电机转子用重力料道的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种电机转子用重力料道。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，制造业自动化水平要求越来越高，随之而来的是对工业机器人和自动化生产线的应用也越来越广泛。在电机的流水生产工序中，电机需要经过不同的工位进行生产，电机转子是电机不可或缺的一个核心部件，在电机的生产过程中，要实现电机转子的上料，由于不同型号的电机的电机转子大小不同，现有的电机转子上料多采用人工方式进行上料，既增加了劳动成本，又降低了生产效率，无法实现大批量的生产。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是:为了克服现有技术中电机生产过程中效率低下，人工成本过高的不足，本发明提供一种电机转子用重力料道。
[0004]本发明解决其技术问题所要采用的技术方案是:一种电机转子用重力料道，包括上料道支架、重力上料道和上料道顶升机构，所述重力上料道和上料道顶升机构设置在所述上料道支架上，所述重力上料道包括阻挡、阻挡连接板和平行设置的两根圆柱形导轨，两根所述导轨均倾斜设置在所述上料道支架上，所述阻挡和阻挡连接板位于所述导轨倾斜方向的最低端一侧，所述阻挡固定在所述阻挡连接板上，两根所述导轨分别位于所述阻挡的两侧，且所述导轨倾斜方向的最低端与所述阻挡连接板上端面连接，所述上料道顶升机构位于所述阻挡的下方，且所述上料道顶升机构可在竖直方向上顶起所述阻挡上的电机转子。
[0005]倾斜设置的导轨利用重力的作用，使横跨在导轨上的电机转子自动向下滚动或滑动，无需提供外加的动力，结构简单，节能环保；电机转子具有外径较大的电机转子本体和外径较小的伸出电机转子本体的转轴，即电机转子是中间大两端小的结构。导轨采用圆柱体导轨，电机转子的转轴也是圆柱体，且电机转子是横跨在两根导轨上的，因此，两个圆柱体之间的接触形成点接触，使接触面积达到最小，有效的减小了电机转子与导轨之间的摩擦力，更有利于实现重力作用下的送料。
[0006]进一步，两根所述导轨之间设有电机转子滑道，所述电机转子滑道的宽度大于电机转子本体的长度，且小于电机转子的转轴的长度。由于电机转子是中间大两端小的结构，因此，将电机转子本体置于电机转子滑道内，通过导轨可以实现电机转子在向下滚动或滑动过程中的限位和定位。
[0007]进一步，所述阻挡为L形挡条，所述阻挡连接板为矩形板，所述矩形板中间设有矩形通孔，所述阻挡连接板设有阻挡的一边设有向阻挡连接板中心方向延伸的安装臂，所述阻挡固定安装在所述安装臂上，且所述阻挡的开口一侧朝向导轨方向。采用L形挡条确定电机转子的位置，避免电机转子冲出料道。
[0008]进一步，电机转子从导轨上下落到最低点时具有一定的速度，为了使电机转子停止向前的运动，所述阻挡连接板和阻挡均具有与所述导轨倾斜方向和大小相同的倾角，且所述阻挡连接板和阻挡位置高的一端略低于导轨最低端的高度。由于具有相同的倾角，电机转子在离开导轨时的速度方向与阻挡的倾斜方向一致，避免电机转子与阻挡之间形成冲撞，实现平稳过渡。
[0009]进一步，所述重力上料道还包括导轨支架，所述导轨支架为中空的长方形支架，所述阻挡连接板固定在所述导轨支架上端面的一侧，所述导轨一端与所述阻挡连接板连接，所述导轨另一端与所述导轨支架连接。导轨支架采用铝型材连接而成，结构简单，连接拆卸方便，加工成本低。
[0010]进一步，所述导轨支架上还设有多个横梁，所述导轨置于所述横梁上，且所述横梁轴线与所述导轨轴线相互垂直，所述导轨支架与所述导轨的连接处以及所述横梁与所述导轨的连接处均设有可调节的导轨支撑，所述导轨支撑位于所述导轨支架和横梁与所述导轨之间。通过横梁可以加强导轨支架的稳定性，通过调节导轨支撑在横梁上的位置可以调节导轨之间的间距的大小，以便于适用不同大小的电机转子的上料。
