一种多工位的电机转子加工装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电机转子加工领域，特别是一种多工位的电机转子加工装置。本实用新型包括机架、主轴、尾轴、驱动装置、转子托架、激光打标装置、毛刺清理装置和上油装置，其中，主轴和尾轴设在机架上方，尾轴上设有顶尖，主轴、尾轴和顶尖同轴线，主轴连接驱动装置，主轴和尾轴的中间下方设有转子托架；转子托架的上方设有激光打标装置；主轴的上方设有毛刺清理装置；主轴和尾轴上设有轴承档上油装置，转子托架的后方设有铁芯上油装置。本实用新型整体结构紧凑，将多道加工工艺整合在一台机器上完成，提高了工作效率和成品的一致性。
【专利说明】
一种多工位的电机转子加工装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机转子加工领域，特别是一种多工位的电机转子加工装置。
【背景技术】
[0002]电机转子在加工时，需要经过清理毛刺、打标、上油这三道工序，这三道工序分别在三台机器上完成，电机转子需要频繁更换机器工位，这种工作模式不仅效率低，还耗费人工，由于工位的频繁变更，还导致成品质量的一致性下降。
【发明内容】
[0003]本实用新型针对现有的电机转子加工工序无法在同一台机器上完成的问题，提供了一种多工位的电机转子加工装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是通过如下方式完成的:一种多工位的电机转子加工装置，包括机架、主轴、尾轴、驱动装置、转子托架、激光打标装置、毛刺清理装置和上油装置，其中，主轴和尾轴设在机架上方，尾轴上设有顶尖，主轴、尾轴和顶尖同轴线，主轴连接驱动装置，主轴和尾轴的中间下方设有转子托架;转子托架的上方设有激光打标装置，用于在电机转子上完成打标工序;主轴的上方设有毛刺清理装置，用于清理电机转子上的毛刺；主轴和尾轴上设有轴承档上油装置，用于对电机转子两端的轴承档上油，转子托架的后方设有铁芯上油装置，用于对电机庄子的铁芯上油。
[0005]在所述的一种多工位的电机转子加工装置中，所述的驱动装置为步进电机，可以在激光打标时精确控制电机转子转动的角度。
[0006]在所述的一种多工位的电机转子加工装置中，所述的尾轴包括进给装置，进给装置将尾轴顶出，同时尾轴上的上油装置会随着尾轴一同被顶出，对准电机转子的上油部位；进给装置回位时，上油装置脱离电机转子，此时电机转子可从主轴和尾轴之间取下。
[0007]在所述的一种多工位的电机转子加工装置中，所述的激光打标装置包括激光总成、激光头自动对焦电机、丝杆、固定支架、活动支架和滑杆，其中激光总成安装在活动支架上，活动支架通过滑杆和固定支架连接，活动支架可在滑杆上滑动，固定支架设在机架上，激光头自动对焦电机固定在固定支架上，激光头自动对焦电机的轴与丝杆链接，丝杆的螺母部分连接活动支架，通过控制活动支架的高度，来控制激光总成的高度，从而进行对焦。
[0008]在所述的一种多工位的电机转子加工装置中，所述的转子托架内设有定位片和升降装置，当转子托架上升时，定位片卡紧在电机转子的卡缝中，用于对电机转子进行轴向定位，使激光打标的位置统一，并且此时电机转子的轴线与主轴和尾轴的轴线重合；当转子托架下降时，定位片与电机转子脱离，电机转子可以脱离转子托架，使电机转子在旋转时不会和转子托架产生摩擦。
[0009]在所述的一种多工位的电机转子加工装置中，所述的转子托架与机架连接处采用长孔配合，可以让转子托架在机架上调整位置，以匹配不同大小的电机转子。
[0010]本实用新型的操作工序如下:1、将电机转子放在转子托架上，定位片卡住电机转子的卡缝进行轴向定位;2、进给装置将尾轴顶出，将电机转子固定在主轴和尾轴之间；3、转子托架下降;4、驱动装置驱动主轴转过合适的角度，激光打标装置在电机转子上打标;5、驱动装置驱动主轴转动，同时主轴驱动电机转子和尾轴转动;6、毛刺清理装置进给到合适部位，给电机转子除毛刺，同时油栗给上油装置供油，上油装置给电机转子上防锈油；7、以上工序完成后，主轴停转;8、转子托架上升;9、尾轴回位;10、取下加工完成的电机转子。
【附图说明】
[0011]附图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]在附图1中，其中:
