一种电机转子冲片整理机的制作方法

[技术领域]

本发明涉及电机转子加工设备，尤其涉及一种电机转子冲片整理机。

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背景技术：
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电动机的铁芯一般是由冲片堆叠后铸铝，堆叠后的冲片组的线槽需要对齐，有的转子的线槽还要与电动机铁芯的母线有一个夹角，但由于每一块电机冲片都是单独成型，因此各冲片的线槽是散乱无序的，通常需要人工将冲片码放整齐，整理过程费时费力，严重影响生产效率，增加了生产成本。

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技术实现要素：
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本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动将电动机铁芯冲片组的线槽对齐，可以提高冲片整理效率，降低整理成本的电机转子冲片整理机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，一种电机转子冲片整理机，包括机架、冲片放置盘、冲片组穿螺杆装置、冲片整理装置和螺母旋紧装置，冲片组穿螺杆装置将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在螺杆上，冲片整理装置将穿在螺杆上所有冲片的线槽对正，形成铸铝的沟槽，螺母旋紧装置将螺母套到螺杆上并旋紧。

以上所述的电机转子冲片整理机，冲片组穿螺杆装置包括第一机械手、第二机械手、螺杆仓和第一螺杆座，机架包括工作台，第一螺杆座固定在工作台上，包括螺杆头的承孔；第二机械手从螺杆仓中取出一根螺杆放置到第一螺杆座中；第一机械手将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在第一螺杆座螺杆上。

以上所述的电机转子冲片整理机，第一机械手包括第一直线导轨副、第一无杆气缸、第一多杆气缸、第一手指气缸、冲片夹头，第一直线导轨副的导轨安装在机架上，位于工作台的上方；第一直线导轨副的第一滑块由第一无杆气缸驱动，第一多杆气缸固定在第一直线导轨副的第一滑块上；第一手指气缸固定在第一多杆气缸活塞杆的下端，冲片夹头安装在第一手指气缸的手指上；第二机械手包括第二直线导轨副、第一直线气缸、第二多杆气缸、第二手指气缸和螺杆夹头，第二直线导轨副的导轨安装在工作台上，第二直线导轨副的滑块由第一直线气缸驱动，第二多杆气缸通过第一支架固定在第二直线导轨副的滑块上；第二手指气缸固定在第二多杆气缸活塞杆的下端，螺杆夹头安装在第二手指气缸的手指上。

以上所述的电机转子冲片整理机，冲片组穿螺杆装置包括第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，第一夹紧气缸和第二夹紧气缸安装在工作台上，相对布置；第一螺杆座的承孔位于第一夹紧气缸活塞杆前端夹头与第二夹紧气缸活塞杆前端夹头之间；螺杆仓包括第一挡条，第二挡条、第一拨块和第二直线气缸，第一挡条和第二挡条平行地固定在工作台上，两者之间形成螺杆头部的导槽；导槽下方工作台的台板包括与导槽平行的第一狭槽，第二直线气缸安装在工作台台板的下方，与第一狭槽平行；第一拨块穿过第一狭槽，下端与第二直线气缸的活塞杆连接，上端位于导槽中。

以上所述的电机转子冲片整理机，冲片放置盘包括盘体、分度头和复数根插杆，复数根插杆布置在盘体顶部的边缘，沿盘体周向均布；盘体安装在分度头上方，由分度头驱动。

以上所述的电机转子冲片整理机，包括第五机械手，冲片整理装置包括第三机械手、底板、第二螺杆座、挡料装置、插板装置和拨料装置；螺母旋紧装置包括螺母仓、第四机械手和电动扳手；底板安装在工作台上，第二螺杆座、挡料装置和插板装置安装在底板上，挡料装置和插板装置相对地布置在第二螺杆座的两侧；第二螺杆座包括螺杆头的承孔；第三机械手将套好冲片组的螺杆从第一螺杆座移第二螺杆座，挡料装置的托板从侧面靠到冲片组上，拨料装置的拨针从上到下将冲片组的线槽对正，插板装置的插板插入到冲片组对正的线槽中，插板转动到设定的角度，将冲片组的线槽扭斜；第四机械手从螺母仓中取出一个螺母套到螺杆顶部，电动扳手将螺母旋紧；第五机械手将组装好的螺杆冲片组件移走。

