间隙42。为了防止杂质(例如在贴标期间破碎的瓶子或其它容器所含物质)进入其中，板支撑件43包括例如唇环44的周向垫圈，该唇环围绕间隙42在马达外壳上滑动。
为了允许将马达1连接到贴标机的圆盘传送带4，马达外壳2的连接部分3限定多个连接孔，它们优选地相对于旋转轴线X轴向布置并且适于容纳相应的连接螺钉19，根据一个实施例，连接螺钉19容纳在圆盘传送带4的孔中并且在马达的连接孔18中紧固。有利地，连接孔18在马达的在其上联结凸缘也被设置在旨在面向板14的外壳2的前表面20中的那侧(下面称为马达“板侧”)上形成。根据一个实施例，连接孔18被布置在与旋转轴线X同心的圆上，该圆具有比在其上布置联结凸缘11的联结孔16的圆更大的直径。
根据一个实施例，马达1的外壳2被划分成三个主要模块，它们被分别地制造并且然后在装配马达时被联接。该三个模块包括布置在转子6处并且承载马达定子5的基础部分21、在马达的板侧上连接到基础部分21的所述连接部分3，和容纳导体或马达的电子控制电路36并且包括一个或多个电连接器37的控制部分22，所述电连接器连接到这些电路或者内部导体并且适于接收来自外部的相应的连接插脚。控制部分22在与连接部分3相对的一侧(下面称为马达“后侧”)上连接到基础部分21。
由于外壳2被划分成三个模块，基础部分21能够以大系列制造并且与多个连接部分(根据使用者期望对其应用马达的圆盘传送带的多种类型)中的一个和多个控制部分(它们根据对控制、空间和外部电连接器的访问侧的具体要求布置和成形)中的一个相结合。
根据一个实施例，连接部分利用螺钉34被拧紧到基础部分，该螺钉可被装配到在连接部分3中形成的底座35(通孔)中。所述底座34在与其上形成所述连接孔18的相同的圆上形成，并且与之交错布置。
根据一个实施例，马达1包括第一轴承8，它在联结凸缘附近在外壳中支撑轴-凸缘单元，具体地，第一轴承用花键联接在轴-凸缘单元15的联结凸缘11和外壳2的连接部分3之间。还设置至少一个、优选地两个第二轴承9、10以在相对于转子6在与第一轴承8相对的位置中在外壳中支撑轴-凸缘单元15。具体地，第二轴承8、9用花键联接在轴-凸缘单元15的轴7和外壳2的基础部分21之间。
有利地，在第一轴承8处，凸缘-轴单元15具有比它在第二轴承9、10处的直径更大的直径，并且优选地，第一轴承8是滚柱轴承而第二轴承包括具有比第一滚柱轴承8更小直径的第二滚柱轴承9，和具有比第一滚柱轴承8更低的直径并且被布置在第二滚柱轴承9的后侧上的第二滑动轴承10。
为了保证向马达轴7提供足够的轴向支撑(这在本情形中是特别重要的，因为马达也为由此支撑的板和容器的重量用作轴向支撑)，轴-凸缘单元15包括轴向地邻靠第一轴承8的第一环形支承凸缘23，和沿着与第一支承凸缘23相反的方向轴向地邻靠第二滚柱轴承9的第二环形支承凸缘24，例如以在两个轴承8、9之间将轴-凸缘单元15轴向锁定。由于第一支承肩台25和第二支承肩台26，两个轴承8、9则依次被轴向地锁定在外壳中，第一支承肩台沿着与轴-凸缘单元的第一支承凸缘23相反的方向轴向地邻靠第一轴承8，第二支承肩台沿着与轴-凸缘单元的第二支承凸缘24相反的方向轴向地邻靠第二轴承9。
为了获得足够高的转矩和足够刚性的传递从而能够直接地操作所述的板，在马达的定子5和转子6之间的环形间隙27具有比已经在其上布置联结凸缘11的联结孔16的圆的直径更大的平均直径。在从马达到板的直接运动传递和相对于与圆盘传送带有关的贴标站定位被贴标容器的刚性和即时性方面具有进一步的优点，马达的环形间隙27具有比在其上布置外壳2的连接部分3的连接孔18的圆并且因此在其上在马达和圆盘传送带之间形成连接的圆的直径更低的平均直径。
根据一个实施例(图1)，马达1限定贯通开口28，它基本平行于马达轴并且适于允许对准装置或其它配件通过马达1到达板或瓶子底部。特别有利地，轴-凸缘单元15具有管状形状并且在其中限定所述贯通开口28。由于贯通开口28，马达1能够相对于板14被共轴地定位和联结，并且对准装置或其它配件能够从下方直接到达被贴标容器的底壁。
根据一个实施例，轴-凸缘单元15是基本渐缩的，除在轴承8、9处的肩台或凸缘以外，从联结凸缘11到其后侧具有台阶。有利地，贯通开口28从联结凸缘11到其后侧沿着轴-凸缘单元15也是基本以台阶的方式渐缩的。这意味着降低了轴-凸缘单元的的极惯性动量，并且直径是相等的，和在联结凸缘11处的最大极惯性动量，并且因此在该位置处旋转由马达传递到被贴标容器。而且，贯通开口28也在联结凸缘11处具有其最大宽度，从而配件或对准装置的(通常大的)有效部分能够被至少部分地容纳在联结凸缘中。这导致进一步降低了马达-板组件的轴向体积。