[0013]I表示机架；2表示主轴；3表示尾轴;4表示驱动装置;5表示转子托架;6a表示激光总成;6b表示激光头自动对焦电机;6c表示丝杆;6d表示固定支架;6e表示活动支架;6f表示滑杆;7表示毛刺清理装置;8a表示轴承档上油装置一;Sb表示轴承档上油装置二; Sc表示铁芯上油装置;9表示电机转子。
【具体实施方式】
[0014]下面对照附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。
[0015]参照附图1，一种多工位的电机转子加工装置，包括机架1、主轴2、尾轴3、驱动装置
4、转子托架5、激光打标装置、毛刺清理装置7和上油装置，其中，所述的上油装置包括轴承档上油装置一 8a、轴承档上油装置二 Sb和铁芯上油装置Sc，主轴2上设有轴承档上油装置一8a，尾轴3上设有轴承档上油装置二 8b，转子托架5后方设有铁芯上油装置8c，轴承档上油装置一 8a和轴承档上油装置二 Sb用于对电机转子9两端的轴承档上油，铁芯上油装置Sc用于对电机转子9的铁芯上油;主轴2和尾轴3设在机架I上方，尾轴3上设有顶尖，主轴2、尾轴3和顶尖同轴线，尾轴3上还设有气缸，气缸将尾轴顶出，待加工的电机转子9在主轴2和尾轴之间处于夹持状态，电机转子9会随着主轴2的转动而转动，同时轴承档上油装置二 8b会随着尾轴一同被顶出，对准电机转子9的上油部位，气缸回位时，轴承档上油装置二Sb脱离电机转子9，此时电机转子9可从主轴2和尾轴3之间取下；主轴2连接驱动装置4，主轴2和尾轴3的中间下方设有转子托架5;所述的转子托架5内设有定位片和升降装置，当转子托架5上升时，定位片卡紧在电机转子9的卡缝中，用于对电机转子9进行轴向定位，使激光打标的位置统一，并且此时电机转子9的轴线与主轴2和尾轴3的轴线重合;当转子托架5下降时，定位片与电机转子脱离，电机转子9可以脱离转子托架5，使电机转子9在旋转时不会和转子托架5产生摩擦;转子托架5的上方设有激光打标装置，用于在电机转子9上完成打标工序，所述的激光打标装置包括激光总成6a、激光头自动对焦电机6b、丝杆6c、固定支架6d、活动支架6e和滑杆6f，其中激光总成6a安装在活动支架6e上，活动支架6e通过滑杆6f和固定支架6d连接，活动支架6e可在滑杆6f上滑动，固定支架6d设在机架I上，激光头自动对焦电机6b固定在固定支架6d上，激光头自动对焦电机6b的轴与丝杆6c链接，丝杆6c的螺母部分连接活动支架6e，通过控制活动支架6e的高度，来控制激光总成6a的高度，从而进行对焦;主轴2的上方设有毛刺清理装置7，用于清理电机转子9上的毛刺。
【主权项】
1.一种多工位的电机转子加工装置，其特征在于该电机转子加工装置包括机架、主轴、尾轴、驱动装置、转子托架、激光打标装置、毛刺清理装置和上油装置，其中，主轴和尾轴设在机架上方，尾轴上设有顶尖，主轴、尾轴和顶尖同轴线，主轴连接驱动装置，主轴和尾轴的中间下方设有转子托架，转子托架的上方设有激光打标装置，主轴的上方设有毛刺清理装置，主轴和尾轴上设有轴承档上油装置，转子托架的后方设有铁芯上油装置。2.根据权利要求1所述的一种多工位的电机转子加工装置，其特征在于所述的驱动装置为步进电机。3.根据权利要求1所述的一种多工位的电机转子加工装置，其特征在于所述的尾轴包括进给装置。4.根据权利要求1所述的一种多工位的电机转子加工装置，其特征在于所述的激光打标装置包括激光总成、激光头自动对焦电机、丝杆、固定支架、活动支架和滑杆，其中激光总成安装在活动支架上，活动支架通过滑杆和固定支架连接，活动支架可在滑杆上滑动，固定支架设在机架上，激光头自动对焦电机固定在固定支架上，激光头自动对焦电机的轴与丝杆链接，丝杆的螺母部分连接活动支架。5.根据权利要求1所述的一种多工位的电机转子加工装置，其特征在于所述的转子托架内设有定位片和升降装置。6.根据权利要求1所述的一种多工位的电机转子加工装置，其特征在于所述的转子托架与机架连接处采用长孔配合。
【文档编号】H02K15/02GK205681261SQ201620534178
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月2日 公开号201620534178.9, CN 201620534178, CN 205681261 U, CN 205681261U, CN-U-205681261, CN201620534178, CN201620534178.9, CN205681261 U, CN205681261U
【发明人】余丁超
【申请人】永康市中达智联科技有限公司