以上所述的电机转子冲片整理机，第二螺杆座固定在底板的中部，插板装置包括第三直线导轨副、第三直线气缸和伺服电机，第三直线导轨副的导轨和第三直线气缸固定在底板上，第三直线导轨副的滑块与第三直线气缸的活塞杆连接；伺服电机安装在第三直线导轨副的滑块上；所述的插板固定在伺服电机轴的前端，朝向第二螺杆座，插板插入到冲片组的线槽中后，伺服电机将插板转动到设定的角度，将冲片组的线槽扭斜；挡料装置包括第三多杆气缸和托板，第三多杆气缸固定在底板上，托板固定在第三多杆气缸的前端，朝向第二螺杆座。

以上所述的电机转子冲片整理机，工作台的台板包括底板孔，底板靠近挡料装置的一端与工作台的台板铰接；冲片整理装置包括第四直线气缸，第四直线气缸布置在工作台的下方，一端与机架的下部铰接，另一端与底板的下部铰接；挡料装置的托板靠到冲片组上后，第四直线气缸将底板举升，底板朝拨料装置方向倾斜，挡料装置位于插板装置的下方；拨料装置包括第四多杆气缸和所述的拨针，第四多杆气缸通过第二支架固定在机架上，拨针固定在第四多杆气缸活塞杆的下端，朝向冲片的上边缘；拨针通过第四多杆气缸振动的冲击从上到下依次插入到层叠的冲片组的线槽中。

以上所述的电机转子冲片整理机，第一直线导轨副包括第二滑块和第三滑块，第一直线导轨副的第一滑块靠近冲片放置盘，第二滑块位于第一直线导轨副的中部，第三滑块远离冲片放置盘；第三机械手包括第五直线气缸、第五多杆气缸、第三手指气缸和螺杆夹头，第五多杆气缸固定在第一直线导轨副的第二滑块上；第二滑块由第五直线气缸驱动，第三手指气缸固定在第五多杆气缸活塞杆的下端，第三机械手的螺杆夹头安装在第三手指气缸的手指上；第五机械手包括第三无杆气缸、第六多杆气缸、第四手指气缸和夹头，第六多杆气缸通过固定在第一直线导轨副的第三滑块上；第三滑块由第三无杆气缸驱动，第四手指气缸固定在第六多杆气缸活塞杆的下端，夹头安装在第四手指气缸的手指上；。

以上所述的电机转子冲片整理机，第四机械手包括第三支架、第四直线导轨副、第二无杆气缸、第七多杆气缸、第五手指气缸和螺母夹头，第四直线导轨副的导轨和第二无杆气缸平行地固定在工作台上，第四直线导轨副的滑块由第二无杆气缸驱动；第三支架的下端固定在第四直线导轨副的滑块上，第七多杆气缸固定在第三支架的上端；第五手指气缸固定在第七多杆气缸活塞杆的下端，螺母夹头安装在第五手指气缸的手指上；螺母仓包括第三挡条，第四挡条、托架、第二拨块和第七直线气缸，第三挡条和第四挡条平行地固定在托架的顶板上，两者之间形成螺母导槽；螺母导槽下方托架的顶板包括与螺母导槽平行的第二狭槽，第七直线气缸安装在托架顶板的下方，与第二狭槽平行；第二拨块穿过第二狭槽，下端与第七直线气缸的活塞杆连接，上端位于螺母导槽中，托架固定在工作台上；电动扳手包括立柱、第六直线气缸、第五直线导轨副、安装板、电机和套筒板手，立柱固定在工作台上，靠近第五机械手；第五直线导轨副的导轨固定在立柱的上部，安装板固定在第五直线导轨副的滑块上，由第六直线气缸驱动；电机固定在安装板上，套筒板手固定在电机轴的下端。

本发明电机转子冲片整理机能够自动将电动机铁芯冲片组的线槽对齐，可以提高冲片整理效率，降低冲片整理成本。

[附图说明]

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例电机转子冲片整理机的主视图。

图2是本发明实施例电机转子冲片整理机的俯视图。

图3是本发明实施例电机转子冲片整理机的右视图。

图4是本发明实施例电机转子冲片整理机的左视图。

图5是本发明实施例电机转子冲片整理机的后视图。

图6是本发明实施例电机转子冲片整理机第一视角的立体图。

图7是本发明实施例电机转子冲片整理机第二视角的立体图。

图8是本发明实施例电机转子冲片整理机第三视角的立体图。

图9是本发明实施例电机转子冲片整理机第四视角的立体图。

图10是本发明实施例冲片整理装置底板部件的主视图。

图11是本发明实施例冲片整理装置底板部件的俯视图。

[具体实施方式]