在例如示意于图1中的实施例中，轴-凸缘单元15不延伸到马达的控制部分22的后侧。然而，为了使得对准装置或其它配件通过马达到达瓶子底部，控制部分22在其中限定贯通通道29，它对准轴-凸缘单元15的贯通开口26并且适于与其一起提供马达1的贯通开口。
鉴于一种不可避免的情形，其中被贴标容器破碎或者然而损失其液体或粉末内容物的一部分，马达1有利地包括布置在外壳(连接部分3)和轴-凸缘单元15的联结凸缘11之间的第一垫圈30和/或布置在外壳(控制部分22)和与联结凸缘相对的轴-凸缘单元15的后端之间的第二垫圈31。有利地，每一个垫圈28、29包括设有容纳夹紧环33(例如O型环)的环形底座的环形唇突32，该夹紧环适于径向偏压环形唇突32以使其接触轴-凸缘单元。
图10和11示出另外的优选实施例(与参考上面实施例描述的那些相同和/或类似的那些构件和元件利用相同的数字指示)。在该实施例中，轴-凸缘单元15也是管状的并且在其中限定贯通开口28，该贯通开口与旋转轴线X共轴并且优选地在马达轴7的整个长度上具有基本均匀的直径，除了在联结凸缘11处布置的变宽部分之外。
轴-凸缘单元15的联结凸缘11具有基本环形的形状，特别类似中空柱体，并且限定联结底座，特别是关于旋转轴线X沿轴向并且适于容纳联结螺钉17的两个或更多个螺纹联结孔16以用于将板14直接联结到轴-凸缘单元15。有利地，联结孔16在与马达轴7的旋转轴线X共轴的圆上在联结凸缘11的柱形壁中形成。该实施例不提供仅用于将板支撑件43固定到轴-凸缘单元15的二级联结螺钉。由于联结螺钉17，板支撑件43被保持到位。有利地，板支撑件43和板14优选地限定中央、贯通开口，它被布置在轴-凸缘单元15的贯通开口28处以允许对准装置通过马达达到被贴标容器的底部。
用于根据本发明板的马达允许克服在上面关于现有技术描述的所有缺点并且具有多个另外的优点。
具体地，由于马达轴和联结凸缘被制造成一体件的事实，它具有结实的和非常紧凑的结构，允许从马达到板的刚性直接传输，马达到圆盘传送带和板的刚性连接并且降低成本和降低制造、组装、安装和维修成本和时间。
该马达-板单元允许将转矩和旋转运动从马达轴迅速地和精确地传输到板，这是由于利用直接接触板和与马达轴形成为一体件的联结凸缘的联结螺钉17将板直接地耦合到马达轴。
最后，通过马达轴的贯通开口避免了在被贴标瓶子的附近放置另外的配件的困难并且进一步降低了贴标机的体积。
权利要求
1.一种用于贴标机的容器保持板(14)的马达(1)，所述马达(1)包括设有用于将马达(1)连接到贴标机的圆盘传送带(4)的一个或多个连接部分(3)的外壳(2)；在外壳(2)中被枢转地支撑的马达轴(7)具有连接到所述马达轴(7)的第一端部(12)和形成用于连接板(14)的一个或多个联结底座(16)的第二端部(13)的联结凸缘(11)，其中所述马达轴(7)和所述联结凸缘(11)被联接成一体件例如形成单体轴-凸缘单元(15)。
2.根据前面权利要求的马达(1)，其中所述一个或多个联结底座(16)容纳直接接触板和联结凸缘的一个或多个联结体(17)从而提供板(14)到轴-凸缘单元(15)的直接联结。
3.根据权利要求2的马达(1)，其中所述底座包括与马达轴的旋转轴线X共轴的中心联结孔(16)和/或在与旋转轴线(X)共轴的圆上布置的多个联结孔(16)。
4.根据权利要求1的马达(1)，其中所述连接部分(3)限定适于容纳匹配螺钉(19)的多个连接孔(18)以用于将马达(1)连接到所述圆盘传送带。
5.根据前面权利要求的马达(1)，其中所述连接孔(18)被布置在与马达轴的旋转轴线(X)共轴的圆上，该圆具有比在其上布置联结凸缘(11)的联结孔(16)的圆更大的直径。
6.根据权利要求1的马达(1)，包括在联结凸缘(11)附近在外壳(2)中支撑轴-凸缘单元(15)的第一轴承(8)；相对于连接到马达轴的转子(6)在与第一轴承相对的位置中在外壳(2)中支撑轴-凸缘单元(15)的一个或多个第二轴承(8，9)。
7.根据权利要求1的马达(1)，其中，在第一轴承(8)处，所述轴-凸缘单元(15)具有比它在至少一个第二轴承(9，10)处的直径更大的直径。