[0011]进一步，所述导轨支架靠近所述上料道顶升机构的一端的底面并排设有两组铰接机构，每组所述铰接机构包括一个上铰链、一个下铰链和一个销轴，所述上铰链与所述导轨支架底面固定连接，所述下铰链与所述上料道支架固定连接，所述上铰链通过所述销轴与所述下铰链转动连接；
[0012]所述导轨支架的另一端底面设有导轨支架立柱，所述导轨支架立柱上端与所述导轨支架连接，所述导轨支架立柱下端与所述上料道支架连接。
[0013]导轨支架下端与上料道支架上端铰接，导轨支架上端通过导轨支架立柱支撑，通过改变导轨支架立柱的高度可以方便调节导轨的倾斜角度，改变电机转子下落时的速度，从而实现上料速度的调节。
[0014]进一步，所述上料道顶升机构包括位于所述导轨最低端的顶升调节块、顶升块、转接板、顶升气缸和气缸支撑板，所述顶升调节块、顶升块、转接板和顶升气缸从上到下依次连接，所述顶升气缸通过所述气缸支撑板固定在所述上料道支架上，所述顶升调节块为两个，两个所述顶升调节块设置在所述阻挡的两侧，且分别位于两根所述导轨的延长线上，所述顶升调节块的上表面与水平面具有一定的倾角，且所述顶升调节块的上表面倾斜方向与所述导轨倾斜方向相同，所述顶升调节块上表面的最低端设有凸起。
[0015]上料道顶升机构实现电机转子的顶起，把电机转子上升到一定高度便于后续工位的机械手的抓取，顶升气缸可以带动顶升调节块上下运动，向上运动时可以顶起位于阻挡上的电机转子，向下运动到位置后导轨上的电机转子在重力的作用下会运动到顶升调节块上，由于顶升调节块的上表面具有倾斜的角度，电机转子沿着倾斜方向滚动到倾角的底部后被顶升调节块上表面的最低端设有凸起挡住。
[0016]进一步，为了实现导轨与顶升调节块之间的平稳过渡，所述上料道顶升机构下降时，所述顶升调节块上表面的最高端的高度等于或略小于导轨最低端与电机转子接触点的高度。顶升调节块高度等于或略小于导轨的高度，便于电机转子由导轨上落入顶升调节块上，高度差不易过大，避免高度差太大使电机转子进入顶升调节块上时产生径向的跳动。
[0017]进一步，为了使电机转子在进入下一工序时位置保持一致，还包括轴向定位机构，所述轴向定位机构包括设置在所述重力上料道两侧的轴向定位气缸和轴向定位杆，所述轴向定位气缸和轴向定位杆的轴线重合，所述轴向定位气缸的推杆前端设有气缸顶尖，所述轴向定位杆的前端设有凸缘，所述气缸顶尖与所述凸缘相对。采用轴向定位机构使顶升调节块上的电机转子位置保持一致，通过轴向定位气缸的伸缩推动电机转子的转轴一端，使电机转子转轴的另一端与轴向定位杆的凸缘接触，限定电机转子的位置。
[0018]进一步，为了便于气缸顶尖和凸缘与电机转子的转轴的对正，所述气缸顶尖与所述凸缘的外径均大于所述电机转子的转轴外径。气缸顶尖与凸缘的外径大于转轴外径，可以降低气缸顶尖与凸缘安装时的精度要求，方便加工和调校。
[0019]进一步，为了提高工作效率，还包括检测机构，所述检测机构包括第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器的高度与所述阻挡上的电机转子的位置和高度相匹配，所述第二光电传感器的高度与所述上料道顶升机构上的电机转子上升到最高点时的位置和高度相匹配。
[0020]第一光电传感器用于检测阻挡上是否有电机转子，只有检测到阻挡上电机转子到位后才通过控制系统控制上料道顶升机构顶起，避免顶升气缸空走;第二光电传感器用于检测顶升调节块上的电机转子是否到位，只有检测到顶升调节块上的电机转子到位后才控制下游工序的机械手抓取电机转子，避免机械手空走，节省能源，提高工作效率。
[0021 ]进一步，为了使设备能够稳定的固定，所述上料道支架底部设有固定机构和高度调节机构，所述固定机构包括地脚板和膨胀螺栓，所述地脚板与所述上料道支架底部固定连接，所述地脚板上设有通孔，所述膨胀螺栓设置在所述通孔内；
[0022]所述高度调节机构包括调节螺栓，所述调节螺栓一端与所述上