本发明实施例电机转子冲片整理机的结构如图1至图11所示，包括机架150、冲片放置盘、冲片组穿螺杆装置、冲片整理装置、螺母旋紧装置和第五机械手60。机架150包括工作台1。

冲片放置盘10包括盘体11、分度头13和10根插杆12，10根插杆12布置在盘体11顶部的边缘，沿盘体11的周向均布。盘体11安装在分度头13的上方，由分度头13驱动，分度头13安装在机架150上。

冲片组穿螺杆装置包括第一机械手20、第二机械手30、螺杆仓70、螺杆座4、第一夹紧气缸5和第二夹紧气缸6。

螺杆座4固定在工作台1上，螺杆座4的中间有一个容纳螺杆2头部的承孔。

第一机械手20包括第一直线导轨副、无杆气缸21、三杆气缸22、手指气缸23、冲片夹头24，第一直线导轨副的导轨25安装在机架150上，位于工作台1的上方。

第一直线导轨副包括第一滑块26、第二滑块27和第三滑块28，第一直线导轨副的第一滑块26靠近冲片放置盘10，第二滑块27位于第一直线导轨副的中部，第三滑块28远离冲片放置盘10。

第一直线导轨副的第一滑块26由无杆气缸21驱动，三杆气缸22固定在第一直线导轨副的第一滑块26上。手指气缸23固定在三杆气缸22活塞杆的下端，冲片夹头24安装在手指气缸23的手指上。

第二机械手(螺杆机械手)30包括第二直线导轨副、直线气缸31、三杆气缸32、手指气缸33和螺杆夹头34，第二直线导轨副的导轨35安装在工作台1上，第二直线导轨副的滑块36由直线气缸31驱动，三杆气缸32通过支架151固定在第二直线导轨副的滑块36上。手指气缸33固定在三杆气缸32活塞杆的下端，螺杆夹头34安装在手指气缸33的手指上。

第一夹紧气缸5和第二夹紧气缸6安装在工作台1上，相对布置。螺杆座4的承孔位于第一夹紧气缸5活塞杆前端的夹头与第二夹紧气缸6活塞杆前端夹头之间。

螺杆仓70包括挡条71，挡条72、拨块73和直线气缸74，挡条71和挡条72平行地固定在工作台1上，两者之间形成通过螺杆2头部的导槽75。导槽75下方工作台1的台板有一根与导槽75平行的狭槽76，直线气缸74安装在工作台1台板的下方，与狭槽76平行。拨块73穿过狭槽76，下端与直线气缸74的活塞杆连接，上端位于导槽75中，用来拨动螺杆。

冲片整理装置包括第三机械手40、底板7、螺杆座5、直线气缸8、挡料装置80、插板装置90和拨料装置100。

螺杆座5、挡料装置80和插板装置90安装在底板7上，螺杆座5固定在底板7的中部，螺杆座5的中间有一个螺杆2头部的承孔501，挡料装置80和插板装置90相对地布置在螺杆座5的两侧。

工作台1的台板中部有一个底板孔，底板7安装挡料装置80的一端与工作台1的台板底板孔的边缘通过铰接轴155铰接。直线气缸8布置在工作台1的下方，下端与机架150的下部铰接，上端与底板7的下部铰接。直线气缸8用于举升底板7，使底板7朝向拨料装置100的方向转动，

第三机械手40包括直线气缸41、三杆气缸42、手指气缸43和螺杆夹头44，三杆气缸42固定在第一直线导轨副的第二滑块27上。第二滑块27由直线气缸41驱动，手指气缸43固定在三杆气缸42活塞杆的下端，第三机械手40的螺杆夹头44安装在手指气缸43的手指上。

第五机械手60包括无杆气缸61、三杆气缸62、手指气缸63和夹头64，三杆气缸62通过固定在第一直线导轨副的第三滑块28上。第三滑块28由无杆气缸61驱动，。手指气缸63固定在三杆气缸62活塞杆的下端，夹头安装在手指气缸63的手指上。