8.根据权利要求6的马达(1)，其中所述第一轴承(8)包括滚柱轴承并且所述第二轴承包括具有比第一滚柱轴承更小的直径的第二滚柱轴承(9)和具有比第一滚柱轴承(8)更小的直径并且布置在与第一滚柱轴承相对的第二滚柱轴承的一侧上的第二滑动轴承(10)。
9.根据权利要求6的马达(1)，其中轴-凸缘单元(15)包括轴向抵靠第一轴承(8)的第一支承凸缘(23)和沿着与第一支承凸缘相反的方向轴向抵靠第二轴承(9)的第二支承凸缘(24)，并且其中外壳(2)包括沿着与第一支承凸缘(23)相反的方向轴向抵靠第一轴承(8)的第一支承肩台(25)和沿着与第二支承凸缘(24)相反的方向轴向抵靠第二轴承(9)的第二支承肩台(26)，从而相对于外壳(2)轴向锁定轴-凸缘单元(15)。
10.根据权利要求1的马达(1)，其中在马达定子和转子之间的环形间隙(27)具有比在其上布置联结凸缘(11)的联结孔(16)的圆的直径更大的平均直径。
11.根据权利要求1的马达(1)，其中在马达定子和转子之间的环形间隙(27)具有比在其上布置外壳的连接部分(3)的连接孔(18)的圆的直径更小的平均直径。
12.根据权利要求1的马达(1)，它限定基本平行于马达轴(7)并且适于允许贴标机的对准装置或其它配件通过马达到达所述板的贯通开口(28)。
13.根据前面权利要求的马达(1)，其中所述轴-凸缘单元(15)具有管状形状并且在其中限定所述贯通开口(28)。
14.根据前面权利要求的马达(1)，其中除了可以被设置在轴承处的肩台或凸缘以外，所述轴-凸缘单元(15)利用从联结凸缘(11)到其相对侧的台阶基本渐缩。
15.根据前面权利要求的马达(1)，其中所述贯通开口(28)利用沿着轴-凸缘单元(15)从联结凸缘(11)到其相对侧的台阶基本渐缩并且在联结凸缘(11)处限定放大的部分。
16.根据权利要求1的马达(1)，其中所述外壳(2)包括承载马达定子的基础部分(21)；所述连接部分(3)，它被制造成不同于基础部分(21)并且随后在联结凸缘侧上被连接到那里；控制部分(22)，容纳用于马达的电子控制电路(36)，并且包括连接到该电路并且适于从外部接收连接插脚的一个或多个电连接器(37)，所述控制部分(22)被制造成不同于基础部分(21)并且随后在与联结凸缘相对的一侧上被连接到那里。
17.根据前面权利要求的马达(1)，其中所述控制部分(22)在其中限定贯通通道(29)，该通道对准轴-凸缘单元(15)的贯通开口(28)并且适于与其提供马达的贯通开口。
18.一种用于旋转贴标机的马达-板单元，包括用于贴标机的容器保持板(14)的马达(1)，所述马达(1)包括设有用于将马达(1)连接到贴标机的圆盘传送带(4)的一个或多个连接部分(3)的外壳(2)；在外壳(2)中被枢转地支撑的马达轴(7)；具有连接到所述马达轴(7)的第一端部(12)和形成用于连接板(14)的一个或多个联结底座(16)的第二端部(13)的联结凸缘(11)，其中所述马达轴(7)和所述联结凸缘(11)被联接成一体件例如形成单体轴-凸缘单元(15)，所述马达-板单元还包括板(14)，它适于支撑被贴标容器并且利用接触轴-凸缘单元和板的一个或多个连接部件(17)直接连接到所述马达(1)的轴-凸缘单元(15)。
19.根据前面权利要求的马达-板单元，包括置于轴-凸缘单元(15)和板(14)之间并且提供装配和/或抗旋转锁定装置的板支撑件(43)。
20.一种旋转贴标机，包括沿其周边支撑根据前面权利要求的多个马达-板单元的圆盘传送带(4)，其中所述马达板单元利用容纳在马达的外壳(2)的所述连接孔(18)中的连接螺钉(9)连接到所述圆盘传送带(4)。
全文摘要
一种用于贴标机的板(14)的马达(1)，包括具有用于将马达(1)连接到贴标机的圆盘传送带(4)的连接部分(3)的外壳(2)、在外壳(2)中枢转地支撑的马达轴(7)、具有连接到马达轴(7)的第一端部(12)和能够被连接到板(14)的第二端部(13)的联结凸缘(11)。马达轴(7)和联结凸缘(11)被联接成一体件以形成单体轴－凸缘单元(15)。
文档编号H02K7/08GK101087086SQ20071010513
公开日2007年12月12日 申请日期2007年5月24日 优先权日2006年6月6日
发明者瓦尼·扎凯, 安东尼奥·塞基 申请人:西得乐控股和技术公司