专利名称：一种表面式永磁伺服电机转子的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电机技术领域，特别是涉及一种表面式永磁伺服电机转子。
背景技术：
永磁电机的转子可有不同种结构，结构不同，磁路则不同，电机的性能、控制系统、制 造工艺和适用场合也不同。表面式转子磁路结构的制造工艺简单、成本低，应用较为广泛， 尤其适宜于机床、机器人、医疗器械、电动工具等场合。此类电机在微型伺服电机中有着广 泛的应用。现有的表面式永磁电机转子的磁极均匀分布在转子表面，永磁体数量是极对数的 二倍，且相邻两磁极极性相反，间距较近，给安装造成不便；且当永磁体厚度小时，难于加 工，更难于保证其机械强度。以8极为例的现有技术的电机转子结构，如图4所示，瓦片形 N极与瓦片形S极各4极，均匀分布在转子铁心表面，相邻磁极极性相反。如图5所示，为 现有转子永磁体磁力线分布图，其磁路结构为磁力线出发后经过定子齿和定子轭后，从其相 邻的异性永磁体磁极返回。图6是应用图4所示转子的电机气隙磁密波形。
实用新型内容
针对上述存在的问题，本实用新型提供一种表面式永磁伺服电机转子，它的所有磁极的 极性均相同，且可省去原有一半数量的永磁体，不仅可以减少加工工艺，还可以提高永磁体 的强度。
本实用新型包括转子铁心和永磁体，沿转子铁心圆周均匀设有若干凸起部分，形成转子 假极，永磁体安装在转子铁心表面的相邻两个假极之间，所有永磁体极性相同。永磁体与转 子假极结构相同，永磁体和电机假极的数量均与电机的极对数相同，大于或等于l对.。
电机转子永磁体的厚度，根据电机实际情况而定，主要由两方面决定1、提供足够的磁 通和抗去磁能力，2、机械强度的要求；在微型电机中，由于电机功率小，很薄的永磁体厚度
就可以提供足够的磁通，1 2mm就足够了，但是机械强度不能满足要求，所以只为机械强度， 需要增加一部分无用永磁体厚度。而本实用新型的转子的永磁体磁极则不必增加此部分厚度， 达到了节省永磁体的目的。
本实用新型转子结构的磁路磁力线从永磁体磁极发出，到达假极后再回到永磁体磁极。 本实用新型的有益效果永磁体磁极与"假极"相邻，且所有磁极的极性相同，数量减 少一半，厚度增加，而且工艺减少一倍，降低成本。这种结构不仅可以减少工艺，还可以提 高永磁体的强度。本实用新型适用于伺服电机，尤其是微型伺服电机上。
图1是本实用新型的整体结构示意图，
图2图1所示结构的磁力线分布图，
图3是应用图1所示转子的电机气隙磁密波形，
图4是现有技术电动机的转子结构示意图，
图5是图4所示结构的磁力线分布图，
图6是应用图4所示转子的现有技术电动机气隙磁密波形； 图中1.假极，2.转子铁心，3.永磁体，B6为气隙磁密，L为气隙所在圆周长度。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述
实施例l:如图1所示，以8极电机为例，其极对数为4，本例的永磁体3采用瓦片形永
磁体，极性相同，同为N极，永磁体3的个数与电机极对数相同，为4个，其包括转子铁心 2和永磁体3，沿转子铁心2表面均匀设有4个凸起部分，形成4个转子假极1，每个永磁体 3磁极与假极1相邻，均匀分布在转子铁心2的表面。
永磁体磁力线分布图，如图2所示，其磁路结构磁力线从永磁体3磁极发出，到达假 极1后再回到永磁体3磁极。本例的永磁体3个数比现有的同极电机减少一半，节省了工艺 和成本。图3是应用图1所示转子的电机气隙磁密波形，其波形与现有技术的气隙磁密波形 幅值基本保持一致。
实施例2:以4极电机为例，其极对数为2，本例的永磁体3采用瓦片形永磁体，极性相 同，同为S极，永磁体3的个数与电机极对数相同，为2个，其包括转子铁心2和永磁体3， 沿转子铁心2圆周均匀设有2个凸起部分，形成2个转子假极1，每个永磁体3磁极与假极1 相邻，如图1所示，均匀分布在转子铁心2的表面。
实施例3:以32极电机为例，其极对数为16，本例的永磁体3采用瓦片形永磁体，极性 相同，同为S极或同为N极，永磁体3的个数与电机极对数相同，为16个，其包括转子铁 心2和永磁体3，沿转子铁心2圆周均匀设有16个凸起部分，形成16个转子假极1，每个永 磁体3磁极与假极1相邻，如图1所示，均匀分布在转子铁心2的表面。
依此类推，永磁体3与转子假极1结构相同，且位置相邻均匀分布在转子铁心的表面， 个数均与电机的极对数相同。
权利要求1、一种表面式永磁伺服电机转子，包括转子铁心和永磁体，其特征在于沿转子铁心表面均匀设有若干凸起部分，形成转子假极，永磁体安装在转子铁心表面的相邻两个假极之间，所有永磁体极性相同。
2、 如权利要求1所述的一种表面式永磁伺服电机转子，其特征在于所述的永磁体与转子 假极结构相同，永磁体和转子假极的数量均与电机的极对数相同，大于或等于l对。
专利摘要一种表面式永磁伺服电机转子，属于电机技术领域。其结构包括转子铁心和永磁体，沿转子铁心表面均匀设有若干凸起部分，形成转子假极，永磁体安装在转子铁心表面的相邻两个假极之间，所有永磁体极性相同。本实用新型的有益效果永磁体磁极与“假极”相邻，且所有磁极仅可以简化工艺的极性相同，数量减少一半，厚度增加，而且工艺减少一倍，降低成本。这种结构不仅可以减少工艺，还可以提高永磁体的强度。本实用新型适用于伺服电机，尤其是微型伺服电机上。
文档编号H02K1/27GK201063463SQ20072001159
公开日2008年5月21日 申请日期2007年4月10日 优先权日2007年4月10日
发明者唐任远, 宁 孙, 陈丽香 申请人:沈阳工业大学