插板装置90包括第三直线导轨副、直线气缸91和伺服电机92，第三直线导轨副的导轨93和直线气缸91固定在底板7上，第三直线导轨副的滑块94与直线气缸91的活塞杆连接。伺服电机92安装在第三直线导轨副的滑块94上。插板95固定在伺服电机92轴的前端，伺服电机92用来调节插板95的角度，插板95朝向螺杆座5。

挡料装置80包括三杆气缸81和托板82，三杆气缸81固定在底板7上，托板82固定在三杆气缸81的前端，托板82朝向螺杆座5。

拨料装置100包括三杆气缸101和拨针102，三杆气缸101通过支架152固定在机架150上，拨针102固定在三杆气缸101活塞杆的下端，朝向冲片的上边缘。拨针102通过三杆气缸101振动的冲击从上到下依次插入到层叠的冲片组200的线槽中。

螺母旋紧装置包括螺母仓110、第四机械手50和电动扳手120。

第四机械手50包括支架153、第四直线导轨副、无杆气缸51、三杆气缸42、手指气缸53和螺母夹头54，第四直线导轨副的导轨55和无杆气缸51平行地固定在工作台1上，第四直线导轨副的滑块56由无杆气缸51驱动。支架153的下端固定在第四直线导轨副的滑块56上，三杆气缸42固定在支架153的上端。手指气缸53固定在三杆气缸42活塞杆的下端，螺母夹头54安装在手指气缸53的手指上。

螺母仓110包括挡条111，挡条112、托架113、拨块114和直线气缸115，挡条111和挡条112平行地固定在托架113的顶板上，两者之间形成螺母导槽116。螺母导槽116下方托架113的顶板上有一条与螺母导槽116平行的狭槽117，直线气缸115安装在托架113顶板的下方，与狭槽117平行。拨块114穿过狭槽117，下端与直线气缸115的活塞杆连接，上端位于螺母导槽116中，用来拨动螺母。托架113固定在工作台1上。

电动扳手120包括立柱121、第五直线导轨副、直线气缸127、安装板122、电机123和套筒板手124，立柱121固定在工作台1上，靠近第五机械手60。第五直线导轨副的导轨125竖直地固定在立柱121的上部，安装板122固定在第五直线导轨副的滑块126上，由直线气缸127驱动。电机123固定在安装板122上，套筒板手124固定在电机123主轴的下端。

本发明以上实施例冲片组穿螺杆装置的工作过程如下：

工人将电机转子冲片套到冲片放置盘10插杆12上，形成冲片组，分度盘每次转动36°，向第一机械手20提供一沓叠好的冲片组。

第二机械手30从螺杆仓70中取出一根螺杆2放置到螺杆座4的承孔中。

第一夹紧气缸5和第二夹紧气缸6将螺杆2的下部夹住；第二机械手30复位。

第一机械手20将冲片放置盘上已叠好的冲片组200夹起、套在已插在螺杆座4的螺杆2上，然后复位。

第三机械手40将套好冲片组200的螺杆从螺杆座4移螺杆座5，螺杆的头部插入到螺杆座5的承孔501中，然后复位。

挡料装置80的托板82从侧面靠到冲片组200上。

挡料装置80的托板82靠到冲片组200上后，直线气缸8将底板7举升，底板7朝拨料装置100方向倾斜，此时托板位于插板装置90的下方，托住冲片组200的冲片。

拨料装置100的拨针102从上到下将冲片组200的线槽依次拨正，插板装置90的插板插入到冲片组200对正后的线槽中，伺服电机92将插板转动到设定的角度，将冲片组200的线槽扭斜；拨料装置100、挡料装置80和底板7复位。

第四机械手50从螺母仓110中取出一个螺母套到螺杆顶部后复位。

电动扳手120的套筒板手124下行将螺母旋紧后复位。

第五机械手60将组装好的螺杆冲片组200件移走。

本发明以上实施例冲片组穿螺杆装置将冲片放置盘上已叠好的冲片组套在螺杆上，冲片整理装置将穿在螺杆上所有冲片的线槽对正后旋转一角度，形成铸铝的沟槽，螺母旋紧装置将螺母套到螺杆上并旋紧，第五机械手将整理好的冲片螺杆组移走；本发明以上实施例的电机转子冲片整理机能够自动将电动机铁芯冲片组的线槽对齐，可以提高冲片整理效率，降低冲片整理成本。